CN204616418U - 割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种割草机，包括底座、与底座连接的推杆及安装在底座上的行走轮，所述行走轮包括万向轮，所述底座的两侧各设有一个所述万向轮，所述推杆上设置有万向轮锁定拨钮，所述万向轮锁定拨钮同时控制所述两个万向轮在万向状态与直行状态之间转换。上述割草机，在推杆上设置万向轮锁定拨扭，万向轮锁定拨钮同时控制两个万向轮在万向状态与直行状态之间转换，操作者无需弯腰即可同时对两个万向轮的工作状态进行调节。

Description

割草机

技术领域

本实用新型涉及园林类动力工具，特别是涉及一种割草机。

背景技术

割草机是一种常用的园林类动力工具，其一般包括底座、安装于底座上的动力单元和切割刀片，割草机利用动力单元驱动切割刀片旋转来进行切割作业。

底座上安装有行走轮以使割草机能够自由行走。其中行走轮一般包括一对定向轮和一对万向轮。由于设置了万向轮，当需要在不同的作业区域之间转换时，割草机可以灵活地转向。

割草机的万向轮需要能在直行状态与万向状态之间转换。但目前大多数的割草机，万向轮的状态调节是设置在万向轮处，操作者需要弯腰分别进行调节。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种无需弯腰即对万向轮的工作状态进行调节的割草机。

一种割草机，包括底座、与底座连接的推杆及安装在底座上的行走轮，所述行走轮包括万向轮，所述底座的两侧各设有一个所述万向轮，所述推杆上设置有万向轮锁定拨钮，所述万向轮锁定拨钮同时控制所述两个万向轮在万向状态与直行状态之间转换。

在其中一个实施例中，所述万向轮包括万向组件和车轮，所述万向组件包括与所述底座相固定的支座和与所述支座转动连接的转轴，所述转轴与所述车轮相连，所述支座中设有万向轮转向锁定机构；所述万向轮锁定拨钮带动所述万向轮转向锁定机构与所述转轴选择地配合以限制所述转轴旋转。

在其中一个实施例中，所述底座上设有转拉件，所述万向轮锁定拨钮与所述转拉件相连，所述两个万向轮的万向轮转向锁定机构均与所述转拉件相连。

在其中一个实施例中，所述转轴的表面开设有限位槽，万向轮转向锁定机构包括沿所述转轴的径向布置且可移动的限位销、设置在支座内用于使限位销回位的弹性复位件；所述万向轮锁定拨钮运动时带动所述限位销进入或退出所述限位槽。

在其中一个实施例中，所述万向轮锁定拨钮与所述限位销之间通过牵引带连接。

在其中一个实施例中，所述万向轮锁定拨钮包括固定在所述推杆上的定位环、穿设在定位环中且可移动的第一凸轮、转动套在所述第一凸轮上且轴向限位于定位环的第二凸轮，所述第一凸轮与所述限位销相连且能带动限位销运动，所述第二凸轮转动时驱动所述第一凸轮作直线运动。

在其中一个实施例中，所述推杆上安装有控制面板，所述万向轮锁定拨钮安装于所述控制面板。

在其中一个实施例中，所述定位槽的内壁设有凸起，所述第二凸轮的外部设置有匹配的定位槽。

在其中一个实施例中，所述第一凸轮与所述定位环之间设有弹性复位件。

在其中一个实施例中，所述第二凸轮上连接有手柄部。

上述割草机，在推杆上设置万向轮锁定拨扭，万向轮锁定拨钮同时控制两个万向轮在万向状态与直行状态之间转换，操作者无需弯腰即可同时对两个万向轮的工作状态进行调节。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的割草机的示意图，其中万向轮锁定拨钮处于解锁位置；

图2为图1所示的割草机的俯视图；

图3为万向轮锁定拨钮的***图；

图4为万向轮锁定拨钮安装于控制面板中的剖视示意图；

图5为万向轮转向锁定机构的剖视图；

图6为图2中X部分的局部放大图；

图7为割草机的示意图，其中万向轮锁定拨钮处于锁紧位置；

图8为推杆及推杆拨钮的剖视示意图；

图9为底座上限位片上的第一限位孔和第二限位孔的分布示意图；

图10为启动按钮及操作杆机构的剖视示意图；

图11为启动按钮及操作杆机构的组合示意图。

图中的相关元件对应编号如下：

100、割草机            110、底座         112、转拉件

114、限位片            1142、第一限位孔  1144、第二限位孔

116、枢轴              120、动力单元     130、草箱

140、行走轮            142、定向轮       144、万向轮

1442、万向轮转向锁定机 14422、限位销     14424、第二弹性复位件构

1443、万向组件         14432、支座       14434、转轴

14436、限位槽          1444、车轮        150、推杆

152、调节销            1522、调节销头    1524、调节销体

1526、腰形孔           154、第二牵引带   156、衬套

1562、台阶部           158、第三弹性复位 160、控制面板件

162、万向轮锁定拨钮    1622、定位环      16222、凸起

1623、第一凸轮         16232、凸轮部     1624、第二凸轮

16242、定位槽          1625、定位销      1626、手柄部

1627、第一弹性复位件   163、推杆拨钮     164、开机机构

1642、第三牵引带       1643、第一开关件  16432、销座

16433、销座复位件      16434、串联销     16435、串联销复位件

1644、第二开关件       16442、支撑座     16443、串联孔

1645、启动按钮         16452、按钮复位件 1646、操作杆机构

16462、操作拉杆        16464、转拨块     16465、拨块

165、马达转速控制按钮  166、第一牵引带   167、保护套

168、电量显示单元      170、扶手部

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，说明本实用新型割草机的较佳实施方式。

请参考图1和图2，本实用新型提供了一种割草机100，可用来进行割草作业，其包括底座110、安装于底座110顶部的动力单元120、安装在底座110后端的草箱130、安装于底座110的行走轮140、安装在底座110后端的推杆150。推杆150末端固定有控制面板160。

底座110底部形成有用以容纳切割刀片(未图示出)的切割腔。动力单元120带动切割刀片旋转，进而使切割刀片执行割草作业。动力单元120为马达，马达的输出轴与切割刀片连接。草箱130的作用是用来收集切割产生的碎屑。

行走轮140为割草机110的行走机构，其包括一对定向轮142及一对万向轮144。一对定向轮142设置在底座110后端的两侧。一对万向轮144则设置在底座110前端的两侧。一对定向轮142和一对万向轮144共同支撑底座110及安装在底座110上的各个部件。万向轮144可处于万向状态或直行状态。万向轮144处于万向状态指万向轮144在自然情况下可以作直线运动也可以进行周向转动。万向轮144处于直行状态指万向轮144仅能作直线运动但不能作周向转动。当需要割草机100作直线运动时以切割直线方向上的杂草时，使万向轮144处于直行状态。当需要割草机100到新的区域作业时，则使万向轮144处于万向状态，然后使万向轮144转向，进而使割草机100转向并运动至新的作业区域。

推杆150与底座110转动连接。推杆150不使用时可折叠后与底座110一起存储，减少割草机的存储体积。推杆150的高度可以调节，使扶手部170的离地高度能够适应不同身高的操作者。

控制面板160上集中了多个控制模块或锁定机构，使得进行割草机100的各种控制操作非常方便。控制面板160上集中有用于使万向轮144在万向状态与直行状态之间转换的万向轮锁定拨钮162、用以调节推杆150的高度的推杆拨钮163、启动动力单元100使割草机100开始作业的开机机构164、调整割草机100的工作档位的马达转速控制按钮165、电量显示单元168等。

请参考图1、图3至图5，万向轮锁定拨钮162通过第一牵引带166控制万向轮转向锁定机构1442，使万向轮144在万向状态与直行状态之间转换。并且，本实用新型中，通过万向轮锁定拨钮162可以同时控制两个万向轮144同步进行状态的转换。

万向轮锁定拨钮162包括定位环1622、第一凸轮1623、与第一凸轮1623相匹配的第二凸轮1624、穿设在第一凸轮1623上的定位销1625、及与第二凸轮1624相连的手柄部1626。第一牵引带166连接于第一凸轮1623。

定位环162固定于控制面板160。第一凸轮1623可移动地组装于控制面板160，其一端穿过定位环1622，且在定位环1622的轴向上的运动范围被定位销1625限制。第一凸轮1623上具有与第二凸轮1624相配合的凸轮部16232。凸轮部16232与定位环1622之间设置有第一弹性复位件1627。

第二凸轮1624可转动地套在第一凸轮1623上，其转动范围由定位环162所限定。具体地，定位环1622的内壁上设有凸起16222，而第二凸轮1624的外部则设有与凸起16222相配合的定位槽16242。扳动手柄部1626使第二凸轮1624转动时，第二凸轮1624相对于第一凸轮1623转动，由于第一凸轮1623与第二凸轮1624之间为凸轮曲面的配合，故第一凸轮1623相对于第二凸轮1624作直线运动，从而带动第一牵引带166运动，进而控制万向轮转向锁定机构1442工作。当手柄部1626扳回原位时，第一弹性复位件1627的弹力使第一凸轮1623也回到先前的位置。

请参考图1、图5至图7，万向轮144包括万向组件1443、与万向组件1443转动连接的车轮1444，前述的万向轮转向锁定机构1442设置在万向组件1443中。

万向组件1443包括固定到底座110上的支座14432、与支座14432转动连接且连接到车轮1444上的转轴14434。万向轮转向锁定机构1442沿转轴14434的径向布置，包括可移动的限位销14422、设置在支座14432内用于使限位销1422回位的第二弹性复位件14424。限位销1422的一端与第一牵引带166相连，另一端能够与转轴14434相配合以限制转轴14434的转动。具体地，转轴14434的表面开设有与转轴14434相配合的限位槽14436。图5中，限位销14422的端部伸入到限位槽14436中，万向轮锁定拨钮162处于锁紧位置，万向轮144处于直行状态。此时，如果扳动手柄部1626使第二凸轮1624转动，则第一凸轮1623将作直线运动并通过第一牵引带166带动限位销1422作直线运动，使限位销1422退出限位槽14436，这样就解除了对万向轮144的锁定，使其由直行状态装换为万向状态。

本实用新型中，两个万向轮144的结构相同，通过万向轮锁定拨钮162带动第一牵引带166运动时，可以同时控制两个万向轮144同步进行状态的转换。具体地，请参考图6，底座110上安装有转拉件112。两个万向轮144的限位销142分别通过丝绳与转拉件112相连。第一牵引带166则与转拉件112相连。这样，第一牵引带166作直线运动时通过转拉件112能够同时带动两个万向轮144中的限位销1422作直线运动，从而实现同步控制两个万向轮144的状态转换。

第一牵引带166的大部分从推杆150内部穿过，其余位于推杆150以外的部分则包裹有保护套167，不影响割草机100的外观整洁度。

参图1、图8，推杆150与底座110转动连接，不使用时可以折叠在底座110上；推杆150高度可以调节，其可以被锁定在底座110上的不同位置处。用以调节推杆150的高度的推杆拨钮163安装在控制面板160上，使用者无需弯腰即可进行调节。下面详细介绍推杆150与底座110的组装，及如何利用推杆拨钮163实现推杆150高度的调节。

参图8，推杆150内部为空心结构，其内部设有可以沿推杆150的长度方向运动的调节销152。调节销152与推杆拨钮163之间通过第二牵引带154相连接。底座110上固定有限位片114。参图9，限位片114上开设有能够与调节销152相配合的、在割草机100高度方向上排列的第一限位孔1142和第二限位孔1144。调节销152位于不同高度的限位孔中时，推杆150位于不同的高度。推杆拨钮163转动连接于控制面板160，推杆拨钮163绕其转轴转动时，通过第二牵引带154带动调节销152作直线运动。

调节销152与推杆150之间还设置有衬套156。调节销152包括调节销头1522及调节销体1524，其中调节销头1522与衬套156的内壁上的台阶部1562之间还设置有第三弹性复位件158。

底座110上固定有枢轴116。调节销152上开设有与枢轴116配合的腰形孔1526。腰形孔1526的长度大于枢轴116的直径。如此，推杆150能够绕枢轴116相对于底座110转动。并且，调节销152可以相对于枢轴116作直线运动。图8中，底座110上的枢轴116是与调节销152相配合，但枢轴116也可以是与推杆150相配合，并不影响推杆150的转动；此时，调节销152不需要再另外设置腰形孔1526。

参图8，结合图9，调节销152位于高低较低的第一限位孔1142中，当需要调节推杆150的高度时，只需要使调节销152由限位于第一限位孔1142中改为限位于第二限位孔1144中。具体操作如下：转动推杆拨钮163，推杆拨钮163通过第二牵引带154带动调节销152作直线运动，使调节销152从第一限位孔1142中退出。接下来，保持推杆拨钮163不动，使推杆150绕枢轴116转动，使调节销152对准第二限位孔1144，然后松开推杆拨钮163，调节销152在第三弹性复位件158的作用下进入第二限位孔1144并带动推杆拨钮163转回到原来的位置。如此就完成了推杆150高度的调节。

参图9，本实用新型中，限位片114上有两个限位孔，即第一限位孔1142、第二限位孔1144。推杆150可以在两个位置之间调节。当然，限位片114上的限位孔数量不限于两个，根据需要可以设置两个以上。此外，第一限位孔1142、第二限位孔1144彼此相交。这样，第一限位孔1142的孔心至第二限位孔1144孔心在割草机100高度方向上的距离相对较小，使推杆150能够在相对小的高度空间内进行调节。

本实施例中，推杆150包括独立的两部分，其与底座110有两处锁定关系，对应地推杆拨钮163设置有两处。控制面板160固定在推杆150的两个自由末端处，扶手部170则安装于控制面板160，如此才形成了完整的推杆150。但安装方式不限于此，例如推杆150与扶手部170可以是一体式结构，即扶手部170为推杆150的一部分，二者共同构成一个扶手，此时推杆150及扶手部170整体呈U形；控制面板160可以是两个组装到该U形扶手结构的半壳结构组合而成的。

推杆拨钮163是集成在控制面板160上，以形成一个高度集中的集成操作界面。但是推杆拨钮163的设置位置不限于控制面板160，例如也可以设置在推杆150上，还可以是设置在扶手部170上。类似地，万向轮锁定拨钮162也可以设置在推杆150或者扶手部170上。如前所述，推杆150、控制面板160及扶手部170可视为一个扶手***，在保证使用者无需弯腰操作的前提下，万向轮锁定拨钮162、推杆拨钮163可以设置在扶手***上任意的位置。

请参考图1、图10和图11，控制面板160上还集成了开机机构164。开机机构164包括与动力单元120的启动开关相连的第三牵引带1642、与第三牵引带1642相连的第一开关件1643、第二开关件1644、能将第一开关件1643和第二开关件1644串接的启动按钮1645，以及驱动所述第一开关件1643运动的操作杆机构1646，其中第二开关件1644与第三牵引带1642相连。需要启动动力单元120时，先按下启动按钮1645，将第一开关件1643和第二开关件1644串联在一起，然后扳动操作杆机构1646带动第一开关件1643运动，第一开关件1643则带动第二开关件1644运动，第二开关件1644则通过第三牵引带1642使动力单元120的开关闭合，进而启动割草机100。即割草机100的启动需要两个动作，可避免误操作导致割草机100意外启动，满足了安规要求，保证操作的安全性。

参图10，第一开关件1643包括销座16432、设置在销座16432与控制面板160之间的销座复位件16433、穿设于销座16432且可以上下运动的串联销16434、设置于销座16432和串联销16434之间的串联销复位件16435。销座16432上设有通孔，而串联销16434穿过该通孔且两端分别设置有凸起，前述串联销复位件16435则限位于凸起和销座16432之间。串联销16434与启动按钮1645对应设置。

仍请参图10，第二开关件1644包括支撑座16442。支撑座16442上对应串联销16434设有串联孔16443。启动按钮1645与控制面板160之间设置有按钮复位件16452。按下启动按钮1645时，启动按钮1645向下运动并压在串联销16434上，进而使串联销16434能够相对销座16432运动并进入到串联孔16443中。如此，第一开关件1643与第二开关件1644就连在一起，二者可以一起运动。启动割草机100的第一个操作动作就完成了。

参图11，操作杆机构1646包括转动连接在控制面板160的操作拉杆16462、由操作拉杆16462驱动的转拨块16464。转拨块16464通过枢轴连接于控制面板160，其抵接于第一开关件1643。操作拉杆16462上固定有设有推动转拨块16464绕其枢轴转动的拨块16465。当第一个操作动作完成，第一开关件1643与第二开关件1644已连接在一起后，使操作拉杆16462转动并带动转拨块16464转动，转拨块16464则带动第二开关件1644和第一开关件1643一起运动，第二开关件1644则通过第三牵引带1642控制动力单元的启动开关闭合或断开。由此，启动割草机100的第二个操作动作就完成了。

控制面板160上的马达转速控制按钮165，通过电源线与动力单元120(马达)的控制模块相连。操作者在握持扶手部170的同时，可以方便地通过马达转速控制按钮165控制马达的转速，使割草机100在不同的档位之间切换。控制面板160上电量显示单元168可以是数字显示百分比，也可以是采用图标形式。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种割草机，包括底座、与底座连接的推杆及安装在底座上的行走轮，所述行走轮包括万向轮，其特征在于，所述底座的两侧各设有一个所述万向轮，所述推杆上设置有万向轮锁定拨钮，所述万向轮锁定拨钮同时控制所述两个万向轮在万向状态与直行状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述万向轮包括万向组件和车轮，所述万向组件包括与所述底座相固定的支座和与所述支座转动连接的转轴，所述转轴与所述车轮相连，所述支座中设有万向轮转向锁定机构；所述万向轮锁定拨钮带动所述万向轮转向锁定机构与所述转轴选择地配合以限制所述转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述底座上设有转拉件，所述万向轮锁定拨钮与所述转拉件相连，所述两个万向轮的万向轮转向锁定机构均与所述转拉件相连。

4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述转轴的表面开设有限位槽，万向轮转向锁定机构包括沿所述转轴的径向布置且可移动的限位销、设置在支座内用于使限位销回位的弹性复位件；所述万向轮锁定拨钮运动时带动所述限位销进入或退出所述限位槽。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述万向轮锁定拨钮与所述限位销之间通过牵引带连接。

6.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述万向轮锁定拨钮包括固定在所述推杆上的定位环、穿设在定位环中且可移动的第一凸轮、转动套在所述第一凸轮上且轴向限位于定位环的第二凸轮，所述第一凸轮与所述限位销相连且能带动限位销运动，所述第二凸轮转动时驱动所述第一凸轮作直线运动。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述推杆上安装有控制面板，所述万向轮锁定拨钮安装于所述控制面板。

8.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述定位槽的内壁设有凸起，所述第二凸轮的外部设置有匹配的定位槽。

9.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述第一凸轮与所述定位环之间设有弹性复位件。

10.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述第二凸轮上连接有手柄部。