CN204612947U - 挖掘机模拟加载测试*** - Google Patents
挖掘机模拟加载测试*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN204612947U CN204612947U CN201520202285.7U CN201520202285U CN204612947U CN 204612947 U CN204612947 U CN 204612947U CN 201520202285 U CN201520202285 U CN 201520202285U CN 204612947 U CN204612947 U CN 204612947U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main pump
- solenoid
- operated proportional
- proportional reduction
- reduction valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种挖掘机模拟加载测试***,包括发动机、第一主泵、第二主泵、第三主泵、液压油箱、副油箱和控制器,发动机驱动三个主泵,第一主泵和第二主泵并联连接至液压油箱,第一主泵和第二主泵的油路上分别加装有流量传感器、压力传感器和电磁比例溢流阀,电磁比例溢流阀接副油箱;所述第三主泵上并联连接有两个电磁比例减压阀,电磁比例减压阀并联连接至副油箱;两个电磁比例减压阀分别与第一主泵和第二主泵连接。整个测试通过模拟加载器加载,不需要驾驶员操作,可在室内进行测试,因此测试不受驾驶员操作熟练程度、天气条件、测试场地条件等外部因素影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试***技术领域,尤其是一种挖掘机模拟加载测试***。
背景技术
对挖掘机来说,油耗和效率是性能评价的最主要指标。根据挖掘机工况的特点,发动机的输出负载时刻在变化,而且变化很大,各个挖掘机主机厂不断调整电控程序,并尝试了大量的方法来评价挖掘机的油耗和效率,以找到不同工况下油耗和效率的最佳平衡点。
目前,大部分挖掘机主机厂油耗和效率测试是通过驾驶员实地挖掘操作进行,但这种方法受到以下各种因素影响:
1、人为因素,驾驶员操作熟练程度和驾驶员的状态;
2、自然因素:测试是的天气条件、土壤条件;
3、仪器因素:测油耗时,如果利用称重法称量,需要在燃油箱外部外挂油桶,每次拆装都会有燃油渗漏和空气进入,影响测试结果;如果用流量计测试,发动机受负载变化的影响,瞬间油耗不平稳,波动较大,对测试结果影响也比较大。
受以上因素影响,每次测试需要做大量的实验,而且阴雨天气无法做实验,不同季节做出来的实验不具有对比性。而且通过这种方法所作出的效率测试结果,只能通过挖掘的土方量定性的分析挖掘机输出增大或减少,不能定量的分析出实际输出多少。而且受测试场地限制,测试不同工况下油耗效率很难实现。这样,要把挖掘机调整到一个理想的状态,需要较长的一个周期。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决挖掘机油耗和效率测试受到人为因素、自然因素和仪器因素的影响的问题,提供一种挖掘机模拟加载测试***。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种挖掘机模拟加载测试***,包括发动机、第一主泵、第二主泵、第三主泵、液压油箱、副油箱和控制器,所述发动机驱动第一主泵、第二主泵和第三主泵,所述第一主泵和第二主泵并联连接至液压油箱,所述第一主泵上依次串联连接有第一压力传感器、第一流量计和第一电磁比例溢流阀,所述第一电磁比例溢流阀连接副油箱;所述第二主泵上依次串联连接有第二压力传感器、第二流量计和第二电磁比例溢流阀,所述第二电磁比例溢流阀连接副油箱;所述第三主泵上并联连接有第一电磁比例减压阀和第二电磁比例减压阀,所述第一电磁比例减压阀和第二电磁比例减压阀并联连接至副油箱;所述第一电磁比例减压阀与第一主泵连接,所述第二电磁比例减压阀与第二主泵连接;
所述控制器设有第一输入接口、第二输入接口、第三输入接口、第四输入接口和第五输入接口,所述第一输入接口连接第一压力传感器,第二输入接口连接第二压力传感器,第三输入接口连接第一流量计,第四输入接口连接第二流量计,所述控制器还设有第一输出接口、第二输出接口、第三输出接口、第四输出接口和存储模块,所述第一输出接口连接第一电磁比例溢流阀,所述第二输出接口连接第二电磁比例溢流阀,所述第三输出接口连接第一电磁比例减压阀,所述第四输出接口连接第二电磁比例减压阀。
所述副油箱安装有电子称重仪,所述电子称重仪与第五输入接口信号连接。
所述控制器还设置有通讯接口,控制器通过所述通讯接口与计算机连接。
控制器与计算机通过通讯端口连接,向控制器导入加载程序,然后启动运行挖掘机开始测试,控制器输出特定电流,特定电流可以是恒定电流、交变电流、正弦电流或实际工况中采集的电流;第一电磁比例溢流阀和第二电磁比例溢流阀分别连接控制器的第一输出接口和第二输出接口,根据控制器发出的不同类型的电流信号,第一电磁比例溢流阀和第二电磁比例溢流阀形成不同的负载,模拟对第一主泵和第二主泵加载;第一电磁比例减压阀和第二电磁比例减压阀分别连接控制器的第三输出接口和第四输出接口,根据控制器发出的不同类型的电流信号,第一电磁比例减压阀和第二电磁比例减压阀形成不同的负载,模拟外部操作因素对第一主泵和第二主泵功率的影响;第一主泵油路上装有第一流量计和第一压力传感器,检测第一主泵油路的压力和流量信号并传输到控制器输出负载,控制第一主泵的反馈压力,进而控制第一主泵的输出功率;第二主泵油路上加装有第二流量计和第二压力传感器,检测第二主泵油路的压力和流量信号并传输到控制器输出负载,控制第二主泵的反馈压力,进而控制第二主泵的输出功率;电子称重仪将副油箱的重量信号发送至控制器,控制器进行计算并记录存储。
本实用新型的有益效果是,通过模拟负载加载***对主泵输入固定负载或外部采集的周期***变负载,模拟实际工作环境,并通过采集到的压力流量数据计算出***实际功率输出情况;由于整个测试通过模拟负载加载器加载,不需要驾驶员操作,可在室内进行测试,因此测试不受驾驶员操作熟练程度、天气条件、测试场地条件等外部因素影响;测试过程利用称重法计量燃油消耗量,液压油箱不装在挖掘机上所以不会受到挖掘机振动的影响,因此可以从电子称重仪上实时读出燃油的重量,进而计算燃油的消耗量;负载加载***和附加燃油箱不装在主泵上,做成可移动试验台,可排除挖掘机运行过程中振动的影响,测试结果更加精确;利用模拟加载***进行测试,可以缩短调试周期,提高电控调试效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1.第一主泵,11.第一压力传感器,12.第一流量计,13.第一电磁比例溢流阀,2.第二主泵,21.第二压力传感器,22.第二流量计,23.第二电磁比例溢流阀,3.第三主泵,31.第一电磁比例减压阀,32.第二电磁比例减压阀,4.发动机,5.液压油箱,6.控制器,7.副油箱,8,通讯接口,I1.第一输入接口,I2.第二输入接口,I3.第三输入接口,I4.第四输入接口,I5.第五输入接口,01.第一输出接口,02.第二输出接口,03.第三输出接口,04.第四输出接口,05.存储模块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,一种挖掘机模拟加载测试***,包括发动机4、第一主泵1、第二主泵2、第三主泵3、液压油箱5、副油箱7和控制器6,所述发动机4驱动第一主泵1、第二主泵2和第三主泵3,所述第一主泵1和第二主泵2并联连接至液压油箱5,所述第一主泵1上依次串联连接有第一压力传感器11、第一流量计12和第一电磁比例溢流阀13,所述第一电磁比例溢流阀13连接副油箱7;所述第二主泵2上依次串联连接有第二压力传感器21、第二流量计22和第二电磁比例溢流阀23,所述第二电磁比例溢流阀23连接副油箱7;所述第三主泵3上并联连接有第一电磁比例减压阀31和第二电磁比例减压阀32,所述第一电磁比例减压阀31和第二电磁比例减压阀32并联连接至副油箱7;所述第一电磁比例减压阀31与第一主泵1连接,所述第二电磁比例减压阀32与第二主泵2连接;所述控制器6设有第一输入接口I1、第二输入接口I2、第三输入接口I3、第四输入接口I4和第五输入接口I5,所述第一输入接口I1连接第一压力传感器11,第二输入接口I2连接第二压力传感器21,第三输入接口I3连接第一流量计12,第四输入接口I4连接第二流量计22,所述控制器6还设有第一输出接口01、第二输出接口02、第三输出接口03、第四输出接口04和存储模块05,所述第一输出接口01连接第一电磁比例溢流阀13,所述第二输出接口02连接第二电磁比例溢流阀23,所述第三输出接口03连接第一电磁比例减压阀31,所述第四输出接口04连接第二电磁比例减压阀32。所述副油箱7安装有电子称重仪,所述电子称重仪与第五输入接口I5信号连接。所述控制器6还设置有通讯接口8,控制器6通过所述通讯接口8与计算机连接。
控制器6与计算机通过通讯端口8连接,向控制器6导入加载程序,然后启动运行挖掘机开始测试,控制器6输出特定电流,特定电流可以是恒定电流、交变电流、正弦电流或实际工况中采集的电流;第一电磁比例溢流阀13和第二电磁比例溢流阀23分别连接控制器6的第一输出接口01和第二输出接口02,根据控制器6发出的不同类型的电流信号,第一电磁比例溢流阀13和第二电磁比例溢流阀23形成不同的负载,模拟对第一主泵1和第二主泵2加载;第一电磁比例减压阀31和第二电磁比例减压阀32分别连接控制器6的第三输出接口03和第四输出接口04,根据控制器6发出的不同类型的电流信号,第一电磁比例减压阀31和第二电磁比例减压阀32形成不同的负载,模拟外部操作因素对第一主泵1和第二主泵2功率的影响;第一主泵1油路上装有第一流量计12和第一压力传感器11,检测第一主泵1油路的压力和流量信号并传输到控制器6输出负载,控制第一主泵1的反馈压力,进而控制第一主泵1的输出功率;第二主泵2油路上加装有第二流量计22和第二压力传感器21,检测第二主泵2油路的压力和流量信号并传输到控制器6输出负载,控制第二主泵2的反馈压力,进而控制第二主泵2的输出功率;电子称重仪将副油箱7的重量信号发送至控制器6,控制器6进行计算并记录存储。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种挖掘机模拟加载测试***,其特征在于:包括发动机(4)、第一主泵(1)、第二主泵(2)、第三主泵(3)、液压油箱(5)、副油箱(7)和控制器(6),所述发动机(4)驱动第一主泵(1)、第二主泵(2)和第三主泵(3),所述第一主泵(1)和第二主泵(2)并联连接至液压油箱(5),所述第一主泵(1)上依次串联连接有第一压力传感器(11)、第一流量计(12)和第一电磁比例溢流阀(13),所述第一电磁比例溢流阀(13)连接副油箱(7);所述第二主泵(2)上依次串联连接有第二压力传感器(21)、第二流量计(22)和第二电磁比例溢流阀(23),所述第二电磁比例溢流阀(23)连接副油箱(7);所述第三主泵(3)上并联连接有第一电磁比例减压阀(31)和第二电磁比例减压阀(32),所述第一电磁比例减压阀(31)和第二电磁比例减压阀(32)并联连接至副油箱(7);所述第一电磁比例减压阀(31)与第一主泵(1)连接,所述第二电磁比例减压阀(32)与第二主泵(2)连接;
所述控制器(6)设有第一输入接口(I1)、第二输入接口(I2)、第三输入接口(I3)、第四输入接口(I4)和第五输入接口(I5),所述第一输入接口(I1)连接第一压力传感器(11),第二输入接口(I2)连接第二压力传感器(21),第三输入接口(I3)连接第一流量计(12),第四输入接口(I4)连接第二流量计(22),所述控制器(6)还设有第一输出接口(01)、第二输出接口(02)、第三输出接口(03)、第四输出接口(04)和存储模块(05),所述第一输出接口(01)连接第一电磁比例溢流阀(13),所述第二输出接口(02)连接第二电磁比例溢流阀(23),所述第三输出接口(03)连接第一电磁比例减压阀(31),所述第四输出接口(04)连接第二电磁比例减压阀(32)。
2.如权利要求1所述的挖掘机模拟加载测试***,其特征在于:所述副油箱(7)安装有电子称重仪,所述电子称重仪与第五输入接口(I5)信号连接。
3.如权利要求1所述的挖掘机模拟加载测试***,其特征在于:所述控制器(6)还设置有通讯接口(8),控制器(6)通过所述通讯接口(8)与计算机连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520202285.7U CN204612947U (zh) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | 挖掘机模拟加载测试*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520202285.7U CN204612947U (zh) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | 挖掘机模拟加载测试*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204612947U true CN204612947U (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=53965497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520202285.7U Expired - Fee Related CN204612947U (zh) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | 挖掘机模拟加载测试*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204612947U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106959212A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-07-18 | 广西康明斯工业动力有限公司 | 发动机动态综合油耗试验台测试方法 |
CN109883744A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-14 | 柳州北斗星液压科技有限公司 | 一种用于挖掘机热平衡分析的装置及方法 |
-
2015
- 2015-04-03 CN CN201520202285.7U patent/CN204612947U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106959212A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-07-18 | 广西康明斯工业动力有限公司 | 发动机动态综合油耗试验台测试方法 |
CN109883744A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-14 | 柳州北斗星液压科技有限公司 | 一种用于挖掘机热平衡分析的装置及方法 |
CN109883744B (zh) * | 2019-02-22 | 2021-05-07 | 柳州北斗星液压科技有限公司 | 一种用于挖掘机热平衡分析的装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102041824B (zh) | 一种挖掘机工作装置的自动控制***及控制方法 | |
CN103471838B (zh) | 一种对阻尼器的静动力性能进行测试的装置 | |
CN102750420B (zh) | 一种液压挖掘机虚拟样机的建立方法 | |
CN204512069U (zh) | 节能型挖掘机液压缸测试试验台液压控制*** | |
CN109058234B (zh) | 一种电比例控制阀补偿挖掘机液压***性能测试***及检测方法 | |
CN101738331A (zh) | 隧道施工模拟平面应变模型试验台装置 | |
CN108007800A (zh) | 一种循环动载土体沉降的模型试验装置及试验方法 | |
CN207439660U (zh) | 一种用于检测挖掘机斗杆疲劳寿命的试验装置 | |
CN102704461B (zh) | 智能化连续式强夯机 | |
CN204612947U (zh) | 挖掘机模拟加载测试*** | |
CN102966628A (zh) | 一种工程机械负载模拟与测试***及方法 | |
CN206467702U (zh) | 一种多功能桩基模拟试验箱 | |
CN101806079B (zh) | 挖掘机负载自主识别*** | |
Chen et al. | Design and modeling of hardware-in-loop test bench for hydraulic excavator based on dynamic load emulation | |
CN101984378A (zh) | 深度模拟器实时控制***及控制方法 | |
CN202926757U (zh) | 一种工程机械负载模拟与测试*** | |
CN110847111B (zh) | 基于半实物仿真的获取水电站闸门调度参数的方法 | |
CN111427278A (zh) | 一种采煤机控制器半实物仿真测试***及使用方法 | |
Chengbin et al. | Study on simulation and experiment of hydraulic excavator's work device based on simulation X | |
CN206448310U (zh) | 一种挖掘机燃油经济性智能检测*** | |
CN201649154U (zh) | 一种用于挖掘机的负载自主识别*** | |
CN207329422U (zh) | 压缩站升降控制装置以及压缩站 | |
CN103064404B (zh) | 汽车起重机的功率匹配控制仿真测试*** | |
CN203629794U (zh) | 一种对阻尼器的静动力性能进行测试的装置 | |
CN113625543B (zh) | 高速水力测功器的pid控制仿真分析方法及***、存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150902 Termination date: 20180403 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |