CN204613392U

CN204613392U - 一种暗室rcs测量用转顶装置

Info

Publication number: CN204613392U
Application number: CN201520160753.9U
Authority: CN
Inventors: 曾克思; 陈冬
Original assignee: Beijing Institute of Environmental Features
Current assignee: Beijing Institute of Environmental Features
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2015-03-20
Publication date: 2015-09-02
Anticipated expiration: 2025-03-20

Abstract

本实用新型涉及一种暗室RCS测量用转顶装置，通过采用伺服电机和谐波减速器，且伺服电机与谐波减速器之间设置有电机适配架、谐波减速器与转顶安装架之间设置有减速器安装架，能减小转顶装置的尺寸、提高转顶装置的定位精度和驱动力；转顶安装架内设置的一对角接触轴承，能将被测目标的重量传输至金属支架上，从而提高转顶装置的承载能力。根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置，尺寸小、载重大、定位精度高，能有效减少转顶装置对暗室RCS测量结果的影响，提高暗室RCS测量结果的准确性。

Description

一种暗室RCS测量用转顶装置

技术领域

本实用新型涉及一种RCS(radar cross section,雷达散射截面)测量用转顶装置，特别涉及一种暗室RCS测量用转顶装置。

背景技术

以下对本实用新型的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。

在电磁散射测量中，金属支架的顶部安装有转顶装置，目标固定在转顶装置上。在转顶装置的驱动作用下，目标能够在金属支架的顶部进行360°旋转。为减小转顶对目标的干扰，通常将转顶装置内嵌于金属支架顶部，并使转顶装置的尺寸尽量小。

若采用传统的电机加行星减速器的方式，由于行星减速器的空回误差较大，很难实现高定位精度和小空回误差的要求，影响测量结果的准确性；若采用直驱力矩电机的方式，又很难实现小尺寸、大驱动力的要求。

因此，现有技术中需要一种尺寸小、定位精度高的暗室RCS测量用转顶装置的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种尺寸小、定位精度高的暗室RCS测量用转顶装置的解决方案。

根据本实用新型的暗室雷达散射截面RCS测量用转顶装置，包括转顶安装架、转动地设置在转顶安装架内部的联轴节、固定地设置在联轴节上端的光栅组件、固定地设置在光栅组件上端的目标固定架、固定地设置在联轴节下端的动力组件，以及设置在动力组件下方的编码器，光栅组件的输入轴从联轴节的上端伸入联轴节内，其中，动力组件包括：伺服电机，以及谐波减速器；伺服电机的输出轴与谐波减速器联接；谐波减速器的输出轴从联轴节的下端伸入联轴节内，谐波减速器的输出轴与联轴节之间通过螺钉紧固；编码器与伺服电机的下端直接固定地连接。

其中，伺服电机为有刷型空心杯电机。

其中，伺服电机与谐波减速器之间设置有电机适配架；电机适配架的下端与伺服电机的上端固定地连接，电机适配架的上端与谐波减速器的下端固定地连接。

其中，谐波减速器与转顶安装架之间设置有减速器安装架；减速器安装架的下端与谐波减速器的上端固定地连接，减速器安装架的上端与转顶安装架的下端固定地连接。

其中，转顶安装架内设置有一对角接触轴承，包括：位于上方的第一角接触轴承，以及位于下方的第二角接触轴承；第一角接触轴承的上端面与所述光栅组件接触。

其中，第一角接触轴承的外圈的上端面上设置有轴承外圈压板，用于限制所述角接触轴承在垂直方向上的运动范围。

其中，角接触轴承的内圈与联轴节之间为过盈配合，角接触轴承的外圈与转顶安装架之间为过渡配合。

其中，第一角接触轴承与第二角接触轴承采用背对背安装。

其中，光栅组件包括：固定地设置在联轴节上端的光栅安装架、固定地设置在光栅安装架上的圆光栅、固定地设置在转顶安装架上端的读数头安装板，以及固定地设置在读数头安装板上的光栅读数头。

其中，光栅安装架的上端固定地设置有光栅防尘罩；光栅组件位于光栅防尘罩的内部。

根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置，尺寸小、载重大、定位精度高，能减小转顶装置对暗室RCS测量结果的影响，提高暗室RCS测量结果的准确性。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本实用新型的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是示出根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置的安装示意图；

图2是示出根据本实用新型的RCS测量用转顶装置的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。

参见图1，示出了根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置的安装示意图。

金属支架1为空腔结构，金属支架1的顶部设置有台阶孔2。转顶装置3固定地设置在台阶孔2上，并内嵌于金属支架1的顶部。转顶装置3完全内嵌于金属支架1的顶部，能有效减小金属支架1与转顶装置2的整体尺寸，降低金属支架1与转顶装置2对被测目标的影响。

根据本实用新型的暗室雷达散射截面RCS测量用转顶装置，包括转顶安装架31、联轴节32、光栅组件33、目标固定架34、动力组件，以及编码器37。其中，动力组件包括：谐波减速器35、伺服电机36

以下结合图1、2对根据本实用新型的暗室雷达散射截面RCS测量用转顶装置进行详细说明。

转顶安装架31为内嵌于金属支架1顶部的空腔结构，转顶安装架31上部的水平伸出端固定地设置在台阶孔2的台阶上，转顶安装架31的下部从台阶孔2的上方伸入台阶孔2的内部。联轴节32转动地设置在转顶安装架31的内部。

光栅组件33固定地设置在联轴节32的上端，包括：固定地设置在联轴节32上端的光栅安装架331、固定地设置在光栅安装架331上的圆光栅332、固定地设置在转顶安装架31上端的读数头安装板333，以及固定地设置在读数头安装板333上的光栅读数头334。为了防止灰尘影响圆光栅332以及光栅读数头334的精度，光栅安装架331的上端固定地设置有光栅防尘罩335；光栅组件33位于光栅防尘罩335的内部。

光栅安装架331的水平支板固定地设置在联轴节32上端；水平支板的上端固定地设置有垂直凸起，优选地，水平支板和垂直凸起为一体化结构，目标固定架34通过螺钉固定地设置在垂直凸起上；水平支板的下端设置有输入轴，光栅安装架331的输入轴从联轴节32的上端伸入联轴节32内。光栅安装架331的输入轴在伺服电机36和联轴节32的作用下转动时，驱动目标固定架34转动，进而使得固定在目标固定架34上的被测目标转动。

光栅安装架331的水平支板可以直接设置在转顶安装架31的上部的端面上，也可以内嵌于转顶安装架31的上部。为了减小转顶装置3的尺寸，根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置的优选的实施例，转顶安装架31的上部设置有第一台阶孔，光栅安装架331的水平支板设置在第一台阶孔的台阶上，联轴节32的上端与第一台阶孔的台阶水平齐平。

圆光栅332设置在光栅安装架331的水平支板上。读数头安装板333固定地设置在转顶安装架31的上端，读数头安装板333上设置有光栅读数头334。为了保证光栅读数头334的垂直高度与圆光栅332的垂直高度相对应，读数头安装板333可以直接固定在转顶安装架31的上部的端面上，也可以内嵌于转顶安装架31的上部。

在转顶安装架31内、第一台阶孔的下方设置有第二台阶孔，角接触轴承38设置在第二台阶孔内。优选地，联轴节32上部的外侧设置有与第二台阶孔对应的台阶，该台阶的垂直高度与第二台阶孔的垂直高度相同，角接触轴承38设置在第二台阶孔与联轴节32外侧的台阶之间的间隙内。角接触轴承38的上端面与光栅安装架331的水平支板接触，角接触轴承38外圈的上端面上还设置有轴承外圈压板381，用于限制角接触轴承38在垂直方向上的运动范围。角接触轴承38的内圈与联轴节32接触，角接触轴承38的外圈与转顶安装架31接触。优选地，角接触轴承38的内圈与联轴节32之间为过盈配合，角接触轴承38的外圈与转顶安装架31之间为过渡配合。为了增大角接触轴承38的承载能力，根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置的优选的实施例，转顶安装架31内设置有一对角接触轴承，包括：位于上方的第一角接触轴承，以及位于下方的第二角接触轴承；第一角接触轴承与第二角接触轴承采用背对背安装。被测目标的重量通过角接触轴承38作用于转顶安装架31上，通过转顶安装架31传递至金属支架1上。因此，在进行暗室RCS测量时，谐波减速器和伺服电机不需承受被测目标的重量，从而使转顶装置3能够承载更大重量的被测目标，提高了转顶装置3的承载能力。

动力组件设置在联轴节32的下端，包括：谐波减速器35和伺服电机36。

伺服电机36的输出轴与谐波减速器35联接，优选地，伺服电机36采用有刷型空心杯电机，效率高、调焦性能好，尺寸小、重量轻，编码器尺寸小，能减小转顶装置3的尺寸，提高转顶装置3对被测目标的影响，进而提高暗室RS测量结果的准确性。伺服电机36与减速器35之间还设置有电机适配架41；电机适配架41的下端与伺服电机36的上端固定地连接，电机适配架41的上端与谐波减速器35的下端固定地连接。编码器37设置在电机36的下方，优选地，编码器37与电机36直接固定地连接。

谐波减速器35设置在联轴节32与伺服电机36之间，谐波减速器35的输出轴从联轴节32的下端伸入联轴节32内，谐波减速器35的输出轴与联轴节32之间通过螺钉紧固。谐波减速器35的下端与伺服电机36的输出轴联接。谐波减速器35的尺寸小、空回误差小、输出力矩大，能有效降低转顶装置3的尺寸、提高转顶装置3的定位精度。优选地，谐波减速器35与转顶安装架31之间设置有减速器安装架40；减速器安装架40的下端与谐波减速器35的上端固定地连接，减速器安装架40的上端与转顶安装架31的下端固定地连接。

在进行暗室RCS测量时，伺服电机36转动并驱动谐波减速器35转动，在联轴节32的作用下，光栅组件33转动，进一步驱动目标固定架34转动，从而实现被测目标在金属支架顶部旋转。

根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置，通过采用伺服电机和谐波减速器，且伺服电机与谐波减速器之间设置有电机适配架、谐波减速器与转顶安装架之间设置有减速器安装架，能减小转顶装置的尺寸、提高转顶装置的定位精度和驱动力；转顶安装架内设置的一对角接触轴承，能将被测目标的重量传输至金属支架上，从而提高转顶装置的承载能力。根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置，尺寸小、载重大、定位精度高，能有效减少转顶装置对暗室RCS测量结果的影响，提高暗室RCS测量结果的准确性。

虽然参照示例性实施方式对本实用新型进行了描述，但是应当理解，本实用新型并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。

Claims

1.一种暗室RCS测量用转顶装置，包括转顶安装架、转动地设置在所述转顶安装架内部的联轴节、固定地设置在所述联轴节上端的光栅组件、固定地设置在所述光栅组件上端的目标固定架、固定地设置在所述联轴节下端的动力组件，以及设置在所述动力组件下方的编码器，所述光栅组件的输入轴从所述联轴节的上端伸入所述联轴节内，其特征在于：

所述动力组件包括：伺服电机，以及谐波减速器；

所述伺服电机的输出轴与所述谐波减速器联接；

所述谐波减速器的输出轴从所述联轴节的下端伸入所述联轴节内；所述谐波减速器的输出轴与所述联轴节之间通过螺钉紧固；

所述编码器与所述伺服电机的下端直接固定地连接。

2.如权利要求1所述的暗室RCS测量用转顶装置，其特征在于，

所述伺服电机为有刷型空心杯电机。

3.如权利要求1所述的暗室RCS测量用转顶装置，其特征在于，

所述伺服电机与所述谐波减速器之间设置有电机适配架；

所述电机适配架的下端与所述伺服电机的上端固定地连接，所述电机适配架的上端与所述谐波减速器的下端固定地连接。

4.如权利要求3所述的暗室RCS测量用转顶装置，其特征在于，

所述谐波减速器与所述转顶安装架之间设置有减速器安装架；

所述减速器安装架的下端与所述谐波减速器的上端固定地连接，所述减速器安装架的上端与所述转顶安装架的下端固定地连接。

5.如权利要求4所述的暗室RCS测量用转顶装置，其特征在于，

所述转顶安装架内设置有一对角接触轴承，包括：位于上方的第一角接触轴承，以及位于下方的第二角接触轴承；

第一角接触轴承的上端面与所述光栅组件接触。

6.如权利要求5所述的暗室RCS测量用转顶装置，其特征在于，

第一角接触轴承的外圈的上端面上设置有轴承外圈压板，用于限制所述角接触轴承在垂直方向上的运动范围。

7.如权利要求6所述的暗室RCS测量用转顶装置，其特征在于，

所述角接触轴承的内圈与所述联轴节之间为过盈配合，所述角接触轴承的外圈与所述转顶安装架之间为过渡配合。

8.如权利要求7所述的暗室RCS测量用转顶装置，其特征在于，

第一角接触轴承与第二角接触轴承采用背对背安装。

9.如权利要求7或8所述的暗室RCS测量用转顶装置，其特征在于，

所述光栅组件包括：

固定地设置在所述联轴节上端的光栅安装架、固定地设置在所述光栅安装架上的圆光栅、固定地设置在所述转顶安装架上端的读数头安装板，以及固定地设置在所述读数头安装板上的光栅读数头。

10.如权利要求9所述的暗室RCS测量用转顶装置，其特征在于，

所述光栅安装架的上端固定地设置有光栅防尘罩；

所述光栅组件位于所述光栅防尘罩的内部。