CN204549428U - 整形送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种整形送料机构，包括机架、升降架以及位于升降架下方的流水线，所述的升降架设有竖直布置的齿条，所述的机架上设有升降电机，升降电机的转轴上固定有与齿条啮合传动的齿轮，所述升降架底部设有安装板和安装板电机，所述的安装板电机可带动安装板在水平面旋转，所述安装板的两端分别设有竖直布置的气爪，所述的流水线包括传送带、通过传送带输送的托盘以及第一托盘举升装置和第二托盘举升装置，所述第一托盘举升装置和第二托盘举升装置在水平位置上相对机架固定。本实用新型旨在提供一种提供了一种加快上下料速度、提高安全性的整形送料机构。

Description

整形送料机构

技术领域

本实用新型涉及电机定子嵌线整形领域，尤其是涉及一种整形送料机构。

背景技术

目前，电机中的定子在生产制造过程中，需要经过对定子进行嵌线整形的工艺，该工艺过程较为复杂，通常包括嵌主相线圈、主相整形、相间绝缘、嵌副相线圈、副相整形等工艺。在传统定子整形工艺流水线中，由操作员工将流水线上的定子放入整形机中，整形完毕再将定子人工取出放回流水线上，上料下料效率较低导致生产节拍减慢，而且人工进行上下料，员工安全隐患较大，安全性难以保证。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种提供了一种加快上下料速度、提高安全性的整形送料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种整形送料机构，包括机架、升降架以及位于升降架下方的流水线，所述的升降架设有竖直布置的齿条，所述的机架上设有升降电机，升降电机的转轴上固定有与齿条啮合传动的齿轮，所述升降架底部设有安装板和安装板电机，所述的安装板电机可带动安装板在水平面旋转，所述安装板的两端分别设有竖直布置的气爪，所述的流水线包括传送带、通过传送带输送的托盘以及第一托盘举升装置和第二托盘举升装置，所述第一托盘举升装置和第二托盘举升装置在水平位置上相对机架固定。

作为优选，所述的安装板包括在水平面垂直布置的第一端和第二端，所述安装板电机作用于第一端和第二端的交接处带动安装板旋转，所述安装板的转轴偏离于第一托盘举升装置和第二托盘举升装置的中心连线，所述第一端的气爪与第一托盘举升装置的位置对应时第二端的气爪与第一托盘举升装置的位置对应。

作为优选，所述气爪与安装板之间设有回转电机，所述的回转电机带动气爪沿竖直方向为轴线旋转。

作为优选，所述的气爪包括夹紧气缸以及一对夹爪，所述的夹爪在夹紧气缸带动下从中心向外撑开夹紧定子。

作为优选，所述的升降架的两边分别设有沿竖直方向布置的导轨，所述的机架上设有多个与导轨相对应的滑块，所述的滑块上设有与导轨相配合的导槽。

作为优选，所述的第一、第二托盘举升装置分别包括升降台以及带动举升台上下运动的举升气缸，所述升降台上设有用于定位托盘的定位销。

作为优选，所述升降架的横截面呈U形，所述导轨分别固定于升降架的两相对竖直边外侧，所述的齿条固定于升降架其中一竖直边的内侧。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）通过升降架竖直运动和安装板的回转运动实现定子在流水线和整形机之间的流转，提高了整条流水线的工作效率；（2）减少人工环节，减少了人为错误发生的概率，使得成品率大大提高；（3）采用气爪夹持定子，避免人工直接操作，降低了安全隐患发生可能性，提高了安全性。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2 是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型中安装板与第一、第二托盘举升装置之间的位置关系图。

图中，升降架1，齿轮2，机架3，升降电机4，定子5，托盘6，第一托盘举升装置7a，第二托盘举升装置7b，举升台701，举升气缸702，传送带8，整形机9，夹爪10，夹紧气缸11，安装板12，第一端12a，第二端12b，回转电机13，安装板电机14，齿条15，滑块16，导轨17。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，一种整形送料机构，包括机架3、升降架1以及位于升降架下方的流水线，升降架设有竖直布置的齿条15，机架上设有升降电机4，升降电机的转轴上固定有与齿条啮合传动的齿轮2。升降架的两边分别设有沿竖直方向布置的导轨17，机架上设有多个与导轨相对应的滑块16，滑块上设有与导轨相配合的导槽。升降架的横截面呈U形，导轨分别固定于升降架的两相对竖直边外侧，齿条固定于升降架其中一竖直边的内侧。升降架底部设有安装板12和安装板电机14，安装板电机可带动安装板在水平面旋转。

流水线包括传送带8、通过传送带输送的托盘6以及第一托盘举升装置7a和第二托盘举升装置7b。第一、第二托盘举升装置分别包括升降台以及带动举升台701上下运动的举升气缸702，举升台上设有用于承载定子5的托盘。第一托盘举升装置和第二托盘举升装置在水平位置上相对机架固定。

安装板包括在水平面垂直布置的第一端12a和第二端12b，安装板电机作用于第一端和第二端的交接处带动安装板旋转，安装板的转轴偏离于第一托盘举升装置和第二托盘举升装置的中心连线，第一端的气爪与第一托盘举升装置的位置对应时第二端的气爪与第一托盘举升装置的位置对应。安装板的两端分别设有竖直布置的气爪，气爪与安装板之间设有回转电机13，回转电机带动气爪沿竖直方向为轴线旋转。气爪包括夹紧气缸11以及一对夹爪10，夹爪在夹紧气缸带动下从中心向外撑开夹紧定子。

在实际运行过程中，结合图3所示，当定子随着托盘在传送带上输送至该第一托盘举升装置所在位置时，第一托盘举升装置中的举升气缸将举升台向上顶起，将托盘与举升台定位并上升，同时安装板电机带动安装板，使得安装板第一端上的气爪与托盘位置对应，之后升降电机运转，齿轮齿条啮合传动使得升降架下降，其中位于第一端的气爪抓取定子后随着升降架一起上移，此时安装板逆时针回转，气爪下降将定子送入整形机9后松开抓取的定子。之后第一托盘举升装置中的举升台下降，托盘随着传送带至第二托盘举升装置所在位置，由第二托盘举升装置的举升台定位并上升，同时气爪上升并顺时针回转，待整形机对定子整形完毕后，安装板顺时针回转使得安装板第二端的气爪与整形机中的定子位置对应之后下降，抓取整形完毕的定子，然后上升回到可回转状态。安装板逆时针回转，下降并由该气爪将整形完毕的定子放回位于第二托盘举升装置上的托盘中，同时安装板第一端的气爪则抓取其下方的定子进入待机状态，如此循环，从而实现抓取定子在流水线与整形工位之间流转。

Claims (7)

1.一种整形送料机构，其特征是，包括机架（3）、升降架（1）以及位于升降架（1）下方的流水线，所述的升降架（1）设有竖直布置的齿条（15），所述的机架（3）上设有升降电机（4），升降电机（4）的转轴上固定有与齿条（15）啮合传动的齿轮（2），所述升降架（1）底部设有安装板（12）和安装板电机（14），所述的安装板电机（14）可带动安装板（12）在水平面旋转，所述安装板（12）的两端分别设有竖直布置的气爪，所述的流水线包括传送带（8）、通过传送带（8）输送的托盘（6）以及第一托盘举升装置（7a）和第二托盘举升装置（7b），所述第一托盘举升装置（7a）和第二托盘举升装置（7b）在水平位置上相对机架（3）固定。

2.根据权利要求1所述的整形送料机构，其特征是，所述的安装板（12）包括在水平面垂直布置的第一端（12a）和第二端（12b），所述安装板电机（14）作用于第一端（12a）和第二端（12b）的交接处带动安装板（12）旋转，所述安装板（12）的转轴偏离于第一托盘举升装置（7a）和第二托盘举升装置（7b）的中心连线，所述第一端（12a）的气爪与第一托盘举升装置（7a）的位置对应时第二端（12b）的气爪与第一托盘举升装置（7a）的位置对应。

3.根据权利要求1所述的整形送料机构，其特征是，所述气爪与安装板（12）之间设有回转电机（13），所述的回转电机（13）带动气爪沿竖直方向为轴线旋转。

4.根据权利要求1或2或3所述的整形送料机构，其特征是，所述的气爪包括夹紧气缸（11）以及一对夹爪（10），所述的夹爪（10）在夹紧气缸（11）带动下从中心向外撑开夹紧定子。

5.根据权利要求1或2或3所述的整形送料机构，其特征是，所述的升降架（1）的两边分别设有沿竖直方向布置的导轨（17），所述的机架（3）上设有多个与导轨（17）相对应的滑块（16），所述的滑块（16）上设有与导轨（17）相配合的导槽。

6.根据权利要求1或2或3所述的整形送料机构，其特征是，所述的第一、第二托盘举升装置分别包括升降台以及带动举升台（701）上下运动的举升气缸（702），所述升降台上设有用于定位托盘（6）的定位销。

7.根据权利要求5所述的整形送料机构，其特征是，所述升降架（1）的横截面呈U形，所述导轨（17）分别固定于升降架（1）的两相对竖直边外侧，所述的齿条（15）固定于升降架（1）其中一竖直边的内侧。