CN204579465U - 猪用自动喂料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种猪用自动喂料器，包括***固定支架、位于***固定支架内部的下半部的粥料容器，还包括位于***固定支架内部的上半部的称重内环、固定在***固定支架外侧的粥料控制器、分别与粥料控制器相连的称重单元、出水控制及水流量检测模块、粥料溢出检测装置，独立于***固定支架的称重内环包含饲料储料罐及混合搅拌装置，称重单元采用两只高精度的金属应变片传感器对称重内环进行称重，出水控制及水流量检测模块实现出水阀的通断控制和水流量的检测；粥料容器及粥料溢出检测装置主要用来盛放成型的猪用粥料并防止粥料溢出。本实用新型实现对生猪定时定量喂料，精确控制生猪的进食量，同时实时调节饲料和水的混合比，人工参与度小。

Description

猪用自动喂料器

技术领域

本实用新型涉及养殖设备领域，特别是涉及一种猪用自动喂料器。

背景技术

在养猪行业，猪食用的粥料是由固态饲料和水混合而成，粥料的稀稠度取决于固态饲料和水的质量比。目前，猪用粥料混合一般靠人工或专用设备实现，固态饲料与混合用水的质量比基本依赖人工经验实现，对固态饲料和水并没有进行计量处理，导致猪用的粥料稀稠度在整个生猪饲养过程中没有一定的规律，符合生猪成长过程的进料规律得不到体现，同时人工的饲养工作量较大，饲养成本较高，不适合规模化养猪趋势。同时，依赖人工喂养和现有猪用喂料设备对生猪进行喂料的模式，由于不能符合生猪的生长规律，在一定程度上造成猪用饲料得不到合理充分利用及不必要的浪费，不利于饲养质量的提高和饲养成本的降低。

因此亟需提供一种新型的猪用粥料饲养装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种猪用自动喂料器，能够对猪用粥料进行计量处理和实时调节，对生猪进食量进行精确控制。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种猪用自动喂料器，包括***固定支架、位于***固定支架内部的下半部的粥料容器，还包括位于***固定支架内部的上半部的称重内环、固定在***固定支架外侧的粥料控制器、分别与粥料控制器相连的称重单元、出水控制及水流量检测模块、粥料溢出检测装置；

称重内环包括固定在***固定支架上的称重内环支架、位于称重内环支架下部的饲料储料罐、固定在***固定支架上部的直流减速电机、搅拌轴、搅拌混合池、焊接在搅拌轴中下部的打料压料器及螺旋送料绞龙、固定在搅拌轴下端的三叶旋转铰刀、位于搅拌混合池上部的搅拌混合池上盖，搅拌混合池位于***固定支架上半部与下半部之间的分界横杆中部，搅拌轴的一端连接直流减速电机，另一端伸入搅拌混合池中；

称重单元包括两个分别位于***固定支架上半部的中部两侧的金属应变片传感器，其一端固定在***固定支架上，另一端固定在饲料储料罐上；

出水控制及水流量检测模块包括依次相连的自来水外接插口、出水阀、水流量传感器、水管，自来水外接插口设置在粥料控制器的下侧，水流量传感器设置在粥料控制器内部，水管设置在***固定支架内部，其末端伸向搅拌混合池；

粥料溢出检测装置包括位置调节器、粥料溢出检测信号线，粥料溢出检测信号线的一端连接在粥料控制器上，另一端伸向粥料容器，位置调节器套装在粥料溢出检测信号线的末端，其末端伸向粥料容器。

在本实用新型一个较佳实施例中，粥料控制器包括嵌入式微控制器、显示屏、按键，能够实现称重数据采集、电机调速、水料比控制、参数录入及数据保存查询等功能，作为自动喂料器的控制核心。

在本实用新型一个较佳实施例中，直流减速电机与粥料控制器内部的PWM控制模块相连，直流电机的调速通过PWM控制模块实现。

在本实用新型一个较佳实施例中，螺旋送料绞龙设置在打料压料器的下部，饲料储料罐内的固态饲料由直流电机带动旋转绞龙及打料压料器送入搅拌混合池内。

在本实用新型一个较佳实施例中，搅拌混合池上盖通过紧定螺钉固定在称重内环支架底部，可通过紧定螺钉调节搅拌混合池上盖与搅拌混合池之间的间隙大小，搅拌混合池上盖的材料为尼龙。

在本实用新型一个较佳实施例中，位置调节器包括多节螺旋连接套管，粥料的设定位置通过调节位置调节器的螺旋连接套管来实现。

在本实用新型一个较佳实施例中，粥料溢出检测信号线设置在***固定支架内部，其一端连接在粥料控制器内部的***电源正极上。

在本实用新型一个较佳实施例中，粥料容器为中部凸起的结构，且与粥料控制器内部的***电源负极连接，粥料容器的材料为金属，实现信号传递。

本实用新型的有益效果是：本实用新型对猪用粥料进行计量处理，能够实现对生猪定时定量喂料，对生猪的进食量进行精确控制，同时能够实时调节饲料和水的混合比、实时采集水流量和进料量，在粥料形成之前固态饲料和水在搅拌池内按照设定的水料比混合，然后由搅拌装置对固态饲料和水充分搅拌、研磨，最后送入粥料盆供生猪食用；并且能够提供每日单头猪的进食量数据查询、总体进食量数据查询等，人工参与度小，只要设置一个饲养周期的首次喂料时间即可，饲料喂料、搅拌、研磨、混合等功能全部由自动喂料器完成，无需人工参与。

附图说明

图1是本实用新型猪用自动喂料器一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1中A的局部放大图。

图3是所述猪用自动喂料器的侧视图。

附图中各部件的标记如下：1、***固定支架，11、分界横杆，2、称重内环，21、称重内环支架，22、饲料储料罐，23、直流减速电机，24、搅拌轴，25、打料压料器，26、螺旋送料绞龙，27、三叶旋转铰刀，28、搅拌混合池，29、搅拌混合池上盖，3、粥料容器，4、粥料控制器，5、称重单元，6、出水控制及水流量检测模块，61、自来水外接插口，62、出水阀，63、水流量传感器，64、水管，7、粥料溢出检测装置，71、位置调节器，711、螺旋连接套管，72、粥料溢出检测信号线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种猪用自动喂料器，包括***固定支架1、位于***固定支架1内部的上半部的称重内环2、位于***固定支架1内部的下半部的粥料容器3、固定在***固定支架1外侧的粥料控制器4、分别与粥料控制器4相连的称重单元5、出水控制及水流量检测模块6、粥料溢出检测装置7。

***固定支架1由方钢焊接而成，底部采用角钢焊接，利用地脚螺栓固定于地基上，其内部分为上下两部分，上半部与下半部的比例大概为3:1，两者之间通过一分界横杆11隔开，***固定支架1主要实现对整个自动喂料器的牢固固定。称重内环2包括固定在***固定支架1上的称重内环支架21、位于称重内环支架21下部的饲料储料罐22、固定在***固定支架1上部的直流减速电机23、搅拌轴24、搅拌混合池28、焊接在搅拌轴24中下部的打料压料器25及螺旋送料绞龙26、固定在搅拌轴24下端的三叶旋转铰刀27、位于搅拌混合池28上部的搅拌混合池上盖29。称重内环支架21采用矩形钢管焊接，整体呈漏斗状，上端与***固定支架1相连，独立于***固定支架1的称重内环2可消除在饲料在搅拌混合和研磨过程中搅拌装置产生的反作用力对称重的影响，同时可以减小***固定支架1晃动等因素造成的称重误差。搅拌混合池28位于***固定支架1上半部与下半部之间的分界横杆11中部，其搅拌混合池上盖29采用尼龙制成，通过紧定螺钉固定在称重内环支架21底部，可通过紧定螺钉调节搅拌混合池上盖29与搅拌混合池28之间的间隙大小。搅拌轴24的一端连接直流减速电机23的输出轴上，另一端伸入搅拌混合池28中。螺旋送料绞龙26设置在打料压料器25的下部。

称重单元5包括两个高精度的金属应变片传感器，分别位于***固定支架1上半部的中部两侧，其一端固定在***固定支架1上，另一端固定在称重内环2的饲料储料罐22侧壁上。出水控制及水流量检测模块6包括依次相连的自来水外接插口61、出水阀62、水流量传感器63、水管64，自来水外接插口61设置在粥料控制器4的下侧，出水阀62由粥料控制器4控制打开，水流量传感器63设置在粥料控制器4内部，其为基于霍尔开关器件的传感器，具有较高的分辨率，水管设置在***固定支架1内部，其末端伸向搅拌混合池28。出水控制及水流量检测模块6实现出水阀62的通断控制和水流量的检测。

粥料容器3由金属制成，固定在自动喂料器的***固定支架1上，且与粥料控制器4内部的***电源负极连接，粥料容器3用于盛放粥状的饲料，粥料容器3的中间凸起，防止粥料在粥料容器3中央堆积。粥料溢出检测装置7包括位置调节器71、粥料溢出检测信号线72，粥料溢出检测信号线72的一端连接在粥料控制器4内部的***电源正极上，另一端伸向粥料容器3，位置调节器71套装在粥料溢出检测信号线72的末端，其末端伸向粥料容器3，位置调节器71包括多节螺旋连接套管711，粥料的设定位置通过调节螺旋连接套管711来实现。粥料溢出检测原理为以粥料作为弱导体，粥料溢出检测信号线72连接在粥料控制器4的***电源正极上，粥料容器3连接在粥料控制器4的***电源负极上，当粥料溢出检测信号线72接触到粥料时，粥料溢出检测信号线72会产生一逻辑电平的变化，由粥料控制器4内部的单片机处理，判断粥料有无到达设定位，从而可以防止粥料的溢出。

粥料控制器4安装在喂料器的***固定支架1外侧，包括嵌入式微控制器、显示屏、按键，其以嵌入式微控制器为核心，采用微计算机技术结合电机调速技术、数据采集等技术作为自动喂料器的控制核心，能够实现称重数据采集、电机调速、水料比控制、参数录入及数据保存查询等功能。金属应变片传感器的信号和水流量传感器63的信号送入粥料控制器4分析处理，直流减速电机23的调速通过粥料控制器4内部的PWM控制模块实现，同时粥料控制器4可以提供数据显示保存查询、参数录入等功能。

猪用自动喂料器的工作原理是：在一个饲养循环周期开始前，操作人员首先通过粥料控制器4的键盘显示屏及按键设置好生猪饲养循环的首次喂料时间、每天的喂养次数、饲养的生猪头数、单头猪的初次进食量、进食量递进步长、喂养模式等***参数，当时间达到粥料控制器的***时钟后，自动喂料器根据***参数进行自动喂料；称重内环2及称重单元5对出料量进行精确的重量计量，同时出水阀62打开，水流量传感器63检测水流量，固态饲料和水在搅拌混合池28内进行混合搅拌，通过搅拌混合和研磨后的饲料按照设定的水料比形成粥状并由三叶旋转铰刀27的旋转带动将成型后的粥料送入粥料容器3内供猪食用，每个喂料阶段的喂料量下料完成后，该阶段的喂料即结束，当下一个喂料时间节点到了之后，根据上一个时间段内的喂料情况调节本阶段的喂料量，重复上述的下料过程。为防止粥料容器3的粥料溢出，通过粥料溢出检测装置7进行溢出控制，粥料溢出检测装置7检测到粥料达到设定位置后，如果该阶段的出料未完成，则停止旋转的直流减速电机23，停止出料，等待一段时间后再出料。

本实用新型对猪用粥料进行计量处理，能够实现对生猪定时定量喂料，对生猪的进食量进行精确控制，同时能够实时调节饲料和水的混合比、实时采集水流量和进料量，在粥料形成之前固态饲料和水在搅拌池内按照设定的水料比混合，然后由搅拌装置对固态饲料和水充分搅拌、研磨，最后送入粥料容器3供生猪食用；并且能够提供每日单头猪的进食量数据查询、总体进食量数据查询等，人工参与度小，只要设置一个饲养周期的首次喂料时间即可，饲料喂料、搅拌、研磨、混合等功能全部由自动喂料器完成，无需人工参与。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种猪用自动喂料器，包括***固定支架、位于***固定支架内部的下半部的粥料容器，其特征在于，还包括位于***固定支架内部的上半部的称重内环、固定在***固定支架外侧的粥料控制器、分别与粥料控制器相连的称重单元、出水控制及水流量检测模块、粥料溢出检测装置；

称重内环包括固定在***固定支架上的称重内环支架、位于称重内环支架下部的饲料储料罐、固定在***固定支架上部的直流减速电机、搅拌轴、搅拌混合池、焊接在搅拌轴中下部的打料压料器及螺旋送料绞龙、固定在搅拌轴下端的三叶旋转铰刀、位于搅拌混合池上部的搅拌混合池上盖，搅拌混合池位于***固定支架上半部与下半部之间的分界横杆中部，搅拌轴的一端连接直流减速电机，另一端伸入搅拌混合池中；

称重单元包括两个分别位于***固定支架上半部的中部两侧的金属应变片传感器，其一端固定在***固定支架上，另一端固定在饲料储料罐上；

出水控制及水流量检测模块包括依次相连的自来水外接插口、出水阀、水流量传感器、水管，自来水外接插口设置在粥料控制器的下侧，水流量传感器设置在粥料控制器内部，水管设置在***固定支架内部，其末端伸向搅拌混合池；

粥料溢出检测装置包括位置调节器、粥料溢出检测信号线，粥料溢出检测信号线的一端连接在粥料控制器上，另一端伸向粥料容器，位置调节器套装在粥料溢出检测信号线的末端，其末端伸向粥料容器。

2.根据权利要求1所述的猪用自动喂料器，其特征在于，粥料控制器包括嵌入式微控制器、显示屏、按键。

3.根据权利要求1所述的猪用自动喂料器，其特征在于，直流减速电机与粥料控制器内部的PWM控制模块相连。

4.根据权利要求1所述的猪用自动喂料器，其特征在于，螺旋送料绞龙设置在打料压料器的下部。

5.根据权利要求1所述的猪用自动喂料器，其特征在于，搅拌混合池上盖通过紧定螺钉固定在称重内环支架底部。

6.根据权利要求1或5所述的猪用自动喂料器，其特征在于，搅拌混合池上盖的材料为尼龙。

7.根据权利要求1所述的猪用自动喂料器，其特征在于，位置调节器包括多节螺旋连接套管。

8.根据权利要求1所述的猪用自动喂料器，其特征在于，粥料溢出检测信号线设置在***固定支架内部，其一端连接在粥料控制器内部的***电源正极上。

9.根据权利要求1所述猪用自动喂料器，其特征在于，粥料容器为中部凸起的结构，且与粥料控制器内部的***电源负极连接。

10.根据权利要求1或9所述的猪用自动喂料器，其特征在于，粥料容器的材料为金属。