CN204576138U - 一种基于单片机的倒车*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于单片机的倒车***，主要包括中控界面、车尾保险杆，车尾保险杆上安装有红外线感应器和倒车雷达，车尾保险杆底部安装有三维立体摄像头，中控界面设置触摸显示屏，中控界面两侧安装语音播放器，中控界面内部设有PCB电路板，PCB电路上设有单片机、语音模块、报警模块、倒车档电路、刹车驱动模块以及CAN模块，本实用新型结构简单、安装方便，设置三维立体摄像头，防止在倒车过程中车辆被剐蹭，设置红外线传感器可以防止倒车过程中因为有盲区而碰到行人，保障了人的安全，实用性强。

Description

一种基于单片机的倒车***

技术领域

本实用新型涉及单片机领域，尤其涉及一种基于单片机的倒车***。

背景技术

现如今随着人们生活水平的提高，汽车已成为了人们出行的首选交通工具，据统计每年我国乃至全世界的汽车数量都在大幅增长，这很大程度上提高了人们的生活水平，促进了汽车产业的发展。但另一方面，由此引发的交通事故也越来越频繁，特别是汽车倒车极易发生交通事故。所以安全倒车已经成为了社会关注的热点。因而人们迫切需要能够实现安全倒车的倒车***。现有的倒车***虽有一定的智能化程度，但在倒车时还不能在显示屏上呈现多角度三维立体影像，看不到视野盲区，在倒车时车容易被剐蹭，同时现有的车载倒车***没有区分视野盲区的人和物的功能。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、安装方便，在倒车过程中可以防止车辆被剐蹭以及因为盲区而碰到行人的技术方案：

 一种基于单片机的倒车***，主要包括中控界面、车尾保险杆，车尾保险杆上安装有红外线感应器和倒车雷达，车尾保险杆底部安装有三维立体摄像头，中控界面设置触摸显示屏，中控界面两侧安装语音播放器，中控界面内部设有PCB电路板，PCB电路上设有单片机、语音模块、报警模块、倒车档电路、刹车驱动模块以及CAN模块。

作为优选，单片机分别连接语音模块、报警模块、倒车档电路、刹车驱动模块、CAN模块、三维立体摄像头、触摸显示屏、红外线感应器、倒车雷达，CAN模块分别连接倒车信号检测电路和视频放大电路，语音模块连接语音播放器。

作为优选，CAN模块由CAN控制器及高速CAN收发控制器构成。

作为优选，倒车信号检测电路包括二极管A、电阻A、电阻B、三极管A，电阻A一端串联二极管A，电阻A另一端连接三极管A基极，三极管A发射极接地，三极管A集电极连接电阻B一端，电阻B另一端与二极管A负极接入+5V电源端。

作为优选，视频信号放大电路包括电阻C、电容A、三极管B、二极管B，电阻C一端连接电容A一端，电阻C另一端接地，三极管B基极依次串联连接二极管B、电阻E并接地，三极管B集电极与基极之间接入电阻D并接入+5V电源端，三极管B发射极与电阻C一端连接。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型采用三维立体摄像头，在倒车过程中会形成一个盲区，传统的倒车摄像头照射不到盲区，三维立体摄像头解决了视野盲区问题，防止倒车过程车尾部区域被剐蹭。

（2）本实用新型采用红外线感应器与刹车驱动模块连接，在倒车时感应到人体在危险范围之内时，自启动刹车驱动模块，立即刹车以保证行人安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型的各模块连接图。

图3为本实用新型的倒车信号检测电路图。

图4为本实用新型的视频放大模块电路图。

具体实施方式

为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-2所示，一种基于单片机的倒车***，主要包括中控界面1、车尾保险杆2，车尾保险杆2上安装有红外线感应器3和倒车雷达4，车尾保险杆2底部安装有三维立体摄像头5，中控界面1设置触摸显示屏6，中控界面1两侧安装语音播放器7，中控界面1内部设有PCB电路板8，PCB电路板8上设有单片机9、语音模块10、报警模块11、倒车档电路12、刹车驱动模块13以及CAN模块14，单片机9分别连接语音模块10、报警模块11、倒车档电路12、刹车驱动模块13、CAN模块14、三维立体摄像头5、触摸显示屏6、红外线感应器3、倒车雷达4，CAN模块14由CAN控制器141及高速CAN收发控制器142构成，CAN模块14分别连接倒车信号检测电路15和视频放大电路16，语音模块10连接语音播放器7。

当挂倒车档时，倒车档电路12开始工作，发送给单片机9倒车信号，语音模块、三维立体摄像头5、触摸显示屏6、刹车驱动模块13同时启动，可以通过触摸显示屏6设置人体感应距离，若设置0.5米，当车在倒车时，红外线感应器3感应到后方有人在0.5米范围之内，立即驱动刹车驱动模块13，紧急制动以保证行人安全并且发出报警声，本实用新型采用红外线感应器与刹车驱动模块连接，在倒车时感应到人体在危险范围之内时，自启动刹车驱动模块，立即刹车以保证行人安全，同时采用三维立体摄像头5，在倒车过程中会形成一个盲区，传统的倒车摄像头照射不到盲区，三维立体摄像头5解决了视野盲区问题，防止倒车过程车尾部区域被剐蹭。

如图3-4所示，倒车信号检测电路15包括二极管A D1、电阻A R1、电阻B R2、三极管A Q1，电阻A R1一端串联二极管A D1，电阻A R1另一端连接三极管A Q1基极，三极管A Q1发射极接地，三极管A Q1集电极连接电阻B R2一端，电阻B R2另一端与二极管A D1负极接入+5V电源端，倒车信号检测电路15在汽车倒车时，电源能提供5V电压，二极管A D1 为稳压管，当电压超过3.6V时电路导通压降为3.6V，电阻A R1、电阻B R2限流；视频信号放大电路包括电阻C R3、电容A C1、三极管B Q2、二极管B D2，电阻C R3一端连接电容A C1一端，电阻C R3另一端接地，三极管B Q2基极依次串联连接二极管B D2、电阻E R5并接地，三极管B Q2集电极与基极之间接入电阻D R4并接入+5V电源端，三极管B Q2发射极与电阻C R3一端连接， CAN模块14读取车轮角度传感器的数据，具有现场数据采集、控制及CAN总线通信功能，它可以通过CAN总线通信，传送车辆状态等各种参数，通过视频信号放大电路15，将车轮行驶轨迹显示在触摸显示屏6上便于倒车时能清晰的查看。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于单片机的倒车***，主要包括中控界面（1）、车尾保险杆（2），其特征在于：所述车尾保险杆（2）上安装有红外线感应器（3）和倒车雷达（4），所述车尾保险杆（2）底部安装有三维立体摄像头（5），所述中控界面（1）设置触摸显示屏（6），所述中控界面（1）两侧安装语音播放器（7），所述中控界面（1）内部设有PCB电路板（8），所述PCB电路板（8）上设有单片机（9）、语音模块（10）、报警模块（11）、倒车档电路（12）、刹车驱动模块（13）以及CAN模块（14）。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的倒车***，其特征在于：所述单片机（9）分别连接所述语音模块（10）、所述报警模块（11）、所述倒车档电路（12）、所述刹车驱动模块（13）、所述CAN模块（14）、所述三维立体摄像头（5）、所述触摸显示屏（6）、所述红外线感应器（3）、所述倒车雷达（4），所述CAN模块（14）分别连接倒车信号检测电路（15）和视频放大电路（16），所述语音模块（10）连接所述语音播放器（7）。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的倒车***，其特征在于：所述CAN模块（14）由CAN控制器（141）及高速CAN收发控制器（142）构成。

4.根据权利要求2所述的一种基于单片机的倒车***，其特征在于：所述倒车信号检测电路（15）包括二极管A（D1）、电阻A（R1）、电阻B（R2）、三极管A（Q1），电阻A（R1）一端串联二极管A（D1），电阻A（R1）另一端连接三极管A（Q1）基极，三极管A（Q1）发射极接地，三极管A（Q1）集电极连接电阻B（R2）一端，电阻B（R2）另一端与二极管A（D1）负极接入+5V电源端。

5.根据权利要求2所述的一种基于单片机的倒车***，其特征在于：所述视频信号放大电路包括电阻C（R3）、电容A（C1）、三极管B（Q2）、二极管B（D2），电阻C（R3）一端连接电容A（C1）一端，电阻C（R3）另一端接地，三极管B（Q2）基极依次串联连接二极管B（D2）、电阻E（R5）并接地，三极管B（Q2）集电极与基极之间接入电阻D（R4）并接入+5V电源端，三极管B（Q2）发射极与电阻C（R3）一端连接。