CN204545771U - 一种防护网钢架自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防护网钢架自动焊接机，包括一个龙门型的支架，支架的横梁上设有X、Y两个伺服运动轴，Y伺服运动轴上设有固定焊枪的两个焊枪夹具，每个焊枪夹头中固定一把焊枪，两把焊枪对应防护网钢架两侧的两条焊接位置，龙门型的支架上设有固定被焊接防护网钢架的上下两层治具，上下两层治具都分别设置在上下两个自动交替互锁运动的移动滑台上，上下两层治具中都设有翻转被焊接防护网钢架的回转盘和锁定机构；本实用新型通过设置上下交替运动的焊接治具，配合数控***驱动控制的焊枪，能够自动焊接防护网钢架，只需要人工安装放置需要焊接的防护网钢架即可，不需要专人进行焊接，焊接过程受人为因素影响小，焊接速度快、焊接质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种防护网钢架自动焊接机。
背景技术
防护网是一种由钢筋焊接而成的金属网格，焊接好的防护网需要固定在由钢管焊接成的钢架上才具有较好的防护作用。现有技术中一般采用网焊机焊接防护网，网焊机适合焊接焊点多，焊点位置比较均匀一致的金属网格，对于一些焊接位置需要经常变化，焊接强度要求较高的防护网钢架，现有的网焊机比较不适用，通常需要采用手工焊接防护网钢架，采用手工焊接速度慢、焊接质量难以均匀一致。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接速度快、焊接质量好的防护网钢架自动焊接机。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种防护网钢架自动焊接机，其包括一个龙门型的支架，所述支架的横梁上设有X、Y两个伺服运动轴，所述X伺服运动轴水平设置在所述支架的横梁上，所述Y伺服运动轴垂直设于X伺服运动轴上，所述Y伺服运动轴上设有固定焊枪的焊枪夹具，所述焊枪夹具上设有能够调节焊枪位置的滑杆和焊枪夹头，所述焊枪夹头为两个，每个焊枪夹头中固定一把焊枪，所述两把焊枪对应防护网钢架两侧的两条焊接位置，所述龙门型的支架的两个立柱之间设有固定被焊接防护网钢架的上下两层治具，所述上下两层治具都分别设置在上下移动滑台上，所述上下移动滑台分别通过同步带轮传动机构与定扭力马达相连，所述定扭力马达驱动上下移动滑台在支架上的焊接位置和装料位置间交替互锁运动，所述上下两层治具中都设有翻转被焊接防护网钢架的回转盘和锁定机构。
所述上下两层治具中都设有固定被焊接防护网钢架的夹具气缸，所述夹具气缸分别压紧固定防护网钢架的侧边。
作为进一步的改进，所述回转盘为气动或电动驱动的自动回转机构。
本实用新型工作时，由伺服电机驱动上下移动滑台交替运动，当定扭力马达驱动上移动滑台带动上层治具移动到焊接位置焊接防护网钢架时，下层治具移动到装料位置由人工安装上需要防护网钢架，上层治具中防护网钢架焊接完一面后回到装料位置上层治具翻转180度，任何再进入焊接位置焊接另一面，上层治具中的防护网钢架两面焊接完后上下层治具再交替换位，对下层治具中的防护网钢架进行焊接，上层治具再由人工安装上需要防护网钢架，如此交替进行自动焊接。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构，通过设置上下交替运动的焊接治具，配合数控***驱动控制的焊枪，能够自动焊接防护网钢架，只需要人工安装放置需要焊接的防护网钢架即可，不需要专人进行焊接，焊接过程受人为因素影响小，焊接速度快、焊接质量好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是本实用新型防护网钢架自动焊接机的主视示意图；
图2是本实用新型防护网钢架自动焊接机的侧视示意图；
图3是本实用新型防护网钢架自动焊接机的立体示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。
请参阅图1至图3所示，本实用新型防护网钢架自动焊接机包括一个龙门型的支架1，所述支架1的横梁11上设有X、Y两个伺服运动轴12、13，所述X伺服运动轴12水平设置在所述支架1的横梁11上，所述Y伺服运动轴13垂直设于X伺服运动轴12上，所述Y伺服运动轴13上设有固定焊枪2的焊枪夹具3，所述焊枪夹具3上设有能够调节焊枪位置的滑杆31和焊枪夹头32，所述焊枪夹头32为两个，每个焊枪夹头32中固定一把焊枪2，所述两把焊枪2对应防护网钢架两侧的两条焊接位置，所述龙门型的支架1的两个立柱14之间设有固定被焊接防护网钢架的上下两层治具41、42，所述上下两层治具41、42都分别设置在上下移动滑台51、52上，所述上下移动滑台51、52分别通过同步带轮传动机构6与定扭力马达7相连，所述定扭力马达7驱动上下移动滑台51、52在支架1上的焊接位置15和装料位置16间交替互锁运动，所述上下两层治具41、42中都设有翻转被焊接防护网钢架的回转盘401和锁定机构402。
所述上下两层治具41、42中都设有固定被焊接防护网钢架的夹具气缸403，所述夹具气缸403分别压紧固定防护网钢架的侧边。
作为进一步的改进，所述回转盘401为气动或电动驱动的自动回转机构。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种防护网钢架自动焊接机，其特征在于：包括一个龙门型的支架，所述支架的横梁上设有X、Y两个伺服运动轴，所述X伺服运动轴水平设置在所述支架的横梁上，所述Y伺服运动轴垂直设于X伺服运动轴上，所述Y伺服运动轴上设有固定焊枪的焊枪夹具，所述焊枪夹具上设有能够调节焊枪位置的滑杆和焊枪夹头，所述焊枪夹头为两个，每个焊枪夹头中固定一把焊枪，所述两把焊枪对应防护网钢架两侧的两条焊接位置，所述龙门型的支架的两个立柱之间设有固定被焊接防护网钢架的上下两层治具，所述上下两层治具都分别设置在上下移动滑台上，所述上下移动滑台分别通过同步带轮传动机构与定扭力马达相连，所述定扭力马达驱动上下移动滑台在支架上的焊接位置和装料位置间交替互锁运动，所述上下两层治具中都设有翻转被焊接防护网钢架的回转盘和锁定机构。
2.根据权利要求1所述的一种防护网钢架自动焊接机，其特征在于：所述上下两层治具中都设有固定被焊接防护网钢架的夹具气缸，所述夹具气缸分别压紧固定防护网钢架的侧边。
3.根据权利要求1所述的一种防护网钢架自动焊接机，其特征在于：所述回转盘为气动或电动驱动的自动回转机构。
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