CN204613392U - 一种暗室rcs测量用转顶装置 - Google Patents
一种暗室rcs测量用转顶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204613392U CN204613392U CN201520160753.9U CN201520160753U CN204613392U CN 204613392 U CN204613392 U CN 204613392U CN 201520160753 U CN201520160753 U CN 201520160753U CN 204613392 U CN204613392 U CN 204613392U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ejection device
- erecting frame
- darkroom
- turning
- rcs measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种暗室RCS测量用转顶装置,通过采用伺服电机和谐波减速器,且伺服电机与谐波减速器之间设置有电机适配架、谐波减速器与转顶安装架之间设置有减速器安装架,能减小转顶装置的尺寸、提高转顶装置的定位精度和驱动力;转顶安装架内设置的一对角接触轴承,能将被测目标的重量传输至金属支架上,从而提高转顶装置的承载能力。根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置,尺寸小、载重大、定位精度高,能有效减少转顶装置对暗室RCS测量结果的影响,提高暗室RCS测量结果的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种RCS(radar cross section,雷达散射截面)测量用转顶装置,特别涉及一种暗室RCS测量用转顶装置。
背景技术
以下对本实用新型的相关技术背景进行说明,但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。
在电磁散射测量中,金属支架的顶部安装有转顶装置,目标固定在转顶装置上。在转顶装置的驱动作用下,目标能够在金属支架的顶部进行360°旋转。为减小转顶对目标的干扰,通常将转顶装置内嵌于金属支架顶部,并使转顶装置的尺寸尽量小。
若采用传统的电机加行星减速器的方式,由于行星减速器的空回误差较大,很难实现高定位精度和小空回误差的要求,影响测量结果的准确性;若采用直驱力矩电机的方式,又很难实现小尺寸、大驱动力的要求。
因此,现有技术中需要一种尺寸小、定位精度高的暗室RCS测量用转顶装置的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种尺寸小、定位精度高的暗室RCS测量用转顶装置的解决方案。
根据本实用新型的暗室雷达散射截面RCS测量用转顶装置,包括转顶安装架、转动地设置在转顶安装架内部的联轴节、固定地设置在联轴节上端的光栅组件、固定地设置在光栅组件上端的目标固定架、固定地设置在联轴节下端的动力组件,以及设置在动力组件下方的编码器,光栅组件的输入轴从联轴节的上端伸入联轴节内,其中,动力组件包括:伺服电机,以及谐波减速器;伺服电机的输出轴与谐波减速器联接;谐波减速器的输出轴从联轴节的下端伸入联轴节内,谐波减速器的输出轴与联轴节之间通过螺钉紧固;编码器与伺服电机的下端直接固定地连接。
其中,伺服电机为有刷型空心杯电机。
其中,伺服电机与谐波减速器之间设置有电机适配架;电机适配架的下端与伺服电机的上端固定地连接,电机适配架的上端与谐波减速器的下端固定地连接。
其中,谐波减速器与转顶安装架之间设置有减速器安装架;减速器安装架的下端与谐波减速器的上端固定地连接,减速器安装架的上端与转顶安装架的下端固定地连接。
其中,转顶安装架内设置有一对角接触轴承,包括:位于上方的第一角接触轴承,以及位于下方的第二角接触轴承;第一角接触轴承的上端面与所述光栅组件接触。
其中,第一角接触轴承的外圈的上端面上设置有轴承外圈压板,用于限制所述角接触轴承在垂直方向上的运动范围。
其中,角接触轴承的内圈与联轴节之间为过盈配合,角接触轴承的外圈与转顶安装架之间为过渡配合。
其中,第一角接触轴承与第二角接触轴承采用背对背安装。
其中,光栅组件包括:固定地设置在联轴节上端的光栅安装架、固定地设置在光栅安装架上的圆光栅、固定地设置在转顶安装架上端的读数头安装板,以及固定地设置在读数头安装板上的光栅读数头。
其中,光栅安装架的上端固定地设置有光栅防尘罩;光栅组件位于光栅防尘罩的内部。
根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置,尺寸小、载重大、定位精度高,能减小转顶装置对暗室RCS测量结果的影响,提高暗室RCS测量结果的准确性。
附图说明
通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分,本实用新型的特征和优点将变得更加容易理解,在附图中:
图1是示出根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置的安装示意图;
图2是示出根据本实用新型的RCS测量用转顶装置的示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的,而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。
参见图1,示出了根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置的安装示意图。
金属支架1为空腔结构,金属支架1的顶部设置有台阶孔2。转顶装置3固定地设置在台阶孔2上,并内嵌于金属支架1的顶部。转顶装置3完全内嵌于金属支架1的顶部,能有效减小金属支架1与转顶装置2的整体尺寸,降低金属支架1与转顶装置2对被测目标的影响。
根据本实用新型的暗室雷达散射截面RCS测量用转顶装置,包括转顶安装架31、联轴节32、光栅组件33、目标固定架34、动力组件,以及编码器37。其中,动力组件包括:谐波减速器35、伺服电机36
以下结合图1、2对根据本实用新型的暗室雷达散射截面RCS测量用转顶装置进行详细说明。
转顶安装架31为内嵌于金属支架1顶部的空腔结构,转顶安装架31上部的水平伸出端固定地设置在台阶孔2的台阶上,转顶安装架31的下部从台阶孔2的上方伸入台阶孔2的内部。联轴节32转动地设置在转顶安装架31的内部。
光栅组件33固定地设置在联轴节32的上端,包括:固定地设置在联轴节32上端的光栅安装架331、固定地设置在光栅安装架331上的圆光栅332、固定地设置在转顶安装架31上端的读数头安装板333,以及固定地设置在读数头安装板333上的光栅读数头334。为了防止灰尘影响圆光栅332以及光栅读数头334的精度,光栅安装架331的上端固定地设置有光栅防尘罩335;光栅组件33位于光栅防尘罩335的内部。
光栅安装架331的水平支板固定地设置在联轴节32上端;水平支板的上端固定地设置有垂直凸起,优选地,水平支板和垂直凸起为一体化结构,目标固定架34通过螺钉固定地设置在垂直凸起上;水平支板的下端设置有输入轴,光栅安装架331的输入轴从联轴节32的上端伸入联轴节32内。光栅安装架331的输入轴在伺服电机36和联轴节32的作用下转动时,驱动目标固定架34转动,进而使得固定在目标固定架34上的被测目标转动。
光栅安装架331的水平支板可以直接设置在转顶安装架31的上部的端面上,也可以内嵌于转顶安装架31的上部。为了减小转顶装置3的尺寸,根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置的优选的实施例,转顶安装架31的上部设置有第一台阶孔,光栅安装架331的水平支板设置在第一台阶孔的台阶上,联轴节32的上端与第一台阶孔的台阶水平齐平。
圆光栅332设置在光栅安装架331的水平支板上。读数头安装板333固定地设置在转顶安装架31的上端,读数头安装板333上设置有光栅读数头334。为了保证光栅读数头334的垂直高度与圆光栅332的垂直高度相对应,读数头安装板333可以直接固定在转顶安装架31的上部的端面上,也可以内嵌于转顶安装架31的上部。
在转顶安装架31内、第一台阶孔的下方设置有第二台阶孔,角接触轴承38设置在第二台阶孔内。优选地,联轴节32上部的外侧设置有与第二台阶孔对应的台阶,该台阶的垂直高度与第二台阶孔的垂直高度相同,角接触轴承38设置在第二台阶孔与联轴节32外侧的台阶之间的间隙内。角接触轴承38的上端面与光栅安装架331的水平支板接触,角接触轴承38外圈的上端面上还设置有轴承外圈压板381,用于限制角接触轴承38在垂直方向上的运动范围。角接触轴承38的内圈与联轴节32接触,角接触轴承38的外圈与转顶安装架31接触。优选地,角接触轴承38的内圈与联轴节32之间为过盈配合,角接触轴承38的外圈与转顶安装架31之间为过渡配合。为了增大角接触轴承38的承载能力,根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置的优选的实施例,转顶安装架31内设置有一对角接触轴承,包括:位于上方的第一角接触轴承,以及位于下方的第二角接触轴承;第一角接触轴承与第二角接触轴承采用背对背安装。被测目标的重量通过角接触轴承38作用于转顶安装架31上,通过转顶安装架31传递至金属支架1上。因此,在进行暗室RCS测量时,谐波减速器和伺服电机不需承受被测目标的重量,从而使转顶装置3能够承载更大重量的被测目标,提高了转顶装置3的承载能力。
动力组件设置在联轴节32的下端,包括:谐波减速器35和伺服电机36。
伺服电机36的输出轴与谐波减速器35联接,优选地,伺服电机36采用有刷型空心杯电机,效率高、调焦性能好,尺寸小、重量轻,编码器尺寸小,能减小转顶装置3的尺寸,提高转顶装置3对被测目标的影响,进而提高暗室RS测量结果的准确性。伺服电机36与减速器35之间还设置有电机适配架41;电机适配架41的下端与伺服电机36的上端固定地连接,电机适配架41的上端与谐波减速器35的下端固定地连接。编码器37设置在电机36的下方,优选地,编码器37与电机36直接固定地连接。
谐波减速器35设置在联轴节32与伺服电机36之间,谐波减速器35的输出轴从联轴节32的下端伸入联轴节32内,谐波减速器35的输出轴与联轴节32之间通过螺钉紧固。谐波减速器35的下端与伺服电机36的输出轴联接。谐波减速器35的尺寸小、空回误差小、输出力矩大,能有效降低转顶装置3的尺寸、提高转顶装置3的定位精度。优选地,谐波减速器35与转顶安装架31之间设置有减速器安装架40;减速器安装架40的下端与谐波减速器35的上端固定地连接,减速器安装架40的上端与转顶安装架31的下端固定地连接。
在进行暗室RCS测量时,伺服电机36转动并驱动谐波减速器35转动,在联轴节32的作用下,光栅组件33转动,进一步驱动目标固定架34转动,从而实现被测目标在金属支架顶部旋转。
根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置,通过采用伺服电机和谐波减速器,且伺服电机与谐波减速器之间设置有电机适配架、谐波减速器与转顶安装架之间设置有减速器安装架,能减小转顶装置的尺寸、提高转顶装置的定位精度和驱动力;转顶安装架内设置的一对角接触轴承,能将被测目标的重量传输至金属支架上,从而提高转顶装置的承载能力。根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置,尺寸小、载重大、定位精度高,能有效减少转顶装置对暗室RCS测量结果的影响,提高暗室RCS测量结果的准确性。
虽然参照示例性实施方式对本实用新型进行了描述,但是应当理解,本实用新型并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式,在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下,本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。
Claims (10)
1.一种暗室RCS测量用转顶装置,包括转顶安装架、转动地设置在所述转顶安装架内部的联轴节、固定地设置在所述联轴节上端的光栅组件、固定地设置在所述光栅组件上端的目标固定架、固定地设置在所述联轴节下端的动力组件,以及设置在所述动力组件下方的编码器,所述光栅组件的输入轴从所述联轴节的上端伸入所述联轴节内,其特征在于:
所述动力组件包括:伺服电机,以及谐波减速器;
所述伺服电机的输出轴与所述谐波减速器联接;
所述谐波减速器的输出轴从所述联轴节的下端伸入所述联轴节内;所述谐波减速器的输出轴与所述联轴节之间通过螺钉紧固;
所述编码器与所述伺服电机的下端直接固定地连接。
2.如权利要求1所述的暗室RCS测量用转顶装置,其特征在于,
所述伺服电机为有刷型空心杯电机。
3.如权利要求1所述的暗室RCS测量用转顶装置,其特征在于,
所述伺服电机与所述谐波减速器之间设置有电机适配架;
所述电机适配架的下端与所述伺服电机的上端固定地连接,所述电机适配架的上端与所述谐波减速器的下端固定地连接。
4.如权利要求3所述的暗室RCS测量用转顶装置,其特征在于,
所述谐波减速器与所述转顶安装架之间设置有减速器安装架;
所述减速器安装架的下端与所述谐波减速器的上端固定地连接,所述减速器安装架的上端与所述转顶安装架的下端固定地连接。
5.如权利要求4所述的暗室RCS测量用转顶装置,其特征在于,
所述转顶安装架内设置有一对角接触轴承,包括:位于上方的第一角接 触轴承,以及位于下方的第二角接触轴承;
第一角接触轴承的上端面与所述光栅组件接触。
6.如权利要求5所述的暗室RCS测量用转顶装置,其特征在于,
第一角接触轴承的外圈的上端面上设置有轴承外圈压板,用于限制所述角接触轴承在垂直方向上的运动范围。
7.如权利要求6所述的暗室RCS测量用转顶装置,其特征在于,
所述角接触轴承的内圈与所述联轴节之间为过盈配合,所述角接触轴承的外圈与所述转顶安装架之间为过渡配合。
8.如权利要求7所述的暗室RCS测量用转顶装置,其特征在于,
第一角接触轴承与第二角接触轴承采用背对背安装。
9.如权利要求7或8所述的暗室RCS测量用转顶装置,其特征在于,
所述光栅组件包括:
固定地设置在所述联轴节上端的光栅安装架、固定地设置在所述光栅安装架上的圆光栅、固定地设置在所述转顶安装架上端的读数头安装板,以及固定地设置在所述读数头安装板上的光栅读数头。
10.如权利要求9所述的暗室RCS测量用转顶装置,其特征在于,
所述光栅安装架的上端固定地设置有光栅防尘罩;
所述光栅组件位于所述光栅防尘罩的内部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520160753.9U CN204613392U (zh) | 2015-03-20 | 2015-03-20 | 一种暗室rcs测量用转顶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520160753.9U CN204613392U (zh) | 2015-03-20 | 2015-03-20 | 一种暗室rcs测量用转顶装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204613392U true CN204613392U (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=53965940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520160753.9U Active CN204613392U (zh) | 2015-03-20 | 2015-03-20 | 一种暗室rcs测量用转顶装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204613392U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105301566A (zh) * | 2015-10-08 | 2016-02-03 | 宁波市鄞州发辉机械科技有限公司 | 一种伸缩式雷达架 |
CN105676184A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-06-15 | 北京环境特性研究所 | 一种用于rcs测量时异地定标用的低散射金属支架*** |
CN105891788A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-24 | 北京环境特性研究所 | 一种用于提取金属支架回波的旋转体及回波提取装置 |
-
2015
- 2015-03-20 CN CN201520160753.9U patent/CN204613392U/zh active Active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105301566A (zh) * | 2015-10-08 | 2016-02-03 | 宁波市鄞州发辉机械科技有限公司 | 一种伸缩式雷达架 |
CN105301566B (zh) * | 2015-10-08 | 2017-10-24 | 宁波市鄞州发辉机械科技有限公司 | 一种伸缩式雷达架 |
CN105676184A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-06-15 | 北京环境特性研究所 | 一种用于rcs测量时异地定标用的低散射金属支架*** |
CN105676184B (zh) * | 2016-01-11 | 2017-07-07 | 北京环境特性研究所 | 一种用于rcs测量时异地定标用的低散射金属支架*** |
CN105891788A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-24 | 北京环境特性研究所 | 一种用于提取金属支架回波的旋转体及回波提取装置 |
CN105891788B (zh) * | 2016-05-27 | 2017-05-17 | 北京环境特性研究所 | 一种用于提取金属支架回波的旋转体及回波提取装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104260106B (zh) | 一种可变刚度的关节模块 | |
CN204613392U (zh) | 一种暗室rcs测量用转顶装置 | |
CN103406704A (zh) | 一种变位机结构 | |
CN104565261A (zh) | 精密回转传动机构 | |
CN103028936A (zh) | 一种带有自动计数功能的双螺母拧紧装置 | |
CN105372174A (zh) | 一种可移动式摩擦阻力系数测试装置 | |
CN103252762B (zh) | 一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台 | |
CN205317642U (zh) | 一种可移动式摩擦阻力系数测试装置 | |
CN202128818U (zh) | 一种多叶准直器叶片传动机构 | |
CN207634635U (zh) | 直线模组 | |
CN202660188U (zh) | 回转支承蜗轮蜗杆减速传动装置 | |
CN203751707U (zh) | 拖板与转盘的一体式连接结构 | |
CN201693406U (zh) | 内置减速机型圆柱凸轮分割器 | |
CN202283700U (zh) | 用于旋柄快开人孔的耳板转动机构 | |
CN205044515U (zh) | 电动搬运车辆的卧式驱动装置 | |
CN210715803U (zh) | 一种静音高精密丝杆推升结构 | |
CN204061781U (zh) | 直线驱动摆角装置 | |
CN203343683U (zh) | 一种变位机结构 | |
CN103174801A (zh) | 用于太阳光跟踪***的三级涡轮蜗杆减速机构 | |
CN206920938U (zh) | 一种塔式定日镜跟踪驱动组件 | |
CN203266133U (zh) | 静压直驱回转工作台 | |
CN202582561U (zh) | 一种小型机械式、高精度、复杂工况使用的里程计 | |
CN203335736U (zh) | 机械限位式回转驱动装置 | |
CN201884489U (zh) | 内外双传动转盘轴承装配机 | |
CN202494427U (zh) | 一种新型运动角度测试*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |