CN204546529U - 一种滚刷手柄铁杆上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚刷手柄铁杆上料机械手，包括底板，所述底板上设有摆动装置，所述摆动装置上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸侧面设有衬板，所述伸缩气缸上端通过连接块连有气动手指，所述摆动装置包括固定座，所述固定座侧边设有摆动齿条与摆动齿轮，通过设置摆动装置于伸缩气缸，用来控制拾取与安放位置，通过设置气动手指，用来拾取工件，加工效率高，本实用新型设计合理、可以大规模推广。

Description

一种滚刷手柄铁杆上料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种滚刷手柄铁杆上料机械手。

背景技术

机械手模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。传统的滚刷手柄铁杆装配采用人工装配，自动化装配中，由于手柄形状不规则，需放在一个手柄放在一个特殊的夹具里，而普通的振动盘不能满足要求，人工放入，加工效率低，难已完成自动化装配。

实用新型内容

对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种加工效率高的滚刷手柄铁杆上料机械手。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种滚刷手柄铁杆上料机械手，包括底板，所述底板上设有摆动装置，所述摆动装置上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸侧面设有衬板，所述伸缩气缸上端通过连接块连有气动手指，所述摆动装置包括固定座，所述固定座侧边设有摆动齿条与摆动齿轮。

进一步地，所述摆动装置还包括摆动轴，该摆动轴一端置于摆动齿轮内，起连接、传动作用。

进一步地，所述摆动轴一端设有轴套，对摆动轴起保护作用。

进一步地，所述底板下方设有摆动气缸，该摆动气缸与摆动齿条相抵，给摆动齿条提供动力。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置摆动装置于伸缩气缸，用来控制拾取与安放位置，通过设置气动手指，用来拾取工件，加工效率高，本实用新型设计合理、可以大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型一种滚刷手柄铁杆上料机械手工作原理图；

图2为本实用新型一种滚刷手柄铁杆上料机械手***图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-2所示，一种滚刷手柄铁杆上料机械手，包括底板2，所述底板2上设有摆动装置13，所述摆动装置13上设有伸缩气缸6，所述伸缩气缸6侧面设有衬板9，所述伸缩气缸6上端通过连接块12连有气动手指7，所述摆动装置13包括固定座11，所述固定座11侧边设有摆动齿条3与摆动齿轮4，所述摆动装置13还包括摆动轴5，该摆动轴5一端置于摆动齿轮4内，起连接、传动作用，所述摆动轴5一端设有轴套10，对摆动轴5起保护作用，所述底板2下方设有摆动气缸1，该摆动气缸1与摆动齿条3相抵，给摆动齿条3提供动力。

具体工作原理说明：

工作过程中，伸缩气缸6向上运动到固定位置，气动手指7夹紧铁杆8，摆动气缸1向上推动齿条3，气动手指7向左摆动90度，将手柄放入下一步工位中，手柄被夹紧后，气动手指7松开，伸缩气缸6收缩，摆动气缸1向下拉动摆动齿条3，气动手指7回转到原始位置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置摆动装置于伸缩气缸，用来控制拾取与安放位置，通过设置气动手指，用来拾取工件，加工效率高，本实用新型设计合理、可以大规模推广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (4)

1.一种滚刷手柄铁杆上料机械手，其特征在于，包括底板，所述底板上设有摆动装置，所述摆动装置上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸侧面设有衬板，所述伸缩气缸上端通过连接块连有气动手指，所述摆动装置包括固定座，所述固定座侧边设有摆动齿条与摆动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种滚刷手柄铁杆上料机械手，其特征在于，所述摆动装置还包括摆动轴，该摆动轴一端置于摆动齿轮内。

3.根据权利要求2所述的一种滚刷手柄铁杆上料机械手，其特征在于，所述摆动轴一端设有轴套。

4.根据权利要求1所述的一种滚刷手柄铁杆上料机械手，其特征在于，所述底板下方设有摆动气缸，该摆动气缸与摆动齿条相抵。