CN204616485U - 自动套袋机的打孔贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动套袋机的打孔贴胶装置，它包括转动辊以及沿转动辊顺时针方向依次设置的送袋机构、打孔机构、贴胶机构以及出袋机构。本实用新型的目的在于提供一种自动套袋机的打孔贴胶装置。本实用新型的优点在于：自动套袋机的打孔贴胶装置中的贴胶机构将胶布段旋转四十五度后再贴至对应的打孔处，使胶布段矩形直角部分朝上，便于后续工人撕胶；菌袋热封切口机构的设置，在打孔操作的同时，对菌袋袋口部分热封并切去多余的袋口，不仅保证了菌棒的气密性，也避免了袋口积水现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌机械设备领域，尤其是一种自动套袋机的打孔贴胶装置。
背景技术
随着科学技术的发展，自动化机械已大量应用于各个生产领域，从而极大地提高了生产效率。在食用菌生产领域，食用菌菌棒的制作也逐渐由手工向机械转变，然而由于食用菌菌棒的制作工艺要求较多，现有的打孔贴胶装置无法满足，如对胶片粘贴角度的要求以及对菌棒袋头的长度、密封性的处理。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动套袋机的打孔贴胶装置。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种自动套袋机的打孔贴胶装置，它包括转动辊以及沿转动辊顺时针方向依次设置的送袋机构、打孔机构、贴胶机构以及出袋机构；
所述转动辊的转动轴水平设置，转动辊外周环设有若干用于承接菌棒的定位槽；
所述送袋机构包括水平输送带，所述水平输送带末端位于转动辊上部半圆的定位槽上侧；
所述打孔机构包括打孔机架、打孔动力件以及打孔组件，打孔机架设于转动辊上侧，打孔动力件固设于打孔机架上，其伸缩杆与打孔组件固定连接并带动打孔组件上下位移，打孔组件包括打孔板以及间隔设于打孔板上的三个打孔轴；
所述贴胶机构包括摆动组件、旋转伸缩组件以及胶布裁切机；
所述摆动组件包括摆动轴、推送动力件以及连接杆，所述摆动轴与转动辊的转轴相平行，其两端设置有轴承固定座，所述推送动力件的伸缩杆与摆动轴相垂直，并且伸缩杆末端通过连接杆与摆动轴固定连接；
所述旋转伸缩组件设置于摆动轴上，随摆动轴的运动在胶布裁切机和转动辊上对应的贴胶机构工作位之间转换，旋转伸缩组件包括固设于摆动轴上的连接板A、活动穿设于连接板A上的三干旋转轴、设于旋转轴下端部的吸盘C以及连接板B，所述旋转轴平行间隔设置，且垂直于摆动轴，旋转轴上端部通过轴承与连接板B连接，连接板A上设有带动连接板B沿旋转轴方向位移的动力件，所述连接板A上还设置由动力件控制移动的齿条，各旋转轴上固设有与齿条配合的齿轮。
较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：自动套袋机的打孔贴胶装置中的贴胶机构将胶布段旋转四十五度后再贴至对应的打孔处，使胶布段矩形直角部分朝上，便于后续工人撕胶；菌袋热封切口机构的设置，在打孔操作的同时，对菌袋袋口部分热封并切去多余的袋口，不仅保证了菌棒的气密性，也避免了袋口积水现象。
附图说明
图1是自动套袋机的打孔贴胶装置的立体结构示意图。
图2是图1的正视图。
图3是贴胶机构的立体结构示意图。
图4是图3的侧视图。
图5是打孔机构和菌袋热封切口机构的结构示意图。
图6是图5的侧视图。
标号说明：71转动辊、711定位槽、712菌棒定位推板、72送袋机构、721水平输送带、722限位板组、724导向板、73打孔机构、731打孔机架、732打孔动力件、733打孔组件、7331打孔连接板、7332打孔轴、74贴胶机构、741摆动组件、7411摆动轴、7412推送动力件、7413连接杆、7414轴承固定座、742旋转伸缩组件、7421连接板A、7422旋转轴、7423吸盘C、7424连接板B、743胶布裁切机、75出袋机构、751出料滑板、76菌袋热封切口机构、761上热封切口组件、7611上加热块、762下热封切口组件、7621下加热块、7622模切刀固定座、7623模切刀、7625滑动导轴、7626弹簧。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：
如图1至图6所示为本实用新型提供的一种自动套袋机的打孔贴胶装置的实施例示意图。
一种自动套袋机的打孔贴胶装置，它包括转动辊71以及沿转动辊71顺时针方向依次设置的送袋机构72、打孔机构73、贴胶机构74以及出袋机构75；
所述转动辊71的转动轴水平设置，转动辊71外周环设有若干用于承接菌棒的定位槽711；
所述送袋机构72包括水平输送带721，所述水平输送带721末端位于转动辊71上部半圆的定位槽711上侧；
所述打孔机构73包括打孔机架731、打孔动力件732以及打孔组件733，打孔机架731设于转动辊71上侧，打孔动力件732固设于打孔机架731上，其伸缩杆与打孔组件733固定连接并带动打孔组件733上下位移，打孔组件733包括打孔板7331以及间隔设于打孔板7331上的三个打孔轴7332；
所述贴胶机构74包括摆动组件741、旋转伸缩组件742以及胶布裁切机743；
所述摆动组件741包括摆动轴7411、推送动力件7412以及连接杆7413，所述摆动轴7411与转动辊71的转轴相平行，其两端设置有轴承固定座7414，所述推送动力件7412的伸缩杆与摆动轴7411相垂直，并且伸缩杆末端通过连接杆7413与摆动轴7411固定连接；
所述旋转伸缩组件742设置于摆动轴7411上，随摆动轴7411的运动在胶布裁切机743和转动辊71上对应的贴胶机构74工作位之间转换，旋转伸缩组件742包括固设于摆动轴7411上的连接板A7421、活动穿设于连接板A7421上的三干旋转轴7422、设于旋转轴7422下端部的吸盘C7423以及连接板B7424，所述旋转轴7422平行间隔设置，且垂直于摆动轴7411，旋转轴7422上端部通过轴承与连接板B7424连接，连接板A7421上设有带动连接板B7424沿旋转轴7422方向位移的动力件，所述连接板A7421上还设置由动力件控制移动的齿条，各旋转轴7422上固设有与齿条配合的齿轮。
它还包括菌袋热封切口机构76，菌袋热封切口机构76包括设于打孔板7331一侧且随打孔板7331同步下移的上热封切口组件761以及对应设于上热封切口组件761下方的下热封切口组件762；
所述上热封切口组件761包括向下延伸的支撑柱以及设于支撑柱下部的上加热块7611，所述下热封切口组件762包括下加热块7621、模切刀固定座7622以及模切刀7623，所述模切刀固定座7622通过动力件控制上下位移，模切刀7623固定于模切刀固定座7622上且刀口朝上，下加热块7621设于模切刀固定座7622上侧，且开设有容模切刀7623穿过的通孔。
所述下加热块7621通过竖置的滑动导轴7625与模切刀固定座7622活动连接，下加热块7621和模切刀固定座7622之间的滑动导轴7625设有弹簧7626。
所述送袋机构72还包括限位板组722以及拍杆；限位板组722设于水平输送带721上侧，其包括两平行间隔设置的限位板，限位板间距等于菌棒宽度，各限位板垂直于水平输送带721的传送方向，且限位板与水平输送带721之间留有容横置菌棒穿过的间隙；所述拍杆设于水平输送带721旁侧，其后端设有齿轮，所述齿轮通过齿条带动实现拍杆往复摆动。
所述水平输送带721的输送面末端还设有一对导向板724，导向板724设于水平输送带721两侧。
所述转动辊71上对应于送袋机构72的定位槽711外侧设有菌棒定位推板712，所述菌棒定位推板712上设有用于承托菌棒扎口部下侧的弧形缺口，并且菌棒定位推板712由动力件控制向定位槽711方向推移。
所述出袋机构75包括出料滑板751，所述出料滑板751设于转动辊71下部半圆下侧，并且其成倾斜设置。
菌棒完成扎口工序后，拍杆将竖置的菌棒拍倒至送袋机构72的水平输送带721上，限位板组722在菌棒翻倒过程中起到限位导向作用，使各菌棒平行间隔横置于水平输送带721上，并且菌棒与水平输送带721的输送方向相垂直；当菌棒输送至水平输送带721末端后，导向板724对菌棒位置再次调整，保证了在打孔工序中菌棒打孔位置的一致性。
菌棒由送袋机构72落入转动辊71上的定位槽711内后，转动辊71进步转动，将菌棒送至打孔机构73下侧，打孔动力件732驱动打孔轴7332下移，对菌棒进行打孔操作，打孔工序完成后转动辊71将菌棒转动至贴胶机构74。将打孔机构73设置在转动辊71最上侧的定位槽711正上方位置，是为了保证打孔时菌棒受力的稳定性，提高成孔的质量。
打孔后的菌袋由转动辊71转送至贴胶机构74，贴胶机构74上的摆动组件741先将旋转伸缩组件742摆动至朝胶布裁切机743方向，连接板A7421上的动力件控制连接板B7424向下位移，并带动三个旋转轴7422向胶布裁切机743方向伸出，使其上的吸盘C7423吸住胶布裁切机743出口处的胶布段；连接板B7424向上位移，带动旋转轴7422收回，然后连接板A7421上的齿条移动，驱动旋转轴7422转动四十五度；摆动组件741再将旋转伸缩组件742摆动至转动辊71上对应的贴胶机构74的工作位，连接板A7421上的动力件控制连接板B7424向下位移，将胶布段贴在对应的打孔位置上，完成贴胶工序。
胶布旋转四十五度后再贴至菌棒上是为了满足食用菌贴胶的工艺要求，胶布裁切机743上吐出的胶布段为矩形，旋转四十五度后，其矩形直角部分朝上，便于后续工人撕胶。
所述胶布裁切机743一共设置三台，分别对应于三个旋转轴7422，其下方通过滑块和轨道相连接，便于调整位置。
贴胶完成后，转动辊71继续转动，当菌棒转动至转动辊71下部半圆时，菌棒会自然滚落至出料滑板751上。
转动辊71上对应于送袋机构72的定位槽711外侧设有菌棒定位推板712，所述菌棒定位推板712上设有用于承托菌棒扎口部下侧的弧形缺口，并且菌棒定位推板712由动力件控制向定位槽711方向推移。菌棒由送袋机构72落入转动辊71上的定位槽711内后，其位置会偏向定位槽711外侧，菌棒定位推板712的作用是将菌棒向定位槽711方向推移，以便菌袋热封切口机构76对袋口的热封切割操作。弧形缺口保证了菌棒袋口呈伸直状态。
传统的菌袋扎口方式气密性较差，且扎口后形成的伞状袋口容易积水，极大地影响了食用菌的培养。本发明菌袋热封切口机构76的设置，在打孔操作的同时，对菌袋袋口部分热封并切去多余的袋口，不仅保证了菌棒的气密性，也避免了袋口积水现象。
本实施例中所述的动力件可以为气缸、液压缸或者直线电动机。
Claims (7)
1.一种自动套袋机的打孔贴胶装置，其特征在于：它包括转动辊(71)以及沿转动辊(71)顺时针方向依次设置的送袋机构(72)、打孔机构(73)、贴胶机构(74)以及出袋机构(75)；
所述转动辊(71)的转动轴水平设置，转动辊(71)外周环设有若干用于承接菌棒的定位槽(711)；
所述送袋机构(72)包括水平输送带(721)，所述水平输送带(721)末端位于转动辊(71)上部半圆的定位槽(711)上侧；
所述打孔机构(73)包括打孔机架(731)、打孔动力件(732)以及打孔组件(733)，打孔机架(731)设于转动辊(71)上侧，打孔动力件(732)固设于打孔机架(731)上，其伸缩杆与打孔组件(733)固定连接并带动打孔组件(733)上下位移，打孔组件(733)包括打孔板(7331)以及间隔设于打孔板(7331)上的三个打孔轴(7332)；
所述贴胶机构(74)包括摆动组件(741)、旋转伸缩组件(742)以及胶布裁切机(743)；
所述摆动组件(741)包括摆动轴(7411)、推送动力件(7412)以及连接杆(7413)，所述摆动轴(7411)与转动辊(71)的转轴相平行，其两端设置有轴承固定座(7414)，所述推送动力件(7412)的伸缩杆与摆动轴(7411)相垂直，并且伸缩杆末端通过连接杆(7413)与摆动轴(7411)固定连接；
所述旋转伸缩组件(742)设置于摆动轴(7411)上，随摆动轴(7411)的运动在胶布裁切机(743)和转动辊(71)上对应的贴胶机构(74)工作位之间转换，旋转伸缩组件(742)包括固设于摆动轴(7411)上的连接板A(7421)、活动穿设于连接板A(7421)上的三干旋转轴(7422)、设于旋转轴(7422)下端部的吸盘C(7423)以及连接板B(7424)，所述旋转轴(7422)平行间隔设置，且垂直于摆动轴(7411)，旋转轴(7422)上端部通过轴承与连接板B(7424)连接，连接板A(7421)上设有带动连接板B(7424)沿旋转轴(7422)方向位移的动力件，所述连接板A(7421)上还设置由动力件控制移动的齿条，各旋转轴(7422)上固设有与齿条配合的齿轮。
2.根据权利要求1所述的自动套袋机的打孔贴胶装置，其特征在于：它还包括菌袋热封切口机构(76)，菌袋热封切口机构(76)包括设于打孔板(7331)一侧且随打孔板(7331)同步下移的上热封切口组件(761)以及对应设于上热封切口组件(761)下方的下热封切口组件(762)；
所述上热封切口组件(761)包括向下延伸的支撑柱以及设于支撑柱下部的上加热块(7611)，所述下热封切口组件(762)包括下加热块(7621)、模切刀固定座(7622)以及模切刀(7623)，所述模切刀固定座(7622)通过动力件控制上下位移，模切刀(7623)固定于模切刀固定座(7622)上且刀口朝上，下加热块(7621)设于模切刀固定座(7622)上侧，且开设有容模切刀(7623)穿过的通孔。
3.根据权利要求2所述的自动套袋机的打孔贴胶装置，其特征在于：所述下加热块(7621)通过竖置的滑动导轴(7625)与模切刀固定座(7622)活动连接，下加热块(7621)和模切刀固定座(7622)之间的滑动导轴(7625)设有弹簧(7626)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动套袋机的打孔贴胶装置，其特征在于：所述送袋机构(72)还包括限位板组(722)以及拍杆；限位板组(722)设于水平输送带(721)上侧，其包括两平行间隔设置的限位板，限位板间距等于菌棒宽度，各限位板垂直于水平输送带(721)的传送方向，且限位板与水平输送带(721)之间留有容横置菌棒穿过的间隙；所述拍杆设于水平输送带(721)旁侧，其后端设有齿轮，所述齿轮通过齿条带动实现拍杆往复摆动。
5.根据权利要求4所述的自动套袋机的打孔贴胶装置，其特征在于：所述水平输送带(721)的输送面末端还设有一对导向板(724)，导向板(724)设于水平输送带(721)两侧。
6.根据权利要求4所述的自动套袋机的打孔贴胶装置，其特征在于：所述转动辊(71)上对应于送袋机构(72)的定位槽(711)外侧设有菌棒定位推板(712)，所述菌棒定位推板(712)上设有用于承托菌棒扎口部下侧的弧形缺口，并且菌棒定位推板(712)由动力件控制向定位槽(711)方向推移。
7.根据权利要求1所述的自动套袋机的打孔贴胶装置，其特征在于：所述出袋机构(75)包括出料滑板(751)，所述出料滑板(751)设于转动辊(71)下部半圆下侧，并且其成倾斜设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 350011 Xiufeng Road 188, Jin'an District, Fuzhou City, Fujian Province Patentee after: Fujian Haiyuan Three-dimensional High-tech Co., Ltd. Address before: 350100 No. 2 Tieling North Road, Jingxi Town, Minhou, Fuzhou, Fujian Patentee before: Fujian Hai Yuan 3 D-printing High Seience Technology Co., Ltd. |