CN204608667U - 车载环境优化机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及环境优化装置领域，目的是提供一种车载环境优化机器人。一种车载环境优化机器人，包括设有负压吸收装置的收集箱的车体；所述的车载环境优化机器人还包括至少一个与车体的前端连接的横向滑轨，与横向滑轨滑动连接的滑座，后端与滑座连接的转臂，与车体的前端枢接并与滑座螺纹连接的丝杆，输出轴与丝杆的一端连接并与车体的前端连接的横向驱动电机，与转臂的前端可拆固连的优化工作头；车体内设有控制器。该车载环境优化机器人优化环境功能较多；通过调换优化工作头可以进行剪草或清扫等环境优化工作；优化工作头还可以调换成整枝锯组件、洗刷组件或洒水组件扩展进行整枝、洗刷或洒水等环境优化工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境优化装置领域，尤其是一种车载环境优化机器人。
背景技术
通过修剪草坪，扫除地上的垃圾，行道树整枝等可以优化环境；剪草机的结构可从中国专利申请号：201420326515.6的实用新型公开的一种剪草机获得了解；中国专利申请号：201410223816.0的发明提供了一种电动扫地车，包括电动车和挂在或者安装在电动车侧面或后面的清扫机构，所述清扫机构从前往后依次包括：清扫、吸尘、喷淋和垃圾回收四个子机构，其中清扫机构是旋转的扫刷；吸尘机构包括安装在安装板上的吸尘头和吸尘电机；喷淋机构由水箱储存水，由横管上的小孔撒到地面；所述垃圾回收机构是安装在抬板后面的垃圾斗，将扫刷扫到后面的垃圾收集起来。用剪草机，扫地车等优化环境存在功能单一的不足；因此，设计一种优化环境功能较多的车载环境优化机器人，成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服目前用剪草机，扫地车等优化环境存在功能单一的不足，提供一种优化环境功能较多的车载环境优化机器人。
本实用新型的具体技术方案是：
一种车载环境优化机器人，包括设有负压吸收装置的收集箱、水箱的车体；所述的车载环境优化机器人还包括至少一个与车体的前端连接的横向滑轨，与横向滑轨滑动连接的滑座，后端与滑座连接的转臂，与车体的前端枢接并与滑座螺纹连接的丝杆，输出轴与丝杆的一端连接并与车体的前端连接的横向驱动电机，与转臂的前端可拆固连的优化工作头；车体内设有控制器。该车载环境优化机器人优化环境功能较多；该车载环境优化机器人工作时，通过调换优化工作头可以进行剪草或清扫等环境优化工作；所述的优化工作头还可以调换成整枝锯组件、洗刷组件或洒水组件扩展进行整枝、洗刷或洒水等环境优化工作。
作为优选，所述的优化工作头为滚筒式剪草组件；滚筒式剪草组件包括下端开口的长防护罩，两端分别与长防护罩的相对两侧端枢接的剪草滚筒，输出轴与剪草滚筒的一端连接并与长防护罩的一侧端连接的工作头驱动电机；剪草滚筒设有沿圆周分布的横向剪草刀组；长防护罩的上端设有至少一个吸收通孔。滚筒式剪草组件结构简单实用。
作为优选，所述的优化工作头为盘式剪草组件；盘式剪草组件包括下端开口的盘式防护罩，位于盘式防护罩中且上端与盘式防护罩连接的安装筒，上端与安装筒枢接的剪草盘，装于安装筒中且输出轴与剪草盘上端连接的工作头驱动电机；剪草盘侧围设有沿圆周分布的剪草刀组；盘式防护罩的上端设有至少一个吸收通孔。盘式剪草组件结构简单实用。
作为优选，所述的优化工作头为清扫组件；清扫组件包括下端开口的盘式防护罩，位于盘式防护罩中且上端与盘式防护罩连接的安装筒，上端与安装筒枢接的清扫刷，装于安装筒中且输出轴与清扫刷上端连接的工作头驱动电机；盘式防护罩的上端设有至少一个吸收通孔。清扫组件结构简单实用。
作为优选，所述的转臂包括位于滑座上侧并设有与滑座枢接的竖轴的转动座，若干个子臂和个数与子臂个数相同的油缸，下端设有与长防护罩或盘式防护罩上端连接的连接盘的连接座，转动驱动电机；最后一个子臂的后端与转动座铰接；相邻两个子臂的前一个子臂的后端与后一个子臂的前端铰接；最前一个子臂的前端设有与连接座铰接的横轴，转动驱动电机与连接座连接且输出轴与横轴连接；最后一个油缸的缸体和活塞杆分别与转动座和最后一个子臂铰接；其余每个油缸的缸体和活塞杆分别与相邻的两个子臂铰接。转臂能带动优化工作头进行多维转动满足各种优化工作需要。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该车载环境优化机器人优化环境功能较多；该车载环境优化机器人工作时，通过调换优化工作头可以进行剪草或清扫等环境优化工作；所述的优化工作头还可以调换成整枝锯组件、洗刷组件或洒水组件扩展进行整枝、洗刷或洒水等环境优化工作。滚筒式剪草组件、盘式剪草组件、清扫组件结构简单实用。转臂能带动优化工作头进行多维转动满足各种优化工作需要。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型初始状态的结构示意图；
图3是滚筒式剪草组件的结构示意图；
图4是盘式剪草组件的结构示意图；
图5是清扫组件的结构示意图。
图中：横向滑轨-1、车体-2、负压吸收装置-21、收集箱-22、控制器-23、液压站-24、水箱-25、转臂-3、转动座-31、油缸-32、连接盘-33、连接座-34、转动驱动电机-35、滚筒式剪草组件-4、长防护罩-41、剪草滚筒-42、工作头驱动电机-43、横向剪草刀组-44、吸收通孔-45、盘式剪草组件-5、盘式防护罩-51、安装筒-52、剪草盘-53、剪草刀组-54、清扫组件-6、清扫刷-61、滑座-7、丝杆-8、横向驱动电机-9。
具体实施方式
下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。
如附图1、附图2、附图3所示：一种车载环境优化机器人，包括设有负压吸收装置21的收集箱22、水箱25的车体2，两个与车体2的前端螺钉连接的横向滑轨1，与横向滑轨1滑动连接的滑座7，后端与滑座7连接的转臂3，与车体2的前端通过轴承枢接并与滑座7螺纹连接的丝杆8，输出轴与丝杆8的一端键连接并与车体2的前端螺钉连接的横向驱动电机9，与转臂3的前端可拆固连的优化工作头；车体2内设有控制器23。
本实施例中，所述的优化工作头为滚筒式剪草组件4；滚筒式剪草组件4包括下端开口的长防护罩41，两端分别与长防护罩41的相对两侧端通过轴承枢接的剪草滚筒42，输出轴与剪草滚筒42的一端键连接并与长防护罩41的一侧端螺钉连接的工作头驱动电机43；剪草滚筒42设有沿圆周分布的横向剪草刀组44；长防护罩41的上端设有至少两个吸收通孔45。所述的转臂3包括位于滑座7上侧并设有与滑座7通过轴承枢接的竖轴（附图中未画出）的转动座31，三个子臂31和个数与子臂31个数相同的三个油缸32，下端设有与长防护罩41上端螺钉连接的连接盘33的连接座34，转动驱动电机35；最后一个子臂31的后端与转动座31通过铰接轴铰接；相邻两个子臂31的前一个子臂31的后端与后一个子臂31的前端通过铰接轴铰接；最前一个子臂31的前端设有与连接座34铰接的横轴（附图中未画出），转动驱动电机35与连接座34螺钉连接且输出轴与横轴键连接；最后一个油缸32的缸体和活塞杆分别与转动座31和最后一个子臂31通过铰接轴铰接；其余每个油缸32的缸体和活塞杆分别与相邻的两个子臂31通过铰接轴铰接。
所述的的车体2中设有液压站24。
如附图4所示：所述的优化工作头为盘式剪草组件5；盘式剪草组件5包括下端开口的盘式防护罩51，位于盘式防护罩51中且上端与盘式防护罩51螺钉连接的安装筒52，上端与安装筒52通过轴承枢接的剪草盘53，装于安装筒52中且输出轴与剪草盘53上端键连接的工作头驱动电机43；剪草盘53侧围设有沿圆周分布的剪草刀组54；盘式防护罩51的上端设有两个吸收通孔45。
如附图5所示：所述的优化工作头为清扫组件6；清扫组件6包括下端开口的盘式防护罩51，位于盘式防护罩51中且上端与盘式防护罩51螺钉连接的安装筒52，上端与安装筒52通过轴承枢接的清扫刷61，装于安装筒52中且输出轴与清扫刷61上端键连接的工作头驱动电机43；盘式防护罩51的上端设有两个吸收通孔45。
该车载环境优化机器人工作时，吸收通孔45与收集箱22通过连接管连接；通过调换优化工作头可以进行剪草或清扫等环境优化工作；所述的优化工作头还可以调换成整枝锯组件、洗刷组件或洒水组件扩展进行整枝、洗刷或洒水等环境优化工作。
本实用新型的有益效果是：该车载环境优化机器人优化环境功能较多；该车载环境优化机器人工作时，通过调换优化工作头可以进行剪草或清扫等环境优化工作；所述的优化工作头还可以调换成整枝锯组件、洗刷组件或洒水组件扩展进行整枝、洗刷或洒水等环境优化工作。滚筒式剪草组件、盘式剪草组件、清扫组件结构简单实用。转臂能带动优化工作头进行多维转动满足各种优化工作需要。
本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (5)
1.一种车载环境优化机器人，包括设有负压吸收装置的收集箱、水箱的车体；其特征是，所述的车载环境优化机器人还包括至少一个与车体的前端连接的横向滑轨，与横向滑轨滑动连接的滑座，后端与滑座连接的转臂，与车体的前端枢接并与滑座螺纹连接的丝杆，输出轴与丝杆的一端连接并与车体的前端连接的横向驱动电机，与转臂的前端可拆固连的优化工作头；车体内设有控制器。
2.根据权利要求1所述的车载环境优化机器人，其特征是：所述的优化工作头为滚筒式剪草组件；滚筒式剪草组件包括下端开口的盘式防护罩，两端分别与长防护罩的侧围枢接的剪草滚筒，输出轴与剪草滚筒的一端连接并与盘式防护罩的外侧连接的工作头驱动电机；剪草滚筒设有沿圆周分布的横向剪草刀组；盘式防护罩的上端设有至少一个吸收通孔。
3.根据权利要求1所述的车载环境优化机器人，其特征是：所述的优化工作头为滚筒式剪草组件；滚筒式剪草组件包括下端开口的长防护罩，两端分别与长防护罩的相对两侧端枢接的剪草滚筒，输出轴与剪草滚筒的一端连接并与盘式防护罩的一侧端连接的工作头驱动电机；剪草滚筒设有沿圆周分布的横向剪草刀组；长防护罩的上端设有至少一个吸收通孔。
4.根据权利要求1所述的车载环境优化机器人，其特征是：所述的优化工作头为清扫组件；清扫组件包括下端开口的盘式防护罩，位于盘式防护罩中且上端与盘式防护罩连接的安装筒，上端与安装筒枢接的清扫刷，装于安装筒中且输出轴与清扫刷上端连接的工作头驱动电机；盘式防护罩的上端设有至少一个吸收通孔。
5.根据权利要求2或3或4所述的车载环境优化机器人，其特征是：所述的转臂包括位于滑座上侧并设有与滑座枢接的竖轴的转动座，若干个子臂和个数与子臂个数相同的油缸，下端设有与长防护罩或盘式防护罩上端连接的连接盘的连接座，转动驱动电机；最后一个子臂的后端与转动座铰接；相邻两个子臂的前一个子臂的后端与后一个子臂的前端铰接；最前一个子臂的前端设有与连接座铰接的横轴，转动驱动电机与连接座连接且输出轴与横轴连接；最后一个油缸的缸体和活塞杆分别与转动座和最后一个子臂铰接；其余每个油缸的缸体和活塞杆分别与相邻的两个子臂铰接。
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