CN204553748U - 动力换挡变速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及动力换挡变速器，其有主变速器和后置变速器，主变速器有输出轴，后置变速器具有输入轴，主变速器输出轴能经由第三换挡元件联接到其上，并且其固定地连接到后置变速器的第一行星齿轮变速器元件上，后置变速器具有输出轴，其固定地连接到后置变速器的第二行星齿轮变速器元件上，后置变速器的第三行星齿轮变速器元件能经由第四换挡元件联接到变速器壳体上，用以提供后置变速器的低行驶级，或者能经由第五换挡元件联接到后置变速器输出轴上，用以提供后置变速器的高行驶级，主变速器输出轴能经由第六换挡元件联接到后置变速器的第三行星齿轮变速器元件上，第三行星齿轮变速器元件能经由第四换挡元件联接到变速器壳体上。

Description

动力换挡变速器
技术领域
本实用新型涉及一种动力换挡变速器和用于运行该动力换挡变速器的方法。
背景技术
由DE 10 2007 047 671 A1公知了一种用于机动车的动力换挡变速器，其具有构造为双离合变速器的主变速器和接在该主变速器之后的、构造为行星齿轮变速器的后置变速器。主变速器包括第一分变速器和第二分变速器，其中，给第一分变速器的第一主变速器输入轴配属了摩擦锁合(reibschlüssig)的第一动力换挡离合器，并且给第二分变速器的单独的、第二主变速器输入轴配属了摩擦锁合的第二动力换挡离合器。构造为双离合变速器的主变速器的两个分变速器中的每一个都分别包括至少一个形状锁合(formschlüssig)的换挡元件。对于两个分变速器来说存在共同的主变速器输出轴。构造为行星齿轮变速器的后置变速器具有后置变速器输入轴和后置变速器输出轴。主变速器输出轴能经由形状锁合的换挡元件联接到后置变速器的第一行星齿轮变速器元件上。后置变速器的第二行星齿轮变速器元件固定地连接到后置变速器输出轴上。后置变速器的第三行星齿轮变速器元件能经由其它的形状锁合的换挡元件要么联接到变速器壳体上，要么联接到两个另外的行星齿轮变速器元件中的一个上。
实用新型内容
本实用新型的任务在于，提供一种新型的动力换挡变速器，在该动力换挡变速器中后置变速器的换挡是能动力换挡的，并且提供了用于运行该动力换挡变速器的方法。
该任务通过根据权利要求1所述的动力换挡变速器来解决。根据本实用新型，一个或每个对于主变速器的两个分变速器来说是共同的主变速器输出轴能经由形状锁合的第六换挡元件联接到后置变速器的第三行星齿轮变速器元件上，该第三行星齿轮变速器元件能经由形状锁合的第四换挡元件联接到变速器壳体上。
在根据本实用新型的动力换挡变速器中，在后置变速器中的换挡，也就是从低行驶级向高行驶级的切换以及相反地从高行驶级向低行驶级的切换，能实施为动力换挡。为了保障低行驶级和高行驶级而存在于后置变速器中的形状锁合的换挡元件能够被无负载地挂入和挂出。
优选地，第一行星齿轮变速器元件是太阳轮，第二行星齿轮变速器元件是行星架，第三行星齿轮变速器元件是齿圈。根据本实用新型的动力换挡变速器的这种设计方案对用于保障在后置变速器中的动力换挡是特别优选的。
在权利要求3至14中公开了用于运行根据本实用新型的动力换挡变速器的方法。这些方法依赖于如下地优选彼此以组合的方式适用于根据本实用新型的动力换挡变速器，即，后置变速器的低行驶级的最高挡及后置变速器的高行驶级的最低挡如何安置在主变速器的分变速器上。
附图说明
优选的改进方案由从属权利要求及下面的描述中得出。结合附图详细阐述了本实用新型的实施例，但并不局限于此。其中：
图1示出根据本实用新型的动力换挡变速器的示意图；
图2示出图1的动力换挡变速器的第一换挡阵列；
图3示出时间图表，用以阐明在图1和图2的动力换挡变速器上实施牵引式升挡；
图4示出时间图表，用以阐明在图1和图2的动力换挡变速器上实施牵引式降挡；
图5示出图1的动力换挡变速器的第二换挡阵列；
图6示出时间图表，用以阐明在图1和图4的动力换挡变速器上实施牵引式升挡；
图7示出时间图表，用以阐明在图1和图4的动力换挡变速器上实施牵引式降挡；
具体实施方式
在此的本实用新型涉及了用于机动车的动力换挡变速器以及用于运行该动力换挡变速器的方法。
图1示意性地示出了根据本实用新型的动力换挡变速器1，其包括构造为双离合变速器的主变速器2和接在该主变速器2之后的、构造为行星齿轮变速器的后置变速器3。
动力换挡变速器1提供了驱动轴4以及从动轴5。机动车的驱动机组能联接到驱动轴4上。机动车的从动器能联接到从动轴5上。
构造为双离合变速器的主变速器2还提供了两个分变速器，也就是第一分变速器6和第二分变速器7。
构造为双离合变速器的主变速器2的第一分变速器6提供了第一主变速器输入轴8，给第一主变速器输入轴配属了摩擦锁合的第一动力换挡离合器K1。在摩擦锁合的第一动力换挡离合器K1闭合时，驱动轴4联接到第一分变速器6的第一主变速器输入轴8上。此外，第一分变速器6还提供了多个形状锁合的第一换挡元件C、E、D。
构造为双离合变速器的主变速器2的第二分变速器7提供了第二主变速器输入轴9，第二分变速器包括形状锁合的第二换挡元件A和B，给第二主变速器输入轴配属了摩擦锁合的第二动力换挡离合器K2。于是，当摩擦锁合的第二动力换挡离合器K2闭合时，驱动轴4联接到第二主变速器输入轴9上。
在所示的实施例中，主变速器2的两个分变速器6和7的两个主变速器输入轴8和9彼此共轴地延伸，其中，第二主变速器输入轴9以区段的方式在外部同中心地围绕第一主变速器输入轴8。
至少一个对于两个分变速器6、7来说是共同的主变速器输出轴10与主变速器2的两个分变速器6和7共同作用，其中，在所示的实施例中存在有两个副轴，它们提供了这种主变速器输出轴10。
实施为行星齿轮变速器的后置变速器3具有后置变速器输入轴15，一个或每个主变速器输出轴10都能经由形状锁合的第三换挡元件F联接到后置变速器输入轴上。于是，当形状锁合的第三换挡元件F闭合时，主变速器输出轴10联接到后置变速器输入轴15上。
后置变速器输入轴15固定地连接到后置变速器3的第一行星齿轮变速器元件11上，也就是在所示的实施例中固定地连接到该后置变速器的太阳轮上。
后置变速器3此外还提供了后置变速器输出轴5，其相应于动力换挡变速器1的从动轴5，其中，该从动轴或者说后置变速器输出轴5固定地连接到后置变速器3的第二行星齿轮变速器元件12上，也就是连接到图1中的后置变速器3的行星架上。
此外，后置变速器3还提供了第三行星齿轮变速器元件13，在图1的实施例中，第三行星齿轮变速器元件指的是齿圈，其中，后置变速器3的第三行星齿轮变速器元件13依赖于两个其它的形状锁合的换挡元件L和H的换挡位置地要么联接到变速器壳体14上，要么联接到后置变速器输出轴或者说从动轴5上。
于是，当形状锁合的第四换挡元件L闭合时，在后置变速器3中挂入所谓的低行驶级的情况下第三行星齿轮变速器元件13联接到变速器壳体4上。
而当形状锁合的第五换挡元件H闭合时，在后置变速器3中挂入所谓的高行驶级的情况下后置挡组3的第三行星齿轮变速器元件13联接到从动轴5上。对后置变速器3如此有针对性的闭锁原则上可以通过连接行星齿轮变速器的两个任意的元件来实现。
构造为双离合变速器的主变速器2的两个最后的齿轮平面用作驱动恒定件，在主变速器中存在形状锁合的换挡元件R，其中，为了提供倒挡而闭合了换挡元件R，并且为了提供前进挡而打开了形状锁合的换挡元件R。
在根据本实用新型的换挡变速器1中，一个或每个对于主变速器2的两个分变速器6、7来说是共同的主变速器输出轴10能经由形状锁合的第六换挡元件G联接到后置变速器3的第三行星齿轮变速器元件13上，在图1中是连接到该后置变速器的齿圈上，其中，该第三行星齿轮变速器元件13能经由形状锁合的第四换挡元件L联接到变速器壳体14上。如上面已实施的那样，主变速器2的两个分变速器6、7的一个或每个主变速器输出轴10能经由形状锁合的换挡元件G联接到后置变速器3的该第三行星齿轮变速器元件上，在激活了区域挡组3的低行驶级的情况下该第三行星齿轮变速器元件与变速器壳体14连接。
根据本实用新型的动力换挡变速器1并不依赖于构造为双离合变速器的主变速器2的具体的实施方案，也就是不依赖于主变速器2的齿轮组。与在图1中示出的双离合变速器2的不同之处在于，也可以使用仅仅以行星结构形式或作为混合形式与副轴组合地采用行星式结构形式的主变速器2。与图1的实施例的不同之处在于，也可以存在仅一个副轴。
但是如下对于本实用新型是必要的，即，存在与主变速器2的两个分变速器6和7共同作用的两个摩擦锁合的动力换挡离合器K1和K2，并且采用行星齿轮变速器作为后置变速器3，以如下方式使形状锁合的换挡元件G配属于该行星齿轮变速器，即，在换挡元件G闭合时能使一个或每个主变速器输出轴10联接到第三行星齿轮变速器元件13上，该第三行星齿轮变速器元件在后置变速器3挂入低行驶级的情况下联接到变速器壳体4上。
利用在图1中示出的动力换挡变速器例如能够提供具有十个前进挡1至10和四个倒挡R1至R4的图2的换挡阵列，其中，在列K1、K2、A、B、C、D、E、F、G、R、L、H中通过X来表明相应的换挡元件是闭合的。列i给出了相应的挡的传动比，并且列phi给出了分级(Stufung)。在列i和phi中的数字示例指的是纯粹示范性的数值。
在采用图2的换挡阵列的图1的动力换挡变速器1中，如下面将详细描述地那样，在后置变速器3中的换挡，也就是在低行驶级与高行驶级之间的切换，能通过打开和闭合形状锁合的换挡元件L和H实施为动力换挡。
为了在后置变速器3中实施行驶级的切换，也就是为了在低行驶级与高行驶级之间进行切换，匹配于或者说配合于后置挡组3的固定传动比地如下地选择在动力换挡离合器K1和K2上的转矩分布，即，能够无负载地挂入并且无负载地挂出形状锁合的换挡元件L和H。动力换挡离合器K1和K2在此能够处于滑差状态下。
在实施对后置变速器3的行驶级的切换的情况下，主变速器2的分变速器6、7中的一个联接或者保持在后置变速器输入轴15上，而主变速器2的分变速器6、7中的另一个则联接或者保持在后置变速器3的第三行星齿轮变速器元件13上，该第三行星齿轮变速器元件在后置变速器3的低行驶级的情况下联接或者保持在变速器壳体14上。
因此，在图1、图2的实施例中，为了换挡或者说为了在后置变速器3中切换行驶级，第一分变速器6与后置变速器3的太阳轮11联接，第二分变速器7联接到后置变速器3的齿圈13上，其中，如下地选择在动力换挡离合器K1和K2上的转矩分布，即，能够无负载地挂入和挂出换挡元件L和H。动力换挡离合器K1和K2在此能够处于滑差状态下。
在这样的换挡的情况下，在后置变速器中切换行驶级期间，在从动轴5上维持了牵引力。
另一优点在于，后置变速器3的形状锁合的换挡元件L和H通过动力换挡离合器K1和K2来同步，从而在形状锁合的换挡元件L和H上不要求必要时施加的同步装置。
参考图3和图4，下面针对图1、图2的动力换挡变速器来描述：实施后置变速器3从低行驶级的最高挡至高行驶级的最低挡的牵引式升挡(参见图3)，以及实施从高行驶级的最低挡至低行驶级的最高挡的牵引式降挡，其中，在图1、图2的实施例中，低行驶级的最高挡指的是挡5，而高行驶级的最低挡指的是挡6。
在此可以从图2的换挡阵列得知，低行驶级的最高挡指的是挡5，而高行驶级的最低挡指的是挡6，如根据图2的换挡阵列，这些挡处于主变速器2的不同的分变速器6、7上。
因此，根据图2的换挡阵列，挡5也就是低行驶级的最高挡处于第一分变速器6上。
根据图2的换挡阵列，挡6也就是高行驶级的最低挡处于第二分变速器7上。
如上面已经实施的那样，下面参考针对采用了图2的换挡阵列的、根据图1的动力换挡变速器1的图3和图4的图表来详细地描述：在后置变速器3中实施牵引式升挡以及牵引式降挡，其中，在图3和图4中绘制了关于时间t的、力矩M和转速n的多个时间上的曲线，也就是在输入轴4上的、由驱动机组提供的力矩的力矩曲线M4，在从动轴5上的力矩的力矩曲线M5和由动力换挡离合器K1和K2传递的力矩的力矩曲线MK1和MK2。
此外，还示出了驱动轴4的转速或者说联接到驱动轴4上的驱动机组的转速的转速曲线n4、从动轴5的转速的转速曲线n5、后置变速器3的第一行星齿轮变速器元件11的转速的转速曲线n11、后置变速器3的第三行星齿轮变速器元件13的转速的转速曲线n13和主变速器2的第二分变速器7的第二主变速器输入轴9的转速的转速曲线n9。
从图3和图4可以获知，在图3和图4以如下为出发点，即，在驱动轴4上的由驱动机组提供的力矩M4是恒定的，并且此外，在从动轴5上的转速n5也是恒定的，从而因此当在后置变速器3中实施换挡的情况下车辆以恒定的行驶速度运行。
在实施从低行驶级的最高挡(挡5)至高行驶级的最低挡(挡6)的根据图3的牵引式升挡的情况下，首先在图3的时刻t1与t2之间使形状锁合的第四换挡元件L卸载。在此，在摩擦锁合的第二动力换挡离合器K2上提高传递能力，也就是根据图3例如斜坡状地或者线性地提高了传递能力，由此导致，一部分由驱动机组提供的力矩M4经由滑差的动力换挡离合器K2通过第二分变速器7向后置变速器3的齿圈13传递。
当在后置变速器3的齿圈13上的转矩为在后置变速器3的太阳轮11上的转矩的i0倍时，形状锁合的换挡元件L是无负载的，其中i0是构造为行星齿轮变速器的后置变速器3的固定传动比的值。
由动力换挡离合器K1和K2传递的力矩的总和相应于由驱动机组提供的力矩M4。
同时，为了提高第二动力换挡离合器K2的传递能力，可以降低第一动力换挡离合器K1的传递能力，这是因为随后第一动力换挡离合器K1将进入到滑差的状态中。
在图3的时刻t2，可以无负载地挂出形状锁合的第四换挡元件L。
接着无负载地挂出换挡元件L地，在图3的时刻t2与t3之间实现了形状锁合的第五换挡元件H的同步。这优选以如下方式来实现，即，改变动力换挡离合器K1的传递能力和/或动力换挡离合器K2的传递能力和/或由动力机组在驱动轴4上提供的力矩M4，以便提高在后置变速器3的齿圈13上的转速并同时降低驱动机组或者驱动轴4的转速n4。在图3中并未示出转矩变化。在时刻t3于转速匹配结束时，也就是当驱动机组已经达到目标转速时，摩擦锁合的第二动力换挡离合器K2进入粘附状态下。于是，当动力换挡离合器K2粘附时，这个动力换挡离合器的传递能力将提升至最大传递能力。于是，该动力换挡离合器K2的执行器不必再在调节区域中运行。
在图3的时刻t3，可以无负载地挂入形状锁合的第五换挡元件H。该换挡元件H在同步点附近或在同步点被无负载地挂入，其中，换挡位置H的或者说在高行驶级中的后置变速器3处于整体绕转(Blockumlauf)下。
在图3的时刻t3与t4之间对换挡元件H施加负载。通过减少动力换挡离合器K1的传递能力，使挂入挡6的传力流经由齿圈13和换挡元件H传导。动力换挡离合器K1被完全打开。结束了牵引式升挡的实施。
针对采用了图2的换挡阵列的、图1的动力换挡变速器1实施从高行驶级的最低挡也就是挡6至低行驶级的最高挡也就是挡5的牵引式降挡在下面将参考图4的时间图表进行描述。
为了在具有图2的换挡阵列的图1的动力换挡变速器1上实施这种从高行驶级的最低挡至低行驶级的最高挡的牵引式降挡，首先在图4的时刻t1与t2之间使形状锁合的第五换挡元件H卸载。为此，在图4中，在形状锁合的动力换挡离合器K1上优选斜坡状地或者线性地提高传递能力，由此导致，一部分在驱动轴4上的力矩M4经由滑差的动力换挡离合器K1和第一分变速器6向构造为行星齿轮变速器的后置变速器3的太阳轮11传导。
当在后置变速器3的齿圈13上的转矩为在太阳轮11上的转矩的i0倍时，待挂出的、形状锁合的换挡元件L是无负载的，其中，i0是构造为行星齿轮变速器3的固定传动比的值。
由动力换挡离合器K1和K2传递的力矩MK1和MK2的总和相应于在驱动轴4上的力矩M4。
同时，为了提高在动力换挡离合器K1上的传递能力，可以降低动力换挡离合器K2的传递能力。
在图4的时刻t2，可以无负载地挂出形状锁合的第五换挡元件H。
接着无负载地挂出换挡元件H地，在图4的时刻t2与t3之间实现形状锁合的换挡元件L的同步。这尤其通过改变动力换挡离合器K1的传递能力和/或通过改变动力换挡离合器K2的传递能力和/或通过改变驱动机组上的作为力矩M4附于驱动轴4上的转矩来实现，在此，提高了在太阳轮11上的转速n11。为了能够利用动力换挡离合器K1传递在动力换挡离合器K1上的正的转矩，在驱动轴4上的转速n4，进而驱动机组的转速必须高于相应于第一分变速器6的第一主变速器输入轴8的转速的太阳轮11的转速n11。因此，同时提升了转速n4。但是，转速n4也就是变速器输入轴4的转速的提升不必如在图4中示出的那样精确地在时刻t2开始，更确切地说，转速n4的这种转速提升也可以在时间上延迟地实行。
图4的时刻t3在换挡元件L的转速匹配或者同步结束时，也就是当转速n4已经达到目标转速时，第一动力换挡离合器K1进入粘附状态中。于是，当动力换挡离合器K1粘附时，这个动力换挡离合器的传递能力将提升至最大传递能力，于是在该情况下，动力换挡离合器K1的执行器不必再在调节区域中运行。在换挡元件L同步之后，在图4的时刻t3可以无负载地挂入换挡元件L，其中，这在换挡元件L的同步点或者同步点附近实现，于是，在后置变速器3中挂入了低行驶级。
接着，在图4的时刻t3与t4之间尤其是通过减少摩擦锁合的动力换挡离合器K2的传递能力实现了在换挡元件L上的负载构建，由此，经由太阳轮11和换挡元件L传导当前挂入第五挡的相应的传力流。于是，第二动力换挡离合器K2被完全打开，从而结束了图4的牵引式降挡。
上面所述的牵引式升挡以及牵引式降挡可以实施为动力换挡。以推动的方式进行的挡组换挡，也就是以推动的方式改变后置变速器3中的行驶级，可以很容易地实施为动力换挡，这是因为在驱动轴4上的转速必将降至0。因此，只有当在驱动轴4上的转速低于次级侧的离合器转速，也就是在主变速器输入轴8上的转速时，动力换挡离合器K1和K2才能够传递推动。
然而为了能够在利用图2的换挡阵列的图1的动力换挡变速器上实现有利的推式升挡以及推式降挡，针对实施从低行驶级的最高挡至高行驶级的最低挡的推式升挡或者相反地针对实施从高行驶级的最低挡至低行驶级的最高挡的推式降挡，用以同步分别待同步的换挡元件L或者H，优选在关闭驱动机组的情况下尤其是通过锁定装置对驱动轴4进行闭锁或者锁定制动。关于其余细节可以参考图3和图4的实施方案。
图5示出了针对图1的根据本实用新型的动力换挡变速器的替选的换挡阵列，其中，在图5的换挡阵列中，低行驶级的最高挡也就是前进挡5和高行驶级的最低挡也就是前进挡6都位于同一个分变速器上也就是第一分变速器6上。因此，根据图5的换挡阵列，动力换挡离合器K1是分别在这两个挡中闭合的。
然而，在后置变速器3中的行驶级切换能实施为动力换挡，也就是通过在图1中使后置变速器3的齿圈13经由高行驶级的第二最低挡，也就是经由第七前进挡联接到另外的第二分变速器7上，其中，在整个动力换挡过程期间，与该第二分变速器7共同作用的动力换挡离合器K2在滑差状态下运行。
在下面将参考图6和图7描述用于针对采用了图5的换挡阵列的图1的动力换挡变速器所实施的牵引式升挡以及牵引式降挡的另外的细节。其中，在图6和图7中又绘制了关于时间t的多个力矩曲线M和转速曲线n，也就是在从动轴5上的力矩的力矩曲线M5、在驱动轴4上的且由驱动机组提供的力矩的力矩曲线M4、由动力换挡离合器K1和K2传递的力矩的力矩曲线MK1和MK2、驱动轴进而驱动机组的转速的转速曲线n4、从动轴5的转速的转速曲线n5、主变速器2的两个主变速器输入轴8和9的转速的转速曲线n8和n9，以及构造为行星齿轮变速器的后置变速器3的齿圈的转速的转速曲线n13。
在图6和图7中以如下为出发点，即，在驱动轴4上的力矩M4是恒定的，并且此外，在从动轴5上的转速n5也是恒定的，从而因此存在机动车的恒定行驶速度。
为了在使用图5的换挡阵列的情况下的图1的动力换挡变速器上实施从低行驶级的最高挡至高行驶级的最低挡的牵引式升挡(在该换挡阵列中这两个挡处于主变速器2的分变速器6上)，首先使换挡元件L卸载，也就是在图6的时刻t1与t2之间卸载。为此，在动力换挡离合器K2上优选斜坡状地或者线性地提高传递能力，由此导致，一部分由驱动机组提供的且附在驱动轴4上的力矩M4流经滑差的动力换挡离合器K2和第二分变速器7。
当在构造为行星齿轮变速器的后置变速器3的齿圈13上的转矩为在行星齿轮变速器的太阳轮11上的转矩的i0倍时，形状锁合的换挡元件L是无负载的，其中，i0是行星齿轮变速器的固定传动比的值。
由两个动力换挡离合器K1和K2传递的力矩MK1和MK2的总和相应于在驱动轴4上的力矩M4。
同时，为了提高动力换挡离合器K2的传递能力，可以降低动力换挡离合器K1的传递能力。在图6的时刻t2，换挡元件L是卸载的并且能够被无负载地挂出。
接着，在图6的时刻t2与t3之间实现了换挡元件H的同步。这优选通过匹配动力换挡离合器K1的传递能力和/或通过匹配动力换挡离合器K2的传递能力和/或通过匹配驱动机组的转矩或者在驱动轴4上的转矩M4来实现，由此提高了在齿圈13上的转速n13并同时降低了转速n4。在图6的图表中并未示出转矩变化。转速匹配针对驱动轴4或者驱动机组的转速n4来执行，直至该转速已经达到用于第六挡的目标转速。动力换挡离合器K2一直处于滑差状态下，这是因为第二分变速器7具有至下一个较高的挡也就是第七挡的传动比。在时刻t3，更确切地说在换挡元件H的同步点或同步点附近，可以无负载地挂入换挡元件H。于是在该时刻，后置变速器3处于所谓的高行驶级中。
接着，在图6的时刻t3与t4之间，也就是通过减少动力换挡离合器K1的传递能力来对换挡元件H施加负载，由此，传力流经由齿圈13和换挡元件H传导。
然后，在图6的时刻t4与t5之间实现第一分变速器6从第五挡至第六挡的无负载的换挡，其中，在该换挡期间传力流又经由在滑差的第二动力换挡离合器K2的情况下作为支撑挡的第七挡传导。接着，在图6的时刻t6与t7之间通过动力换挡离合器K1来执行负载承受，并且减少在第二动力换挡离合器K2上的负载，由此，第六挡的传动比在当前起作用。
于是，在时刻t6结束了从第五挡至第六挡的动力换挡，即结束了后置变速器3的从低行驶级至高行驶级的牵引式升挡。
图7示出了用于针对在采用图5的换挡阵列的情况下的图1的动力换挡变速器的牵引式降挡的细节，其中，图7的牵引式降挡也指的是在后置变速器3中的动力换挡，也就是指从高行驶级的最低挡，即挡6，至低行驶级的最高挡，即挡5的降挡，其中，与参考图6所述的牵引式升挡相一致地，高行驶级的第二最低挡用作支撑挡。在主变速器2的第二分变速器7中，经由换挡元件B预先选择高行驶级的第二最高挡，也就是第七前进挡。
为了实施牵引式降挡，首先在图7的时刻t1与t2之间借助第二动力换挡离合器K2实现负载承受，其中，支撑挡的传动比在此起作用。动力换挡离合器K1和第一分变速器6是无负载的。动力换挡离合器K2在滑差状态下运行并且在动力换挡直至图7的时刻t6的全部随后的阶段期间传递转矩。
接着，在图7的时刻t2与t3之间针对第一分变速器6预先选择低行驶级的最高挡也就是挡5，其中，接下来在图7的时刻t3与t4之间使换挡元件H卸载。为此，优选斜坡状地或者线性地提高动力换挡离合器K1的传递能力，由此导致，一部分在驱动轴4上且由驱动机组提供的力矩M4经由滑差的动力换挡离合器K1并且经由第一分变速器6向太阳轮11传递。
当在行星齿轮变速器3的齿圈13上的转矩为太阳轮11上的转矩的i0倍时，形状锁合的换挡元件H是无负载的，其中，i0仍是构造为行星齿轮变速器的后置变速器3的固定传动比的值。
由动力换挡离合器K1和K2传递的力矩MK1和MK2的总和相应于在驱动轴4上的、由驱动机组提供的力矩M4。
在图7的时刻t4，无负载地挂出换挡元件H。
接着，在图7的时刻t4与t5之间实现了换挡元件L的同步，尤其是通过改变动力换挡离合器K1的传递能力和/或通过改变动力换挡离合器K2的传递能力和/或通过改变在驱动轴4上的转矩M4来实现。在此，减少了在齿圈13上的转速n13直至该转速为0。同时提高了在太阳轮11上的转速n4或者第一主变速器输入轴8的转速n8。为了能够借助动力换挡离合器K1传递正的转矩，驱动机组或者驱动轴4的转速n4必须总是高于第一主变速器输入轴8的转速n8。因此，同时提升转速n4。但是，转速n4的提升不必如在图表中示出的那样精确地在时刻t4开始，更确切地说，这也可以在时间上延迟地实现。
随着在图7的时刻t5的转速匹配或者同步的结束，也就是当转速n4已经达到目标转速时，第一动力换挡离合器K1会进入粘附状态中。于是，当动力换挡离合器K1粘附时，这个动力换挡离合器的传递能力将被提升至最大传递能力。于是，在时刻t5无负载地挂入换挡元件L，更确切地说，在同步点或同步点附近无负载地挂入该换挡元件，于是，在时刻t5于后置变速器3中挂入低行驶级。
紧接着，在图7的时刻t5与t6之间实现对换挡元件L施加负载，尤其是通过减少动力换挡离合器K2的传递能力来实现，由此，第五挡的传力流经由太阳轮11和换挡元件L传导。动力换挡离合器K2被完全打开，于是结束了根据图7的牵引式降挡。
附图标记
1  动力换挡变速器
2  主变速器
3  后置变速器
4  驱动轴
5  从动轴/后置变速器输出轴
6  第一分变速器
7  第二分变速器
8  第一主变速器输入轴
9  第二主变速器输入轴
10 主变速器输出轴
11 第一行星齿轮变速器元件
12 第二行星齿轮变速器元件
13 第三行星齿轮变速器元件
14 壳体
15 后置变速器输入轴
K1 摩擦锁合的第一动力换挡离合器
K2 摩擦锁合的第二动力换挡离合器
A  第一换挡元件
B  第一换挡元件
C  第二换挡元件
D  第二换挡元件
E  第二换挡元件
F  第三换挡元件
G  第六换挡元件
H  第五换挡元件
L  第四换挡元件
R  第七换挡元件

Claims (2)

1.一种用于机动车的动力换挡变速器(1)，所述动力换挡变速器具有构造为双离合变速器的主变速器(2)和接在所述主变速器(2)之后的、构造为行星齿轮变速器的后置变速器(3)，其中，
所述主变速器具有第一分变速器(6)和第二分变速器(7)、用于所述第一分变速器的第一主变速器输入轴(8)、用于所述第二分变速器的、独立的第二主变速器输入轴(9)、所述第一分变速器(6)的至少一个形状锁合的第一换挡元件、所述第二分变速器(7)的至少一个形状锁合的第二换挡元件、配属于所述第一主变速器输入轴的摩擦锁合的第一动力换挡离合器(K1)、配属于所述第二主变速器输入轴的摩擦锁合的第二动力换挡离合器(K2)、以及至少一个对于两个分变速器来说共同的主变速器输出轴(10)，
其中，所述后置变速器(3)具有后置变速器输入轴(15)，主变速器输出轴(10)能经由形状锁合的第三换挡元件(F)联接到所述后置变速器输入轴上，并且所述后置变速器输入轴固定地连接到所述后置变速器(3)的第一行星齿轮变速器元件(11)上，
其中，所述后置变速器(3)具有后置变速器输出轴(5)，所述后置变速器输出轴固定地连接到所述后置变速器(3)的第二行星齿轮变速器元件(12)上，
其中，所述后置变速器(3)的第三行星齿轮变速器元件(13)能经由形状锁合的第四换挡元件(L)联接到变速器壳体(14)上，用以提供所述后置变速器(3)的低行驶级，或者能经由形状锁合的第五换挡元件(H)联接到两个另外的行星齿轮变速器元件(11、12)中的一个上，用以提供所述后置变速器(3)的高行驶级，
其特征在于，
对于所述主变速器(2)的两个分变速器(6、7)来说共同的主变速器输出轴(10)能经由形状锁合的第六换挡元件(G)联接到所述后置变速器(3)的第三行星齿轮变速器元件(13)上，所述第三行星齿轮变速器元件能经由所述形状锁合的第四换挡元件(L)联接到所述变速器壳体(14)上。
2.根据权利要求1所述的动力换挡变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮变速器元件(11)是太阳轮，所述第二行星齿轮变速器元件(12)是行星架，所述第三行星齿轮变速器元件(13)是齿圈。
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