CN204589461U - 一种双向开口机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种双向开口机构，包括竖直放置的方框形开口机架，开口机架的一对相互平行边框上分别设有凸起a，两个凸起a嵌装在沿水平方向运动的竖直综框上，竖直综框上连接有第二驱动机构，开口机架的另一对相互平行的边框上分别设有凸起b，两个凸起b嵌装在沿竖直方向运动的水平综框上，水平综框上连接有第一驱动机构，两个凸起b与两个凸起a处于开口机架的两个不同平面中。本装置利用水平综框在竖直方向的运动、竖直综框在水平方向的运动，使织物在宽度和厚度方向上都形成了开口，能够同时引入水平纬纱和竖直纬纱，满足了网格状织物需要由多层经纱和两组正交纬纱相互交织而成的要求，此外，本装置结构简单，性能可靠，同时也适用于平面织造。
Description
技术领域
本实用新型属于纺织机械技术领域，涉及一种双向开口机构。
背景技术
随着先进纺织复合材料预制件广泛应用于各行各业，这就促使着对复合材料预制件的机械性能和预制件的形状要求越来越高。一些特殊纺织复合材料预制件的应用除了要求具有特定的特点(如高交织度和合适定向连续纱线)之外，还要求复杂或非常规的外形。利用现有织造技术生产出的预制件在横断面上近似地认为网状，然而织造出的预制件只能得到少数的断面轮廓，并不能生产出任意需求轮廓的预制件，并且也不能通过裁剪预制件来得到所要求的高交织度的预制件，为了解决上述问题，需要运用三维正交完全交织结构的纺织复合材料(即三维正交交织织物)，三维正交交织织物又称作网格状织造的织物，它是由多层经纱和两组正交的纬纱相互交织而成，要织出这样一种网格状织物结构，织造过程中的开口机构采用双向开口方式。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双向开口机构，用于织造网格状织物。
本实用新型所采用的技术方案是，一种双向开口机构，包括竖直放置的方框形开口机架，开口机架的一对相互平行边框上分别设有凸起a，两个凸起a嵌装在沿水平方向运动的竖直综框上，竖直综框上连接有第二驱动机构，开口机架的另一对相互平行的边框上分别设有凸起b，两个凸起b嵌装在沿竖直方向运动的水平综框上，水平综框上连接有第一驱动机构，两个凸起b与两个凸起a处于开口机架的两个不同平面中。
本实用新型的特点还在于，
其中水平综框的两条侧挡分别嵌装于导槽b中，两个导槽b分别固定在两个凸起b上；竖直综框的两条侧挡分别嵌装于导槽a中，两个导槽a分别固定在两个凸起a上。
其中第一驱动机构包括齿轮b，齿轮b与齿轮a啮合传动，齿轮a的齿轮轴上连接有伺服电机a，齿轮b的中心轴与曲柄a的一端铰接，曲柄a的另一端与连杆a的一端铰接，连杆a另一端与三臂摆杆a的第一摆臂铰接，三臂摆杆a的第二摆臂与连杆c的一端铰接，连杆c的另一端与水平综框一端的综框拉杆d铰接，三臂摆杆a的第三摆臂与连杆b的一端铰接，连杆b的另一端与二臂摆杆a的第一摆臂铰接，二臂摆杆a的第二摆臂与连杆e的一端铰接，连杆e的另一端与水平综框另一端的综框拉杆c铰接，三臂摆杆a与机架a铰接，二臂摆杆a与机架c铰接，机架a与机架c均固定在开口机架的边框上；
其中第二驱动机构包括齿轮d，齿轮d与齿轮c啮合传动，齿轮c的齿轮轴上连接有伺服电机b，齿轮d的中心轴与曲柄b的一端铰接，曲柄b的另一端与连杆g的一端铰接，连杆g的另一端与三臂摆杆b的第一摆臂铰接，三臂摆杆b的第二摆臂与连杆f的一端铰接，连杆f的另一端与竖直综框一端的综框拉杆a铰接，三臂摆杆b的第三摆臂与连杆h的一端铰接，连杆h的另一端与二臂摆杆b的第一摆臂铰接，二臂摆杆b的第二摆臂与连杆d的一端铰接，连杆d的另一端与竖直综框另一端的综框拉杆b铰接，三臂摆杆b与机架d铰接，二臂摆杆b与机架b铰接，机架b与机架d均固定在开口机架的边框上。
本实用新型的有益效果是，本装置中的双向开口机构，利用水平综框在竖直方向的运动、竖直综框在水平方向的运动，使织物在宽度和厚度方向上都形成了开口，能够同时引入水平纬纱和竖直纬纱，满足了网格状织物需要由多层经纱和两组正交纬纱相互交织而成的要求，此外，本装置结构简单，性能可靠，同时也适用于平面织造。
附图说明
图1是本实用新型一种双向开口机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种双向开口机构的机构运动简图；
图3是本实用新型一种双向开口机构应用在三维织机上的工作状态示意图。
图中，1.伺服电机a，2.齿轮a，3.齿轮b，4.曲柄a，5.连杆a，6.导槽a，7.连杆b，8.机架a，9.连杆c，10.凸起a，11.三臂摆杆a，12.机架b，13.连杆d，14.二臂摆杆a，15.机架c，16.连杆e，17.凸起b，18.导槽b，19.连杆f，20.水平综框，21.竖直综框，22.三臂摆杆b，23.机架d，24.伺服电机b，25.齿轮c，26.齿轮d，27.连杆g，28.开口机架，29.连杆h，30.二臂摆杆b，31.综框拉杆a，32.综框拉杆b，33.综框拉杆c，34.综框拉杆d，35.曲柄b，36.经轴架，37.钢筘，38.水平引纬剑，39.竖直引纬剑，40.卷取板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种双向开口机构，如图1、2所示，包括竖直放置的方框形开口机架28，开口机架28的一对相互平行边框上均设有凸起a10，开口机架28的另一对相互平行的边框上设有凸起b17，两个凸起a10与两个凸起b17处于开口机架28的两个不同平面中，两个凸起b17嵌装在沿竖直方向运动的水平综框20上，水平综框20上连接有第一驱动机构，两个凸起a10嵌装在沿水平方向运动的竖直综框21上，竖直综框21上连接有第二驱动机构。
水平综框20的两条侧挡分别嵌装于导槽b18中，两个导槽b18分别安装固定在两个凸起b17上，水平综框20可在导槽b18滑动；竖直综框21的两条侧挡分别嵌装于导槽a6中，两个导槽a6分别安装固定在两个凸起a10上，竖直综框21可在导槽a6中滑动。
第一驱动机构包括齿轮b3，齿轮b3与齿轮a2啮合传动，齿轮a2的齿轮轴上连接有伺服电机a1，齿轮b3的中心轴与曲柄a4的一端铰接，曲柄a4的另一端与连杆a5的一端铰接，连杆a5另一端与三臂摆杆a11的第一摆臂铰接，三臂摆杆a11的第二摆臂与连杆c9的一端铰接，连杆c9的另一端与水平综框20一端的综框拉杆d34铰接，三臂摆杆a11的第三摆臂与连杆b7的一端铰接，连杆b7的另一端与二臂摆杆a14的第一摆臂铰接，二臂摆杆a14的第二摆臂与连杆e16的一端铰接，连杆e16的另一端与水平综框20另一端的综框拉杆c33铰接，三臂摆杆a11与机架a8铰接，二臂摆杆a14与机架c15铰接，机架a8与机架c15均固定在开口机架28的边框上。
第二驱动机构包括齿轮d26，齿轮d26与齿轮c25啮合传动，齿轮c25的齿轮轴上连接有伺服电机b24，齿轮d26的中心轴与曲柄b35的一端铰接，曲柄b35的另一端与连杆g27的一端铰接，连杆g27的另一端与三臂摆杆b22的第一摆臂铰接，三臂摆杆b22的第二摆臂与连杆f19的一端铰接，连杆f19的另一端与竖直综框21一端的综框拉杆a31铰接，三臂摆杆b22的第三摆臂与连杆h29的一端铰接，连杆h29的另一端与二臂摆杆b30的第一摆臂铰接，二臂摆杆b30的第二摆臂与连杆d13的一端铰接，连杆d13的另一端与竖直综框21另一端的综框拉杆b32铰接，三臂摆杆b22与机架d23铰接，二臂摆杆b30与机架b12铰接，机架b12与机架d23均固定在开口机架18的边框上。
本实用新型一种双向开口机构用于三维织机上的工作原理为，如图3所示，在织物的织造过程中，首先是多层经纱从经轴架36上引出，根据网格状织物的织造要求，将经纱穿过竖直综框21和水平综框20上相应的综眼，再穿过钢筘37，最后由织物夹具固定在卷取板40上，通过第一驱动机构带动水平综框20、第二驱动机构带动竖直综框21，在各自的轨道里做竖直运动和水平运动，带动多层经纱形成竖直开口和水平开口，此时，根据形成的开口种类引入相应的纬纱；当多层经纱形成水平开口时，水平引纬剑38带动水平纬纱穿过整个开口区域，停在开口区域的另一侧，这时由织边装置将边纱和纬纱形成纱线环环相套的布边，水平引纬剑38退回到原来的位置，在打纬机构的驱动下，钢筘37将纬纱退至织口，形成织物，卷取板40将织好的织物引离；当形成竖直开口时，由竖直引纬剑39引入竖直纬纱穿过整个开口区域，停在开口区域的另一侧，这时由织边装置将边纱和纬纱形成纱线环环相套的布边，竖直引纬剑39退回到原来的位置，在打纬机构的驱动下，钢筘37将纬纱退至织口，形成织物，卷取板40将织好的织物引离。
本实用新型一种双向开口机构，在水平方向运动和竖直方向运动的综框轨道可以分别安装一页或多页综框，用于织造更加复杂的三维织物。
Claims (3)
1.一种双向开口机构，其特征在于：包括竖直放置的方框形开口机架(28)，开口机架(28)的一对相互平行边框上分别设有凸起a(10)，两个所述凸起a(10)嵌装在沿水平方向运动的竖直综框(21)上，竖直综框(21)上连接有第二驱动机构，所述开口机架(28)的另一对相互平行的边框上分别设有凸起b(17)，两个所述凸起b(17)嵌装在沿竖直方向运动的水平综框(20)上，水平综框(20)上连接有第一驱动机构，两个所述凸起b(17)与两个所述凸起a(10)处于所述开口机架(28)的两个不同平面中。
2.根据权利要求1所述的一种双向开口机构，其特征在于：所述水平综框(20)的两条侧挡分别嵌装于导槽b(18)中，两个所述导槽b(18)分别固定在两个所述凸起b(17)上；所述竖直综框(21)的两条侧挡分别嵌装于导槽a(6)中，两个所述导槽a(6)分别固定在所述两个凸起a(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种双向开口机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括齿轮b(3)，齿轮b(3)与齿轮a(2)啮合传动，齿轮a(2)的齿轮轴上连接有伺服电机a(1)，齿轮b(3)的中心轴与曲柄a(4)的一端铰接，曲柄a(4)的另一端与连杆a(5)的一端铰接，连杆a(5)另一端与三臂摆杆a(11)的第一摆臂铰接，所述三臂摆杆a(11)的第二摆臂与连杆c(9)的一端铰接，连杆c(9)的另一端与所述水平综框(20)一端的综框拉杆d(34)铰接，所述三臂摆杆a(11)的第三摆臂与连杆b(7)的一端铰接，连杆b(7)的另一端与二臂摆杆a(14)的第一摆臂铰接，所述二臂摆杆a(14)的第二摆臂与连杆e(16)的一端铰接，连杆e(16)的另一端与所述水平综框(20)另一端的综框拉杆c(33)铰接，所述三臂摆杆a(11)与机架a(8)铰接，所述二臂摆杆a(14)与机架c(15)铰接，所述机架a(8)与所述机架c(15)均固定在所述开口机架(28)的边框上；
所述第二驱动机构包括齿轮d(26)，齿轮d(26)与齿轮c(25)啮合传动，齿轮c(25)的齿轮轴上连接有伺服电机b(24)，所述齿轮d(26)的中心轴与曲柄b(35)的一端铰接，曲柄b(35)的另一端与连杆g(27)的一端铰接，连杆g(27)的另一端与三臂摆杆b(22)的第一摆臂铰接，所述三臂摆杆b(22)的第二摆臂与连杆f(19)的一端铰接，连杆f(19)的另一端与所述竖直综框(21)一端的综框拉杆a(31)铰接，所述三臂摆杆b(22)的第三摆臂与连杆h(29)的一端铰接，连杆h(29)的另一端与二臂摆杆b(30)的第一摆臂铰接，所述二臂摆杆b(30)的第二摆臂与连杆d(13)的一端铰接，连杆d(13)的另一端与所述竖直综框(21)另一端的综框拉杆b(32)铰接，所述三臂摆杆b(22)与机架d(23)铰接，所述二臂摆杆b(30)与机架b(12)铰接，所述机架b(12)与所述机架d(23)均固定在所述开口机架(18)的边框上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105088468A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-11-25 | 西安工程大学 | 一种织造网格状织物的双向开口机构 |
| CN116163044A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-05-26 | 北京玻钢院复合材料有限公司 | 一种三维织物多层经纱自动分层装置及分层方法 |
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