CN204540500U - 一种结构紧凑且活动灵活的植保车 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种结构紧凑且活动灵活的植保车，包括底盘、药箱、履带式行走机构、动力机构及喷洒机构，履带式行走机构为两组并对称设置在底盘的两侧，动力机构包括第一发动机和传动***，传动***包括液压泵、控制阀及液压马达，第一发动机将动力通过皮带传送至液压泵，液压泵将机械能转换为液压能后传送至两个液压马达，液压马达再将液压能转换为机械能使驱动轮转动，喷洒机构包括第二发动机、三缸柱塞泵、分水管及喷头，第二发动机带动三缸柱塞泵将液体经分水管从喷头喷出，底盘前端设置有轴流风机来增大喷洒距离并进行二次雾化，本植保车结构紧凑且能够转弯、掉头，还能实现无极变速的功能，该车的喷洒工作范围较大，工作效率较高。

Description

一种结构紧凑且活动灵活的植保车

技术领域

本实用新型属于植保设备技术领域，具体涉及一种结构紧凑且活动灵活的植保车。

背景技术

植保车常用于对农场或庄园中的植物进行喷洒作业，现有技术中的植保车采用发动机提供动力，并通过变速箱改变转速，通过差速器改善植保车的转动，采用变速箱和差速器占用空间较大，变速箱的调速范围较小且不能实现无级变速功能，而且差速器不能实现原地掉头的功能，转弯半径较大，导致植保车灵活度不够，在对植物进行洒水喷药的运行过程中极为不便，而且操作人员需要随时对植保车作出调整，劳动强度大，不能实现人机分离，打药过程会对人体造成伤害，喷洒时所用的柱塞泵喷洒距离仅为3m，在一些大型的庄园中不能实现全面喷洒，需要多次往复喷洒，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的缺点和不足，提供了一种结构紧凑且活动灵活的植保车，该植保车使用时较为方便，工作效率较高。

本实用新型的具体技术方案是：

一种结构紧凑且活动灵活的植保车，包括底盘、药箱、履带式行走机构、动力机构及喷洒机构，底盘为矩形框架结构，药箱固定于底盘的上端面，履带式行走机构为两组并对称设置在底盘的两侧，履带式行走机构包括橡胶履带及包覆在其中的驱动轮、支重轮及从动轮，动力机构包括第一发动机和传动***，第一发动机固定于底盘后侧上端面，第一发动机的输出端与传动***的输入端连接，喷洒机构包括第二发动机、三缸柱塞泵、分水管及喷头，第二发动机和泵固定于底盘前侧上端面并在***设置有仓罩，仓罩后端与药箱前端固定，泵的输入端与药箱的输出端连接，泵的输出端与分水管的进口连接，分水管设置有多个出口，所有出口均安装有喷头，关键点是，所述的传动***包括液压泵、控制阀及液压马达，液压泵固定于第一发动机一侧，液压泵的动力输入端与第一发动机的输出端连接，液压马达为两个且分别设置于底盘内部两侧且分别与对应的驱动轮的轴连接，控制阀包括两个三位六通阀，控制阀的六个端口分别与液压泵的液压油的输出端、油箱以及所对应的两个液压马达的进口、出口通过液压油管进行连接。

所述的底盘前端与后端分别设置有摄像头。

所述的底盘上端面前部固定设置有轴流风机，轴流风机包括扇叶及外部的风机罩，仓罩外侧中部设置有向外直径逐渐缩小的锥形保护壳，轴流风机的轴穿过锥形保护壳设置在仓罩前侧端面中部，轴流风机的轴与第二发动机的输出端通过皮带传动进行连接，风机罩与仓罩之间设置有风道，分水管与喷头均位于风道中。

所述的风道两侧上端与下端分别设置有对称的上导流板和下导流板，上导流板和下导流板均面向植保车的外侧，上导流板和下导流板的两侧分别与仓罩和风机罩端面固定。

所述的上导流板与竖直面之间的夹角为0～60度，下导流板与竖直面之间的夹角为70度。

所述的分水管的外形为圆环状，分水管两侧分别对称设置有四个出口，分水管最上端的两个出口夹角为60度，每侧的出口之间的夹角均为30度。

所述的轴流风机外端面固定设置有防护网。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用液压泵和液压马达进行动力的转换和传动，比现有技术更节省空间和重量，而且通过控制阀调节液压油的流量可以实现无极变速，而且通过控制阀的换向操作可以使液压马达的进出油路发生转换，驱动轮的可以实现正反转，这样就实现了植保车的原地掉头的功能，此外，植保车前端的轴流风机可以增大喷洒的距离，工作效率能够得到提高，而且还可以对喷洒液体进行二次雾化，改善了喷洒覆盖的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本实用新型中动力机构的结构示意图。

图4是本实用新型中喷洒机构和轴流风机的结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是本实用新型中分水管、喷头、上导流板及下导流板的结构示意图。

附图中，1、底盘，2、药箱，3、驱动轮，4、支重轮，5、从动轮，6、第一发动机，7、第二发动机，8、三缸柱塞泵，9、分水管，10、喷头，11、仓罩，12、液压泵，13、三位六通阀，14、液压马达，15、扇叶，16、风机罩，17、锥形保护壳，18、风道，19、上导流板，20、下导流板，21、防护网。

具体实施方式

一种结构紧凑且活动灵活的植保车，包括底盘1、药箱2、履带式行走机构、动力机构及喷洒机构，底盘1为矩形框架结构，药箱2固定于底盘1的上端面，履带式行走机构为两组并对称设置在底盘1的两侧，履带式行走机构包括驱动轮3、支重轮4及从动轮5，动力机构包括第一发动机6和传动***，第一发动机6固定于底盘1后侧上端面，第一发动机6的输出端与传动***的输入端连接，喷洒机构包括第二发动机7、三缸柱塞泵8、分水管9及喷头10，第二发动机7和三缸柱塞泵8固定于底盘1前侧上端面并在***设置有仓罩11，仓罩11后端与药箱2前端固定，三缸柱塞泵8的输入端与药箱2的输出端连接，三缸柱塞泵8的输出端与分水管9的进口连接，分水管9设置有多个出口，所有出口均安装有喷头10，传动***包括液压泵12、控制阀及液压马达14，液压泵12固定于第一发动机6一侧，液压泵12的动力输入端与第一发动机6的输出端连接，液压马达14为两个且分别设置于底盘1内部两侧且分别与对应的驱动轮3的轴连接，控制阀包括两个三位六通阀13，控制阀的六个端口分别与液压泵12的液压油的输出端、油箱以及所对应的两个液压马达14的进口、出口通过液压油管进行连接。

具体实施例，如图1至图6所示，启动第一发动机6，第一发动机6的输出端将动力传输至液压泵12，液压泵12将第一发动机6的机械能转变为液压能，液压泵12输出端与控制阀的进口连接，控制阀为电磁控制液压多路换向阀，控制阀包括两个三位六通阀13，如图3所示，控制阀的端口包括A1、A2、B1、B2、P、O六个端口，A1、A2端口分别与相对应液压马达14的输出端通过液压油管进行连接，B1、B2端口分别与相对应液压马达14的输入端通过液压油管进行连接，P、O端口分别与相对应的液压泵12的进口和油箱通过液压油管进行连接，当需要植保车直线前进时，通过调节控制阀使得两个液压马达14均为正转，当需要转弯或者掉头时，通过调节控制阀使得一个液压马达14正转，另一个液压马达14反转，当需要植保车倒退时，调节控制阀使得液压马达14的进口和出口中的液压油流向发生转换，从而使得两个液压马达14同时反转，此外，通过调节控制阀还可以控制液压油的流量大小从而调节植保车的行进速度，由于液压油的流量调节是连续型变量，因此，植保车可以实现无级变速。

在植保车移动的同时，启动第二发动机7，底盘1上端面前部固定设置有轴流风机，轴流风机包括扇叶15及外部的风机罩16，轴流风机的风机罩16外端面固定设置有防护网21，仓罩11外侧中部设置有向外直径逐渐缩小的锥形保护壳17，轴流风机的轴穿过锥形保护壳17设置在仓罩11前侧端面中部，轴流风机的轴与第二发动机7的输出端通过皮带传动进行连接，第二发动机7的输出端设置有并排式的双主动带轮，泵8的输入端与轴流风机的轴分别设置有被动带轮与双主动带轮相配合，风机罩16与仓罩11之间设置有风道18，分水管9与喷头10均位于风道18中，药箱中的液体被泵8抽出且从分水管9的出口被喷出，分水管9的外形为圆环状，分水管9两侧分别对称设置有四个出口，分水管9最上端的两个出口夹角为60度，每侧的出口之间的夹角均为30度，液体从喷头10中被喷洒出来，轴流风机随第二发动机7的启动而转动，扇叶15旋转产生的空气动力沿风道18向外吹出，液体的喷洒距离增大到10m，风道18两侧上端与下端分别设置有对称的上导流板19和下导流板20，上导流板19和下导流板20均面向植保车的外侧，上导流板19和下导流板20的两侧分别与仓罩11和风机罩16端面固定，上导流板19与竖直面之间的夹角为0～60度，下导流板20与竖直面之间的夹角为70度，液体在风道18两侧处于上导流板19和下导流板20的夹角范围内喷洒。

底盘1前端与后端分别设置有摄像头,底盘1后侧还设置有控制箱，控制箱中安装有无线传输装置和运动控制单元，无线传输装置与摄像头电连接，运动控制单元与控制阀连接，摄像头将工作的实时图像传输至显示屏上，操作人员通过无线遥控控制运动控制单元，植保车通过运动控制单元的调节实现前进、后退、转弯及掉头的功能。

本实用新型利用发动机提供动力，通过液压泵和液压马达传输动力，液压泵和液压马达的传动***较为紧凑，而且利用液压能的调节可以实现植保车的无级变速，液压马达的正反转可以实现两侧车轮的正反转，可以实现原地旋转功能，植保车的行走灵活度大大增加，为人机分离提供了基础；轴流风机的设置将喷洒距离由单侧3m提高到单侧10m，大大提高了喷洒作业的范围，底盘前后端的摄像头可以摄取实时路况反馈至显示屏上，操作人员根据图像进行遥控操作，实现了人机分离，避免打药过程中人员受到伤害。

Claims (7)

1.一种结构紧凑且活动灵活的植保车，包括底盘(1)、药箱(2)、履带式行走机构、动力机构及喷洒机构，底盘(1)为矩形框架结构，药箱(2)固定于底盘(1)的上端面，履带式行走机构为两组并对称设置在底盘(1)的两侧，履带式行走机构包括橡胶履带及包覆在其中的驱动轮(3)、支重轮(4)及从动轮(5)，动力机构包括第一发动机(6)和传动***，第一发动机(6)固定于底盘(1)后侧上端面，第一发动机(6)的输出端与传动***的输入端连接，喷洒机构包括第二发动机(7)、三缸柱塞泵(8)、分水管(9)及喷头(10)，第二发动机(7)和泵(8)固定于底盘(1)前侧上端面并在***设置有仓罩(11)，仓罩(11)后端与药箱(2)前端固定，泵(8)的输入端与药箱(2)的输出端连接，泵(8)的输出端与分水管(9)的进口连接，分水管(9)设置有多个出口，所有出口均安装有喷头(10)，其特征在于：所述的传动***包括液压泵(12)、控制阀及液压马达(14)，液压泵(12)固定于第一发动机(6)一侧，液压泵(12)的动力输入端与第一发动机(6)的输出端连接，液压马达(14)为两个且分别设置于底盘(1)内部两侧且分别与对应的驱动轮(3)的轴连接，控制阀包括两个三位六通阀(13)，控制阀的六个端口分别与液压泵(12)的液压油的输出端、油箱以及所对应的两个液压马达(14)的进口、出口通过液压油管进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑且活动灵活的植保车，其特征在于：所述的底盘(1)前端与后端分别设置有摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑且活动灵活的植保车，其特征在于：所述的底盘(1)上端面前部固定设置有轴流风机，轴流风机包括扇叶(15)及外部的风机罩(16)，仓罩(11)外侧中部设置有向外直径逐渐 缩小的锥形保护壳(17)，轴流风机的轴穿过锥形保护壳(17)设置在仓罩(11)前侧端面中部，轴流风机的轴与第二发动机(7)的输出端通过皮带传动进行连接，风机罩(16)与仓罩(11)之间设置有风道(18)，分水管(9)与喷头(10)均位于风道(18)中。

4.根据权利要求3所述的一种结构紧凑且活动灵活的植保车，其特征在于：所述的风道(18)两侧上端与下端分别设置有对称的上导流板(19)和下导流板(20)，上导流板(19)和下导流板(20)均面向植保车的外侧，上导流板(19)和下导流板(20)的两侧分别与仓罩(11)和风机罩(16)端面固定。

5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑且活动灵活的植保车，其特征在于：所述的上导流板(19)与竖直面之间的夹角为0～60度，下导流板(20)与竖直面之间的夹角为70度。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑且活动灵活的植保车，其特征在于：所述的分水管(9)的外形为圆环状，分水管(9)两侧分别对称设置有四个出口，分水管(9)最上端的两个出口夹角为60度，每侧的出口之间的夹角均为30度。

7.根据权利要求3所述的一种结构紧凑且活动灵活的植保车，其特征在于：所述的轴流风机外端面固定设置有防护网(21)。