CN204587335U - 煤样转运*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种煤样转运***，包括封装机、卸料机、容器、运送装置及控制装置；封装机用于接收所述容器进行装样封装，其机架上设置有接料口、封装机容器进出口，卸料机用于接收装有煤样的容器进行拆封卸样，其机架上设有卸料口、卸料侧容器进出口；运送装置设置于所述封装机容器进出口与卸料侧容器进出口之间；控制装置与所述封装机、卸料机、运送装置的电控单元和传感器电连接。本实用新型能够自动完成煤样的灌装、封装、转运及煤样的拆封、卸料、容器回传，集成度高，可以通过集控的方式对封装机、卸料机及转运装置进行统筹控制；封装机、卸料机各自内部的容器缓存装置既可以存放空的容器也可以存放装有煤样的容器，节省存放空间并简化存放方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送及管理设备，具体涉及一种煤样转运***。
背景技术
传统技术中，对于例如煤样的采集主要还是通过人工完成，也就是人工取样，人工将样品装入容器，人工将装好样品的样品容器搬送至卸样点，再由人工将样品取出。目前，也最多是通过车辆等运输机构将装好样品的容器由取样点运送到卸样点，其他过程依然为人工完成。
现有技术存在以下缺陷：自动化程度太低，生产效率不高；人员配置多，不易管理且生产成本高；安全及监管不易实施，即人身安全难以保障，而且煤样的真实性、准确性不好管理。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种煤样转运***，能够自动实施煤样的灌封及卸料并将两部分协调控制，提高自动化程度。本实用新型的目的由以下技术方案实现：
一种煤样转运***，其特征在于，包括封装机、卸料机、容器、运送装置及控制装置；封装机用于接收所述容器进行装样封装，其机架上设置有接料口、封装机容器进出口，卸料机用于接收装有煤样的容器进行拆封卸样，其机架上设有卸料口、卸料侧容器进出口；运送装置设置于所述封装机容器进出口与卸料侧容器进出口之间；控制装置与所述封装机、卸料机、运送装置的电控单元电连接。
作为具体的技术方案，所述封装机内设置有容器缓存装置、装样封装工作台及封装装置，容器缓存装置包括传送机构、第一容器移位机构及第二容器移位机构，第一容器移位机构设置于传送机构与装样封装工作台结合处，将容器在传送机构和装样封装工作台之间移位；第二容器移位机构设置于传送机构与所述封装机容器进出口的结合处，将容器在传送机构和封装机容器进出口之间移位。
作为具体的技术方案，所述传送机构的传送路径经过封装机容器进出口和装样封装工作台，传送机构具有电控单元、传动机构及承载机构，电控单元与控制装置电连接，传动机构在电控单元的控制下带动承载机构运转，承载机构上设置有容器存放位。
作为具体的技术方案，所述装样封装工作台设置有接料工位及封装工位，接料工位设置的位置对应所述接料口的位置，所述封装装置设置于封装工位处，其电控单元与所述控制装置电连接。
作为具体的技术方案，所述卸料机内设置有容器缓存装置、拆封卸料工作台及拆封装置，容器缓存装置包括传送机构、第一容器移位机构及第二容器移位机构，第一容器移位机构设置于传送机构与拆封卸料工作台结合处，将容器在传送机构和拆封卸料工作台之间移位；第二容器移位机构设置于传送机构与所述卸料机容器进出口的结合处，将容器在传送机构和卸料机容器进出口之间移位。
作为具体的技术方案，所述传送机构为环形传送机构，其传送路径经过卸料机容器进出口和拆封卸料工作台，传送机构具有电控单元、传动机构及承载机构，电控单元与控制装置电连接，传动机构在电控单元的控制下带动承载机构运转，承载机构上设置有容器存放位。
作为具体的技术方案，所述拆封卸料工作台设置有卸料工位及封装工位，卸料工位设置的位置对应卸料口的位置，拆分装置设置于卸料工位处，其电控单元与所述控制装置电连接。
作为具体的技术方案，所述容器存放位上设置有存放位标识；所述容器缓存装置还包括位置识别模块，设置于所述第一容器移位机构及第二容器移位机构所设位置对应的位置，位置识别模块与控制装置电连接。
作为具体的技术方案，所述容器上设置有身份标识；容器缓存装置还包括容器识别模块，设置于所述第一容器移位机构所设位置对应的位置，容器识别模块与控制装置电连接。
作为具体的技术方案，所述运送装置为气动运送装置，包括电控单元、气动动力源及气动管道，电控单元与所述控制装置电连接，气动动力源在电控单元的控制下为气动管道提供可控气流，气动管道连接于封装机容器进出口和卸料机容器进出口之间。
本实用新型提供的煤样转运***，能够自动完成煤样的灌装、封装、转运及煤样的拆封、卸料、容器回传，集成度高，避免了人为的干预，可以通过集控的方式对封装机、卸料机及转运装置进行统筹控制；此外封装机、卸料机各自内部的容器缓存装置既可以存放空的容器也可以存放装有煤样的容器，节省存放空间并简化存放方式。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的煤样转运***的构成框图。
图2为本实用新型实施例提供的煤样转运***中封装机的内部构造图。
图3为本实用新型实施例提供的煤样转运***中卸料机的内部构造图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供的煤样转运***，包括封装机10、卸料机20、容器30、运送装置40及控制装置50。容器30用于装载煤样，具有瓶体(罐体)及封盖。
封装机10用于接收空的容器30，进行装样封装，再供转运至卸料机20。封装机10具有框架式或半封闭式的机架，机架上设置有接料口11、容器进出口12。接料口11处配合有定量给料器60，给料器60用于向位于接料口11内的容器30装煤样。容器进出口12为供容器30进出的一个口，该容器进出口12与运送装置40配合。
结合图2所示，封装机10内设置有容器缓存装置13、装样封装工作台14及封装装置15。容器缓存装置13包括闭合式的传送机构131、第一容器移位机构132及第二容器移位机构133。其中，传送机构131为环形传送机构，其传送路径经过容器进出口12和装样封装工作台14，即传送机构131和封装机容器进出口12及装样封装工作台14分别有一个配合处。传送机构131具有电控单元、传动机构及承载机构，电控单元与控制装置50电连接，传动机构用于在电控单元的控制下驱动运转，带动承载机构运转。承载机构上设置有若干容器存放位138，各自用于存放容器30。
第一容器移位机构132设置于容器缓存装置13与装样封装工作台14配合处，用于将容器30在容器缓存装置13和装样封装工作台14之间移位。第一容器移位机构132具体为一可伸缩的机械手，能够将容器缓存装置13上的空的容器30推入装样封装工作台14，进行装样、封装，也可以将装样封装的容器30由装样封装工作台14拉回容器缓存装置13上的容器存放位138中。
第二容器移位机构133设置于容器缓存装置13与封装机容器进出口12的配合处，用于将容器30在容器缓存装置13和封装机容器进出口12之间移位。第二容器移位机构133具体为一可伸缩的机械手，能够将容器缓存装置13上的装有煤样的容器30推入封装机容器进出口12供转运，也可以将封装机容器进出口12接收的空的容器30拉回容器缓存装置13上的容器存放位138中。
第一容器移位机构132和第二容器移位机构133均具有电控单元、伸缩机构及容器配合机构。其中，电控单元与控制装置50电连接，伸缩机构在电控单元的控制下带动容器配合机构伸缩运动，容器配合机构用于以夹紧或吸紧等方式取放容器30。
此外，容器存放位138上设置有存放位标识(图中未示)，存放位标识为射频标签；容器缓存装置13还包括位置识别模块136，设置于第一容器移位机构132及第二容器移位机构133所设位置对应的位置。容器30上设置有身份标识，身份标识为射频标签，容器缓存装置13还包括容器识别模块137，设置于第一容器移位机构132所设位置对应的位置。位置识别模块136和容器识别模块137分别与控制装置50电连接。
装样封装工作台14设置有接料工位141及封装工位142，接料工位141设置的位置对应接料口11的位置。具体地，第一容器移位机构131将容器30在容器缓存装置13和装样封装工作台14的接料工位141及封装工位142之间移位。封装装置15设置于封装工位142处，封装装置15可以为一机动的瓶盖封装装置，其电控单元与控制装置50电连接。
参见图1及图3所示，卸料机20用于接收装有煤样的容器30进行拆封卸样，再将空的容器30提供给封装机10。卸料机20具有框架式或半封闭式的机架，机架上设置有卸料口21、卸料机容器进出口22。卸料口21处配合有煤样接收装置70，用于煤样进一步的化验等操作。卸料机容器进出口22为供容器30进出的一个口，该容器进出口22与运送装置40配合。
结合图3所示，卸料机20内设置有容器缓存装置23、拆封卸料工作台24及拆分装置25。容器缓存装置23包括闭合式的传送机构231、第一容器移位机构232及第二容器移位机构233。其中，传送机构231为环形传送机构，其传送路径经过卸料机容器进出口22和拆封卸料工作台24，即传送机构231和卸料机容器进出口22及拆封卸料工作台24分别有一个配合处。传送机构231具有电控单元、传动机构及承载机构，电控单元与控制装置50电连接，传动机构用于在电控单元的控制下驱动运转，带动承载机构运转。承载机构上设置有若干容器存放位238，各自用于存放容器30。
第一容器移位机构232设置于容器缓存装置23与拆封卸料工作台24配合处，用于将容器30在容器缓存装置23和拆封卸料工作台24之间移位。第一容器移位机构232具体为一可伸缩的机械手，能够将容器缓存装置23上的装有煤样的容器30推入拆封卸料工作台24，进行拆封卸料，也可以将空的容器30由拆封卸料工作台24拉回容器缓存装置23上的容器存放位238中。
第二容器移位机构233设置于容器缓存装置23与卸料机容器进出口22的配合处，用于将容器30在容器缓存装置23和卸料机容器进出口22之间移位。第二容器移位机构233具体为一可伸缩的机械手，能够将卸料机容器进出口22接收的装有煤样的容器30拉回容器缓存装置23上的容器存放位238中，也可以将容器缓存装置23上的空的容器30推入卸料机容器进出口22供转运。
第一容器移位机构232和第二容器移位机构233均具有电控单元、伸缩机构及容器配合机构。其中，电控单元与控制装置50电连接，伸缩机构在电控单元的控制下带动容器配合机构伸缩运动，容器配合机构用于以夹紧或吸紧等方式取放容器30。
此外，容器存放位238上设置有存放位标识(图中未示)，存放位标识为射频标签；容器缓存装置23还包括位置识别模块236，设置于第一容器移位机构232及第二容器移位机构233所设位置对应的位置。容器30上设置有身份标识，身份标识为射频标签，容器缓存装置23还包括容器识别模块237，设置于第一容器移位机构232所设位置对应的位置。位置识别模块和容器识别模块分别与控制装置50电连接。
拆封卸料工作台24设置有卸料工位241，卸料工位241设置的位置对应卸料口21的位置。具体地，第一容器移位机构231将容器30在容器缓存装置23和拆封卸料工作台24的卸料工位241之间移位。拆分装置25设置于卸料工位241处，拆分装置25可以为一机动的瓶盖开启装置，其电控单元与控制装置50电连接。
继续参见图1，运送装置40为气动运送装置，其包括电控单元、气动动力源及气动管道，电控单元与控制装置50电连接，气动动力源在电控单元的控制下为气动管道提供可控气流，气动管道连接于封装机容器进出口12和卸料机容器进出口22之间。
继续参见图1，控制装置与所述封装机、卸料机、运送装置的各个电控单元和传感器(包含所述的位置识别模块和容器识别模块)电连接。
以上实施例仅为充分公开而非限制本实用新型，凡基于本实用新型的创作主旨、未经创造性劳动的等效技术特征的替换，应当视为本申请揭露的范围。例如，所述封装机容器进出口可以为单独两个，卸料机容器进出口相应也可以为单独两个，相应的第二容器移位机构各为两组；所述运送装置除了是气动运送装置外，还可以是输送带或转运车；传送机构可以是环形闭合式结构，也可以是带状往复式结构。
Claims (10)
1.一种煤样转运***，其特征在于，包括封装机、卸料机、容器、运送装置及控制装置；封装机用于接收所述容器进行装样封装，其机架上设置有接料口、封装机容器进出口，卸料机用于接收装有煤样的容器进行拆封卸样，其机架上设有卸料口、卸料侧容器进出口；运送装置设置于所述封装机容器进出口与卸料侧容器进出口之间；控制装置与所述封装机、卸料机、运送装置的电控单元电连接。
2.根据权利要求1所述的煤样转运***，其特征在于，所述封装机内设置有容器缓存装置、装样封装工作台及封装装置，容器缓存装置包括传送机构、第一容器移位机构及第二容器移位机构，第一容器移位机构设置于传送机构与装样封装工作台结合处，将容器在传送机构和装样封装工作台之间移位；第二容器移位机构设置于传送机构与所述封装机容器进出口的结合处，将容器在传送机构和封装机容器进出口之间移位。
3.根据权利要求2所述的煤样转运***，其特征在于，所述传送机构的传送路径经过封装机容器进出口和装样封装工作台，传送机构具有电控单元、传动机构及承载机构，电控单元与控制装置电连接，传动机构在电控单元的控制下带动承载机构运转，承载机构上设置有容器存放位。
4.根据权利要求2所述的煤样转运***，其特征在于，所述装样封装工作台设置有接料工位及封装工位，接料工位设置的位置对应所述接料口的位置，所述封装装置设置于封装工位处，其电控单元与所述控制装置电连接。
5.根据权利要求1所述的煤样转运***，其特征在于，所述卸料机内设置有容器缓存装置、拆封卸料工作台及拆封装置，容器缓存装置包括传送机构、第一容器移位机构及第二容器移位机构，第一容器移位机构设置于传送机构与拆封卸料工作台结合处，将容器在传送机构和拆封卸料工作台之间移位；第二容器移位机构设置于传送机构与所述卸料机容器进出口的结合处，将容器在传送机构和卸料机容器进出口之间移位。
6.根据权利要求5所述的煤样转运***，其特征在于，所述传送机构为环形传送机构，其传送路径经过卸料机容器进出口和拆封卸料工作台，传送机构具有电控单元、传动机构及承载机构，电控单元与控制装置电连接，传动机构在电控单元的控制下带动承载机构运转，承载机构上设置有容器存放位。
7.根据权利要求5所述的煤样转运***，其特征在于，所述拆封卸料工作台设置有卸料工位及封装工位，卸料工位设置的位置对应卸料口的位置，拆分装置设置于卸料工位处，其电控单元与所述控制装置电连接。
8.根据权利要求3或6所述的煤样转运***，其特征在于，所述容器存放位上设置有存放位标识；所述容器缓存装置还包括位置识别模块，设置于所述第一容器移位机构及第二容器移位机构所设位置对应的位置，位置识别模块与控制装置电连接。
9.根据权利要求3或6所述的煤样转运***，其特征在于，所述容器上设置有身份标识；容器缓存装置还包括容器识别模块，设置于所述第一容器移位机构所设位置对应的位置，容器识别模块与控制装置电连接。
10.根据权利要求1所述的煤样转运***，其特征在于，所述运送装置为气动运送装置，包括电控单元、气动动力源及气动管道，电控单元与所述控制装置电连接，气动动力源在电控单元的控制下为气动管道提供可控气流，气动管道连接于封装机容器进出口和卸料机容器进出口之间。
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Publications (1)
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| CN204587335U true CN204587335U (zh) | 2015-08-26 |
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| CN (1) | CN204587335U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104554833A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 远光共创智能科技股份有限公司 | 煤样转运*** |
| CN106428658A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-02-22 | 任志军 | 一种全自动锁闭桶式散装物料采样制样封装*** |
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2014
- 2014-12-31 CN CN201420872942.4U patent/CN204587335U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| CN106428658A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-02-22 | 任志军 | 一种全自动锁闭桶式散装物料采样制样封装*** |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20150826 Effective date of abandoning: 20171114 |
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