CN204616205U - 电路板印刷生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电路板印刷生产线，从前到后依次为上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，各工位的动作依次由上料机械手、清洁装置、印刷机、检测装置以及下料机械手完成；电路板装夹在电路板安装治具上由自动线带动从前到后依次通过各工位。本实用新型的电路板印刷生产线集成了上下料、电路板清洁、印刷以及检测功能，且各组成部分结构简单，控制方便，节约人力成本的同时又能提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种印刷生产线，特别是一种针对电路板的印刷生产线。
背景技术
电路板(PCB板)广泛的使用在电器设备中，随着电器的使用量增大，电路板的使用生产也越来越大；在电路板加工过程中，需要对电路板进行电路印刷。电路板的印刷过程较为复杂，通常要经过清洁、印刷、检测等几个主要工序，各步骤相互独立，电路板要在各种不同的夹具之间转换，过程繁复，费时费力。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可实现全自动印刷电路板的自动化生产线。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种电路板印刷生产线，从前到后依次为上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，各工位的动作依次由上料机械手、清洁装置、印刷机、检测装置以及下料机械手完成；电路板装夹在电路板安装治具上由自动线带动从前到后依次通过各工位。
进一步地，所述电路板安装治具为一块开有至少一个电路板容置槽的板，所述每个电路板容置槽至少有一个侧边安装有电路板定位装置。
进一步地，所述电路板定位装置包括弹簧和卡片，所述卡片为方形，卡片安装在电路板容置槽上方，横跨电路板容置槽的一个侧边，即卡片的一部分在容置槽范围内，一部分在容置槽范围外，卡片在容置槽内的部分的上下侧边均有圆弧倒角；所述弹簧顶住卡片位于电路板容置槽外的一侧。
进一步地，所述上料机械手为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘。
进一步地，所述清洁装置包括两轴直角坐标机器人、***以及气源，所述***安装在两轴直角机器人的末端，气源与***通过气管相连。
进一步地，所述检测装置包括两轴直角坐标机器人、探测装置以及检测计算机，所述探测装置安装在两轴直角坐标机器人末端，所述探测装置与检测计算机相连。
进一步地，所述探测装置包括一个电机以及多边形转筒，所述多边形转筒的每个侧面均安装有电路板探测触点，转筒各面上的电路板探测触点均不相同。
进一步地，所述下料机械手为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘。
进一步地，各工位位置处均装有阻挡气缸与定位气缸，三个气缸安装在一个直角三角形的三个顶点位置，阻挡气缸安装在直角三角形的直角顶点上，且气缸伸缩方向垂直于自动线的运行方向；两个定位气缸安装在直角三角形的两个锐角顶点位置，均与自动线的运行方向成45度夹角。
有益效果：本实用新型的电路板印刷生产线集成了上下料、电路板清洁、印刷以及检测功能，且各组成部分结构简单，控制方便，节约人力成本的同时又能提高生产效率。
附图说明
图1为电路板印刷生产线的总体布局示意图；
图2为电路板安装治具以及阻挡气缸、定位气缸的位置示意图；
图3为探测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示的电路板印刷生产线，从前到后依次为上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，各工位的动作依次由上料机械手1、清洁装置2、印刷机3、检测装置4以及下料机械手5完成；电路板装夹在电路板安装治具6上由自动线7带动从前到后依次通过各工位。
如图2所示，电路板安装治具6为一块开有至少一个电路板容置槽61的板，所述每个电路板容置槽61至少有一个侧边安装有电路板定位装置。电路板定位装置包括弹簧62和卡片63，所述卡片63为方形，卡片63安装在电路板容置槽61上方，横跨电路板容置槽61的一个侧边，即卡片63的一部分在容置槽61范围内，一部分在容置槽61范围外，卡片63在容置槽61内的部分的上下侧边均有圆弧倒角；所述弹簧62顶住卡片63位于电路板容置槽61外的一侧。
上料机械手1为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘。
清洁装置2包括两轴直角坐标机器人、***以及气源，所述***安装在两轴直角机器人的末端，气源与***通过气管相连。在电路板印刷之前，需要清理电路板表面的灰尘等杂物，***可以有效地对电路板进行清洁。
检测装置4包括两轴直角坐标机器人、探测装置以及检测计算机，所述探测装置安装在两轴直角坐标机器人末端，所述探测装置与检测计算机相连。如图3所示探测装置包括一个电机41以及多边形转筒42，所述多边形转筒42的每个侧面均安装有电路板探测触点43，多边形转筒42各面上的电路板探测触点43均不相同。检测装置可以检测电路板上各回路是否正常，是否有断路、短路现象，从而下料机械手5可以将印刷好的电路板分成良品与不良品。
下料机械手5为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘。下料机械手5根据检查装置4的测试情况将电路板分到良品区和不良品区。
各工位位置处均装有阻挡气缸8与定位气缸9，如图2所示，三个气缸安装在一个直角三角形的三个顶点位置，阻挡气缸8安装在直角三角形的直角顶点上，且气缸伸缩方向垂直于自动线的运行方向；两个定位气缸9安装在直角三角形的两个锐角顶点位置，均与自动线的运行方向成45度夹角。采用这种方式可以挡住电路板安装治具6在当前工位，执行相应操作。
本发明的电路板印刷生产线集成了上下料、电路板清洁、印刷以及检测功能，且各组成部分结构简单，控制方便，节约人力成本的同时又能提高生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.电路板印刷生产线，其特征在于：生产线从前到后依次为上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，各工位的动作依次由上料机械手、清洁装置、印刷机、检测装置以及下料机械手完成；电路板装夹在电路板安装治具上由自动线带动从前到后依次通过各工位。
2.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述电路板安装治具为一块开有至少一个电路板容置槽的板，所述每个电路板容置槽至少有一个侧边安装有电路板定位装置。
3.根据权利要求2所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述电路板定位装置包括弹簧和卡片，所述卡片为方形，卡片安装在电路板容置槽上方，横跨电路板容置槽的一个侧边，即卡片的一部分在容置槽范围内，一部分在容置槽范围外，卡片在容置槽内的部分的上下侧边均有圆弧倒角；所述弹簧顶住卡片位于电路板容置槽外的一侧。
4.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述上料机械手为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘。
5.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述清洁装置包括两轴直角坐标机器人、***以及气源，所述***安装在两轴直角机器人的末端，气源与***通过气管相连。
6.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述检测装置包括两轴直角坐标机器人、探测装置以及检测计算机，所述探测装置安装在两轴直角坐标机器人末端，所述探测装置与检测计算机相连。
7.根据权利要求6所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述探测装置包括一个电机以及多边形转筒，所述多边形转筒的每个侧面均安装有电路板探测触点，转筒各面上的电路板探测触点均不相同。
8.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述下料机械手为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘。
9.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：各工位位置处均装有阻挡气缸与两个定位气缸，三个气缸安装在一个直角三角形的三个顶点位置，阻挡气缸安装在直角三角形的直角顶点上，且气缸伸缩方向垂直于自动线的运行方向；两个定位气缸安装在直角三角形的两个锐角顶点位置，均与自动线的运行方向成45度夹角。
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Cited By (2)
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| CN104883821A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-09-02 | 天弘(苏州)科技有限公司 | 电路板印刷生产线 |
| CN105236135A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-13 | 万达工业（始兴）有限公司 | 自动移印生产线 |
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2015
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| CN104883821B (zh) * | 2015-06-04 | 2018-10-12 | 天弘(苏州)科技有限公司 | 电路板印刷生产线 |
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