CN204568015U - 圆形喷水推进式水上载具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种圆形喷水推进式水上载具，包括一个圆形的载具体，其特征在于：在载具体底面的圆周上均匀分布有四个推进***，推进***包括一个吸水口位于下方的吸排水泵，这个吸排水泵的出水管路分为第一出水管路和第二出水管路，与第一出水管路和第二出水管路分别相配的设置有第一阀门和第二阀门，第一出水管路和第二出水管路的末端分别设置有第一出水口和第二出水口，并且第一出水口和第二出水口均与出水管路相垂直，第一出水口和第二出水口位于同一直线上且朝向相反，上述的吸排水泵、第一阀门和第二阀门均通过控制***统一控制，所述的四个推进***中，相邻的推进***的中轴线相互垂直，且吸排水泵设置在靠近载具体的圆心方向上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水上载具，特别是一种圆形喷水推进式水上载具。
背景技术
在进行水上航行时，如遇到狭长而弯曲的复杂水面环境时，传统的水上载具（如船只等）因体积大等原因无法通行甚至无法进入。为了解决上述问题，现在有一些喷水式驱动的水上载具出现，但这类水上载具仍然存在一定的问题：如灵活性有限，无法同时解决倒车效率低下、转弯半径大的问题，无法实现横向移动等。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，体积小巧，动作灵活的圆形喷水推进式水上载具。
本实用新型的技术解决方案是：一种圆形喷水推进式水上载具，包括一个圆形的载具体1，其特征在于：在载具体1底面的圆周上均匀分布有四个推进***2，推进***2包括一个吸水口3位于下方的吸排水泵4，这个吸排水泵4的出水管路5分为第一出水管路6和第二出水管路7，与第一出水管路6和第二出水管路7分别相配的设置有第一阀门8和第二阀门9，第一出水管路6和第二出水管路7的末端分别设置有第一出水口10和第二出水口11，并且第一出水口10和第二出水口11均与出水管路5相垂直，第一出水口10和第二出水口11位于同一直线上且朝向相反，上述的吸排水泵4、第一阀门8和第二阀门9均通过控制***统一控制，所述的四个推进***2中，相邻的推进***2的中轴线相互垂直，且吸排水泵2设置在靠近载具体1的圆心方向上。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的圆形喷水推进式水上载具，其结构简单，设计巧秒，布局合理。它针对传统的船只或喷水式水上载具所存在的：体积庞大，动作缓慢、不灵活，无法快速实现停止和反向运动，转弯半径大等缺陷，设计出一种带有四个特殊的推进***的结构，它较小的体积可以让其适应于各种狭窄的水路，通过四个推进***的配合动作，它可以实现直线运动、曲线运动等多种运动方式，甚至可以实现没有转弯半径的沿自身轴线的转动，可以广泛应用在科研考察，水上比赛，水上实验甚至军事领域中。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的推进***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种圆形喷水推进式水上载具，包括一个圆形的载具体1，在这个载具体1的底面上，沿圆周均匀分布有四个推进***2，并且相邻的推进***2之间的中轴线相互垂直，所述的推进***2包括一个吸水口3位于下方的吸排水泵4，这个吸排水泵4的出水管5被分为第一出水管路6和第二出水管路7两部分，并且在第一出水管路6和第二出水管路7上分别相配的设置有第一阀门8和第二阀门9，在第一出水管路6和第二出水管路7的末端还分别设置有第一出水口10和第二出水口11，并且第一出水口10和第二出水口11均与出水管路5相垂直，同时第一出水口10和第二出水口11处于同一直线上并且朝向相反，上述的吸排水泵4、第一阀门8和第二阀门9均通过控制***统一进行控制，推进***2中的吸排水泵4靠近载具体1的圆心方向。
本实用新型实施例的圆形喷水推进式水上载具的工作过程如下：四个推进***2上的第一出水口10和第二出水口11分别按顺时针顺序标记为出水口A至出水口H，（如图2所示），当控制出水口D和出水口G同时出水、其他出水口不出水时，载具体1前进；当控制出水口C和出水口H同时出水、其他出水口不出水时，载具体1后退；当控制出水口B和出水口E同时出水、其他出水口不出水，或者出水口A和出水口F同时出水、其他出水口不出水时，载具体1横向运动；当控制出水口D和出水口H同时出水，其他出水口不出水时，载具体1旋转运动；总之，操作者可通过上述八个出水口之间的配合动作来实现载具体1的直线、曲线或旋转运动。
为了方便控制，本种水上载具可以采用遥控的方式对各个出水口上的阀门进行控制。
Claims (1)
1.一种圆形喷水推进式水上载具，包括一个圆形的载具体（1），其特征在于：在载具体（1）底面的圆周上均匀分布有四个推进***（2），推进***（2）包括一个吸水口（3）位于下方的吸排水泵（4），这个吸排水泵（4）的出水管路（5）分为第一出水管路（6）和第二出水管路（7），与第一出水管路（6）和第二出水管路（7）分别相配的设置有第一阀门（8）和第二阀门（9），第一出水管路（6）和第二出水管路（7）的末端分别设置有第一出水口（10）和第二出水口（11），并且第一出水口（10）和第二出水口（11）均与出水管路（5）相垂直，第一出水口（10）和第二出水口（11）位于同一直线上且朝向相反，上述的吸排水泵（4）、第一阀门（8）和第二阀门（9）均通过控制***统一控制，所述的四个推进***（2）中，相邻的推进***（2）的中轴线相互垂直，且吸排水泵（2）设置在靠近载具体（1）的圆心方向上。
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| CN105151305A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-16 | 南京航空航天大学 | 基于水动力的无人机补给装置 |
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