CN204615962U - 一种移动摄像巡检*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种移动摄像巡检***，涉及远程视频控制技术领域，针对现有的无固定人员值守场所的视频监控***，巡检成本高以及缆线收放不便的问题。它包括布设于巡检区域内的移动摄像装置；与移动摄像装置通信连接的无线通信装置、交换机及计算机；移动摄像装置包括布设于巡检区域的若干固定支架，吊装于固定支架上并连续设置的滑轨及安全滑触线，及若干安装有摄像机的行走机构；行走机构的滑轮与滑轨相配合并能够沿滑轨自由滑动；摄像头和行走机构的驱动装置均通过安全滑触线与电源连接，摄像头和行走机构的驱动装置通过无线通信装置及交换机与计算机通信连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及远程视频控制技术领域，特别涉及一种用于无固定人员值守场所的移动摄像巡检***。
背景技术
无固定人员值守场所多为大空间、长距离，以及偏僻、环境恶劣的场所，这类场所往往设有重要的生产生活设施。目前的视频监控***多将前端摄像机固定安装于某个或某些重点区域，因此，需要大量前端摄像机及存储设备。因受限于摄像机的视角视距，该前端摄像机存在大量监控盲区，故仍需要人工定期对现场设施进行定期巡检，人力成本较高。
目前，新兴地下综合管廊的出现更是凸显上述问题，管廊内设有较多的重要公共管线，其安全性直接关系到城市的正常运作，所以需经常定期巡检全程管线的运行状况，及时发现安全隐患并及时对管线破损事故进行处理，以确保管线安全运行。目前国内已建成地下综合管廊总长超过800km，这些管廊均采用人员现场巡检，已投入使用的综合管廊的运营成本主要是巡检投入的人力成本，而且，综合管廊内通风不良时，环境闷湿，舒适性较差，特别是长距离管廊，巡检人员需置身其中几个小时，严重影响健康；巡检人员只能通过有限的井盖及爬梯进出综合管廊，综合管廊内一旦发生缺氧或火灾险情，亦威胁巡检人员的生命安全。
因此，基于现有视频监控技术，开发一套能够降低巡检成本，可替代人工现场巡检的移动摄像巡检***十分必要。而在具有长距离巡检路径的场所，尤其是管廊及隧道等空间受限场所，采用电缆供电、通信的移动视频监控设备，尚存在缆线收放不便的难题。一方面长距离线缆收起时即影响美观又需占据较大的空间，另一方面缆线在收放时易出现因扭转而断裂等问题。
发明内容
针对现有的无固定人员值守场所的人员巡检成本高以及缆线收放不便的问题，本实用新型的目的是提供一种移动摄像巡检***，将摄像机安装在滑轨上，通过计算机及无线网络控制摄像机的移动及转角，替代人工现场巡检，从而降低了巡检成本并保障了巡检人员的安全，而且，通过安全滑触线供电，避免了缆线收放不便的弊端。
本实用新型解决其技术问题所采用的移动摄像巡检***，包括布设于巡检区域内的移动摄像装置；以及与所述移动摄像装置通信连接的无线通信装置、交换机及计算机；所述移动摄像装置包括布设于巡检区域顶部的若干固定支架，吊装于所述固定支架上并连续设置的滑轨及安全滑触线，及若干安装有摄像机的行走机构；所述行走机构的滑轮与所述滑轨相配合并能够沿所述滑轨自由滑动；所述摄像头和所述行走机构的驱动装置均通过所述安全滑触线与电源连接，所述摄像头和所述行走机构的驱动装置通过无线通信装置及交换机与计算机通信连接。
优选的，所述无线通信装置的发射端固定在所述行走机构上，所述无线通信装置的接收端与所述交换机通信连接。
优选的，所述移动摄像装置还包括沿所述滑轨敷设的无线覆盖装置，所述无线覆盖装置通过所述安全滑触线与电源连接。
优选的，所述无线覆盖装置采用无线AP网桥或泄漏电缆。
优选的，还包括一存储设备，所述存储设备与所述交换机通信连接。
优选的，还包括安装在所述行走机构上的照明设备，所述照明设备通过所述安全滑触线与电源连接。
优选的，还包括安装在所述行走机构上的语音通讯设备，所述语音通讯设备通过所述安全滑触线与电源连接。
优选的，还包括安装在所述行走机构上的检测仪表，所述检测仪表通过所述安全滑触线与电源连接。
优选的，还包括安装在所述行走机构上的诱导通风设备，所述诱导通风设备通过所述安全滑触线与电源连接。
本实用新型的效果在于：本实用新型的移动摄像巡检***，在巡检区间内安装移动摄像装置，通过与移动摄像装置通信连接的计算机、交换机及无线通信装置控制摄像机在滑轨上运行而实现实时在线巡检，由摄像机替代人工完成巡检，巡检人员足不出户，即可通过监控计算机控制摄像机移动的方向、速度及转角，并通过巡检区间沿线的无线网络实时调取摄像机的图像便可随时完成现场的日常巡检工作，从而降低了巡检人员的工作强度，为管理单位节约大量人力成本；而且，任一可连续设置滑轨的区域即可作为一个巡检区间，且可通过改变滑轨的方向及尺寸方便设置巡检路径；另外，该移动摄像装置利用安全滑触线与电源连接，其受电点可任意设置，方便就近取电，巡检路径长度不受限，避免了在长距离巡检路径情况下，采用电缆供电时缆线收放不便的弊端，亦可解决采用蓄电池供电时供电容量较小、充电及电池维护困难等问题。
本实用新型适用于现场无固定人员值守场所，特别是偏僻以及环境恶劣场所，以替代人工完成对现场设施的巡检工作，尤其是存在热、有毒有害气体、噪声、电磁辐射、核辐射等人员不宜长时间工作的污染场所的巡检工作。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的移动摄像巡检***的应用示意图；
图2为图1的A-A剖面图；
图3为图1的B-B剖面图；
图4为本实用新型一实施例的移动摄像装置接入计算机网络的示意图；
图5为本实用新型一实施例移动摄像装置的结构示意图；
图6为图5的C向视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种移动摄像巡检***作进一步详细说明。根据下面的说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本实用新型的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
本实施例以安装于地下综合管廊工程中的移动摄像巡检***为例，并结合图1至图6具体说明本实施例的移动摄像巡检***，管廊即管道的隧廊，是大型装置管道集中敷设的重要地下场所。本实施例的地下综合管廊以200m左右长度将其划分成若干个巡检区间，移动摄像巡检***包括布设在每个巡检区间内的一套移动摄像装置10，以及与移动摄像装置10通信连接的无线通信装置、交换机30及计算机50，且每个巡检区间均分配一个与相对应的地址编号。所述移动摄像装置10包括布设于巡检区间顶部的若干固定支架11；吊装于固定支架11上并连续设置的滑轨12及安全滑触线13；以及若干安装有摄像机14的行走机构15，如图4中的01#、02#…n#，行走机构15的滑轮15a与滑轨12相配合并能够沿滑轨12自由滑动，因此，通过改变滑轨12的方向及尺寸能够灵活设置巡检路径。摄像机14和行走机构15的驱动装置15b均通过安全滑触线13与电源连接，通过上述驱动装置15b能够控制安装有摄像机14的行走机构15的移动方向及速度。更进一步地，摄像机14和行走机构15的驱动装置15b均通过无线通信装置及交换机30与计算机50通信连接。具体而言，无线通信装置的发射端20a固定在行走机构15上，无线通信装置的接收端20b与交换机30通信连接。摄像机14和行走机构15的驱动装置15b通过管廊1内沿线现有的无线网络与无线通信装置的发射端20a通信连接，无线通信装置的接收端20b经交换机30与管廊1控制中心的计算机50建立通信连接。计算机50通过管廊1内的无线网络控制摄像机14的转角。本实施例的每个巡检区间内，沿线安全滑触线13的电源取自管廊1投料口的低压配电控制箱1a，当然并不局限于此。无线通信装置的接收端20b可设置于现场控制柜1b内，巡检人员只需在控制中心通过计算机50及管廊1内的无线网络控制相应巡检区间内摄像机14移动的方向、速度及转角，行走机构15的驱动装置15b及摄像机14的控制信号、摄像机14的数据和图像均通过无线通信装置发送及接收，并传送至计算机50，从而借助移动摄像装置10完成相应巡检区间的实时在线巡检工作。
本实用新型的移动摄像巡检***，在巡检区间内安装移动摄像装置10，通过与移动摄像装置10通信连接的无线通信装置20、交换机30及计算机50控制摄像机14在滑轨12上运行而实现实时在线巡检，由摄像机14替代人工完成巡检，巡检人员足不出户，即可通过监控计算机50控制摄像机14移动的方向、速度及转角，并通过管廊1内的无线网络实时调取摄像机14的图像便可随时完成现场的日常巡检工作，从而降低了巡检人员的工作强度，为管理单位节约大量人力成本；而且，任一可连续设置滑轨的区域即可作为一个巡检区间，且可通过改变滑轨的方向及尺寸方便设置巡检路径；另外，该移动摄像装置10利用安全滑触线13与电源连接，其受电点可任意设置，方便就近取电，巡检路径长度不受限，避免了在长距离巡检路径情况下，采用电缆供电时缆线收放不便的弊端，亦可解决采用蓄电池供电时供电容量较小、充电及电池维护困难等问题。
如图5所示，在管廊1的巡检区间未覆盖无线网络的情况下，作为较佳的实施例，上述移动摄像装置10还包括沿滑轨12敷设的无线覆盖装置16，该无线覆盖装置16通过安全滑触线13与电源连接。无线覆盖装置16的设置，使得滑轨12可及之处即可实现无线网络覆盖，保证摄像机14能够实时地将采集的图像通过无线通信装置发送至计算机50，特别适用于一些尚未覆盖无线网络的场所。优选的，上述无线覆盖装置16采用无线AP网桥或泄漏电缆等，由于利用无线AP网桥或泄漏电缆实现无线覆盖的技术为公知技术，此处不再赘述。
为了储存摄像机14采集的巡检图像，上述移动摄像巡检***还包括一存储设备40，存储设备40与交换机30通信连接，存储设备40用于储存无线通信装置的接收端20b接收来的图像信号，以及移动摄像装置10的运行状态数据。
优选的，上述移动摄像装置10还包括照明设备，照明设备安装在行走机构15上，且照明设备通过安全滑触线13与电源连接。照明设备能够为摄像机14提供足够的目标照度，以保证图像的质量。巡检人员只需在控制中心内联动开启或关闭管廊1相应巡检区间的照明设备，即可借助移动摄像装置10完成管廊1相应巡检区间的实时在线巡检工作。
优选的，上述移动摄像装置10还包括语音通讯设备，语音通讯设备也安装在行走机构15上，且语音通讯设备通过安全滑触线13与电源连接。语音通讯设备可选装语音拨号报警模块，当管廊1内管线发生故障时，能够及时通过语音拨号报警模块通知巡检人员。
优选的，上述移动摄像装置10还包括检测仪表，检测仪表安装在行走机构15上，且检测仪表通过安全滑触线13与电源连接。检测仪表可与各类传感器、变送器配合使用，可对管廊1内温度、压力等参数进行巡回检测，便于巡检人员根据检测数据及时发现管廊1内管线的故障，以实现管廊1内环境质量的全覆盖监测。
优选的，上述移动摄像装置10还包括诱导通风设备，诱导通风设备安装在行走机构15上。通过诱导通风设备加强局部通风，以清除空气死角，巡检的同时改善了管廊1的通风效果，使巡检人员工作环境内的空气得以改善。
综上所述，由于本实用新型的移动摄像装置10采用安全滑触线13供电，供电容量较大，载重能力较强，方便用户根据使用需求，在该移动摄像装置10上附加其他设备，如照明设备、语音通讯设备、检测仪表及诱导通风设备等附加设备，从而实现移动摄像装置10功能的扩展。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (9)
1.一种移动摄像巡检***，其特征在于，包括：
布设于巡检区域内的移动摄像装置；
以及与所述移动摄像装置通信连接的无线通信装置、交换机及计算机；
所述移动摄像装置包括布设于巡检区域顶部的若干固定支架，吊装于所述固定支架上并连续设置的滑轨及安全滑触线，及若干安装有摄像机的行走机构；所述行走机构的滑轮与所述滑轨相配合并能够沿所述滑轨自由滑动；
所述摄像头和所述行走机构的驱动装置均通过所述安全滑触线与电源连接，所述摄像头和所述行走机构的驱动装置通过无线通信装置及交换机与计算机通信连接。
2.根据权利要求1所述的移动摄像巡检***，其特征在于：所述无线通信装置的发射端固定在所述行走机构上，所述无线通信装置的接收端与所述交换机通信连接。
3.根据权利要求1所述的移动摄像巡检***，其特征在于：所述移动摄像装置还包括沿所述滑轨敷设的无线覆盖装置，所述无线覆盖装置通过所述安全滑触线与电源连接。
4.根据权利要求3所述的移动摄像巡检***，其特征在于：所述无线覆盖装置采用无线AP网桥或泄漏电缆。
5.根据权利要求1至4任一项所述的移动摄像巡检***，其特征在于：还包括一存储设备，所述存储设备与所述交换机通信连接。
6.根据权利要求1至4任一项所述的移动摄像巡检***，其特征在于：还包括安装在所述行走机构上的照明设备，所述照明设备通过所述安全滑触线与电源连接。
7.根据权利要求1至4任一项所述的移动摄像巡检***，其特征在于：还包括安装在所述行走机构上的语音通讯设备，所述语音通讯设备通过所述安全滑触线与电源连接。
8.根据权利要求1至4任一项所述的移动摄像巡检***，其特征在于：还包括安装在所述行走机构上的检测仪表，所述检测仪表通过所述安全滑触线与电源连接。
9.根据权利要求1至4任一项所述的移动摄像巡检***，其特征在于：还包括安装在所述行走机构上的诱导通风设备，所述诱导通风设备通过所述安全滑触线与电源连接。
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|---|---|---|---|---|
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| CN109239883A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-18 | 英华达（上海）科技有限公司 | 镜头组件 |
| CN110334699A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-10-15 | 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 | 一种基于深度学习的表计自动识别*** |
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