CN204546292U - 新型砂轮修剪器 - Google Patents

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Abstract

一种新型砂轮修剪器,包括固定平台、运动平台及旋转平台,固定平台的两侧设有左滑块及右滑块,左滑块及右滑块的外两侧设有伺服电动机及伺服电动机,左滑块及右滑块与运动平台由左连杆及右连杆铰接,运动平台上设有金刚笔的一端,金刚笔的另一端与V型驱动轴连接,V型驱动轴上设有伸缩杆,伸缩杆上设有驱动杆,伸缩杆由联轴器联结,联轴器与伺服电动机联结,在运动平台上垂直设有砂轮;本实用新型的优点是:设计了给随行夹具上的工件提供自动定位夹紧动力的装置,提高了效率,减少了每台机床固定夹具的设计及成本,使工件在随夹上的定位夹紧变得更为可靠。

Description

新型砂轮修剪器
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,尤其是涉及一种新型砂轮修剪器。
背景技术
成形磨削加工过程中,成形砂轮磨损直接影响着磨削加工的生产效率和工件的加工质量。为了保证工件的磨削效率和加工质量,必须借助砂轮修整器对砂轮进行精密修整,使成形砂轮恢复原有的高精度几何轮廓形状。现有的成形磨削砂轮修整器主要有两种:一种是机械式砂轮修整器,它采用预先制好的与工件一样的模板,利用金刚石成形修整轮或金刚笔靠模产生所要求的运动轨迹,以修整出符合加工工件要求的成形砂轮。另一种是数控砂轮修整器,它是通过数控编程来实现金刚石修整轮对成形砂轮的修整。由于数控砂轮修整器相对机械式砂轮修整器具有修整精度高、适应性强、能修整各种不同几何轮廓的成形砂轮等优点,已成为砂轮修整器的主流装备和发展趋势。
目前运用较为成熟的数控砂轮修整器一般具有两垂直相交移动轴,但其修整复杂型面的砂轮时容易发生干涉,且不能使用金刚笔修整,成本较高。
实用新型内容
为克服上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种新型砂轮修剪器,包括固定平台、运动平台及旋转平台,固定平台的两侧设有左滑块及右滑块,左滑块及右滑块的外两侧设有伺服电动机及伺服电动机,左滑块及右滑块与运动平台由左连杆及右连杆铰接,运动平台上设有金刚笔的一端,金刚笔的另一端与V型驱动轴连接,V型驱动轴上设有伸缩杆,伸缩杆上设有驱动杆,伸缩杆由联轴器联结,联轴器与伺服电动机联结,在运动平台上垂直设有砂轮。
所述运动平台与固定平台保持平行并可沿上下方向和左右方向运动。
所述旋转平台通过改变驱动杆的长度旋转。
所述左连杆有两根,右连杆有两根。
所述固定平台、运动平台及两组左连杆及右连杆,构成两个平行四边形。
本实用新型的优点是:设计了给随行夹具上的工件提供自动定位夹紧动力的装置,提高了效率,减少了每台机床固定夹具的设计及成本,使工件在随夹上的定位夹紧变得更为可靠。
        附图说明                                                                              
图1是本实用新型设备的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种新型砂轮修剪器,包括固定平台1、运动平台2及旋转平台3,其特征在于:固定平台1的两侧设有左滑块4及右滑块5,左滑块4及右滑块5的外两侧设有伺服电动机6及伺服电动机7,左滑块4及右滑块5与运动平台2由左连杆8及右连杆9铰接,运动平台2上设有金刚笔10的一端,金刚笔10的另一端与V型驱动轴11连接,V型驱动轴11上设有伸缩杆11,伸缩杆11上设有驱动杆12,伸缩杆11由联轴器13联结,联轴器13与伺服电动机14联结,在运动平台上垂直设有砂轮15。
工作流程如下:
当砂轮修整器在工作过程中,左滑块4及右滑块5在伺服电动机6及伺服电动机7的驱动下可沿固定平台1作直线往复运动,左滑块4及右滑块5与运动平台2由两组左连杆8及右连杆9铰接,,伺服电动机14通过齿轮传动驱动驱动杆12进行伸缩,通过改变驱动杆12的长度,可使旋转平台3绕运动平台2转动。在工作过程中,运动平台2与固定平台1保持平行并可沿上下方向和左右方向平动,而同时旋转平台3可实现修整轮姿态角的摆动,实现修整轮的三个自由度运动。

Claims (5)

1.一种新型砂轮修剪器,包括固定平台(1)、运动平台(2)及旋转平台(3),其特征在于:固定平台(1)的两侧设有左滑块(4)及右滑块(5,左滑块(4)及右滑块(5)的外两侧设有伺服电动机(6)及伺服电动机(7),左滑块(4)及右滑块(5)与运动平台(2)由左连杆(8)及右连杆(9)铰接,运动平台(2)上设有金刚笔(10)的一端,金刚笔(10)的另一端与V型驱动轴(11)连接,V型驱动轴(11)上设有伸缩杆(11),伸缩杆(11)上设有驱动杆(12),伸缩杆(11)由联轴器(13)联结,联轴器(13)与伺服电动机(14)联结,在运动平台上垂直设有砂轮(15)。
2.根据权利要求1所述的新型砂轮修剪器,其特征在于:所述运动平台(2)与固定平台(1)保持平行并可沿上下方向和左右方向运动。
3.根据权利要求1所述的一种新型砂轮修剪器,其特征在于:所述旋转平台(3)通过改变驱动杆(12)的长度旋转。
4.根据权利要求1所述的新型砂轮修剪器,其特征在于:所述左连杆(8)有两根,右连杆(9)有两根。
5.根据权利要求2或4所述的新型砂轮修剪器,其特征在于:所述固定平台(1)、运动平台(2)及两组左连杆(8)及右连杆(9),构成两个平行四边形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107214569A (zh) * 2017-07-19 2017-09-29 江苏万达特种轴承有限公司 轴承外圈双沟道加工的方法

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