CN204528638U - 面板转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板转移机构，设置于一架体上且将一位置处的面板转移到另一位置处，包括第一移动座、第二移动座、第一驱动组件、第二驱动组件、抓取件及气缸。所述第一移动座沿所述架体的左右方向滑动地装配于所述架体上，所述第一驱动组件设于所述架体并驱使所述第一移动座在所述架体上做定位的滑动；所述第二移动座沿所述架体的上下方向滑动地装配于所述第一移动座上，所述第二驱动组件设于所述第一移动座上并驱使所述第二移动座在所述第一移动座上做定位的滑动；所述气缸安装在所述第二移动座上，且所述气缸的活塞杆沿所述架体的前后方向做伸缩的运动，所述抓取件与活塞杆连接，实现抓取件可靠地将一位置处的面板转移到另一位置的目的。

Description

面板转移机构

技术领域

本实用新型涉及一种转移机构，尤其涉及一种将玻璃面板或金属面板的零部件由一位置处转移至另一位置处的面板转移机构。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品中的一种。

其中，对于电子设备来说，例如手机、平板电脑、车载导航仪、MP4或电子书等，其上一般都带有如玻璃面板或者金属面板的零部件，为了使玻璃面板或金属面板的零部件更好地整合于电子设备中，故常常借助数控机床对这类零部件进行自动化加工，以满足玻璃面板或金属面板的零部件的各种复杂外形的工艺需求，因此，数控机床在对玻璃面板或金属面板的零部件进行加工场合中越来越受到企业的青睐。

而目前，在现有的数控机床中，由于数控机床中对玻璃面板或金属面板的零部件进行处理的不同机构通常是分布于数控机床之机架的不同位置处，为使得玻璃面板或金属面板的零部件能在不同机构处承接起来，以便于不同机构对玻璃面板或金属面板的零部件进行连续的各种操作，故需在数控机床上安装有对玻璃面板或金属面板的零部件进行转移的转移装置。

但是，现有的用于对玻璃面板或金属面板的零部件进行转移的转移装置的结构是比较复杂的，且在玻璃面板或金属面板的零部件的转移过程中存在效率低的缺陷。

当然，现有的转移装置对除玻璃面板外的其它面板进行转移时，亦存在上述的缺陷。

因此，急需要一种能可靠地将面板由一位置转移至另一位置且具有结构简单和效率高的面板转移机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能可靠地将面板由一位置转移至另一位置且具有结构简单和效率高的面板转移机构。

为实现上述的目的，本实用新型提供了一种面板转移机构，设置于一架体上且将一位置处的面板转移到另一位置处，其中，本实用新型的面板转移机构包括第一移动座、第二移动座、第一驱动组件、第二驱动组件、抓取件及气缸。所述第一移动座沿所述架体的左右方向滑动地装配于所述架体上，所述第一驱动组件设于所述架体并驱使所述第一移动座在所述架体上做定位的滑动，所述第二移动座沿所述架体的上下方向滑动地装配于所述第一移动座上，所述第二驱动组件设于所述第一移动座上并驱使所述第二移动座在所述第一移动座上做定位的滑动，所述气缸安装在所述第二移动座上，且所述气缸的活塞杆沿所述架体的前后方向做伸缩的运动，所述抓取件与所述活塞杆连接。

较佳地，所述活塞杆与所述抓取件之间设置有一固定安装座，所述固定安装座的顶端与所述活塞杆固定连接，所述抓取件安装在所述固定安装座的底端。

较佳地，所述抓取件为真空吸嘴，所述真空吸嘴沿所述架体的上下方向布置。

较佳地，所述真空吸嘴为若干个，若干所述真空吸嘴呈相互平行的布置。

较佳地，所述第一移动座包括第一水平座板及沿所述架体的上下方向安装在所述第一水平座板上的第一上下支架，所述第二驱动组件安装在所述第一上下支架上，所述第二移动座滑设于所述第一上下支架上。

较佳地，所述第一驱动组件包含第一旋转驱动器、驱动丝杆及驱动螺母，所述驱动丝杆沿所述架体的左右方向装配于所述架体上，所述第一旋转驱动器安装在所述架体上并驱使所述驱动丝杆转动，所述驱动螺母呈啮合传动地套设于所述驱动丝杆上，且所述驱动螺母与所述第一水平座板固定连接。

较佳地，所述第一驱动组件还包含第一导向杆，所述第一导向杆呈滑动地穿过所述第一水平座板并装配于所述架体上，且所述第一导向杆还与所述驱动丝杆相平行。

较佳地，所述第二驱动组件包含第二旋转驱动器、传动丝杆及传动螺母，所述传动丝杆沿所述架体的上下方向装配于所述第一上下支架上，所述传动螺母呈啮合传动地套设于所述传动丝杆上，所述传动螺母还与所述第二移动座固定，所述第二旋转驱动器安装在所述第一上下支架上并驱使所述传动丝杆转动。

与现有技术相比，借助沿架体的前后方向做伸缩运动的活塞杆，使得抓取件能快速高效地沿架体的前后方向靠近或远离面板，相应地提高抓取件相对面板移动的速度及效率；再借助驱使第一移动座在架体上做定位滑动的第一驱动组件及驱使第二移动座在第一移动座上做定位滑动的第二驱动组件两者配合，使得抓取件沿架体的上下方向及左右方向做具有定位功能的滑动，从而使得抓取件能精准可靠地将面板由一位置转移到另一位置处，从而确保面板转移的可靠性。又由于本实用新型的面板转移机构借助抓取件、气缸、第一移动座、第二移动座、第一驱动组件及第二驱动组件即可实现面板由一位置精准可靠地转移到另一位置处，故简化了本实用新型的面板转移机构的结构，相应地，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的面板转移机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的面板转移机构的另一角度的立体结构示意图。

图3是图1所示的面板转移机构的平面结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的面板转移机构100设置于一架体200上，该架体200较优沿水平地布置；而在图1至图3中，仅显示架体200的一部分，请不要以此为限。同时，本实用新型的面板转移机构100是用于将一位置处的面板(图中未示)转移到另一位置处，以实现两位置处面板的连续传输，以便于面板的连续加工的目的。

其中，本实用新型的面板转移机构100包括第一移动座10、第二移动座20、第一驱动组件30、第二驱动组件40、抓取件50及气缸60。第一移动座10沿架体200的左右方向滑动地装配于架体200上，以使得第一移动座10能沿架体200的左右方向在架体200上滑动。第一驱动组件30设于架体200上，且第一驱动组件30驱使第一移动座10在架体200上做定位的滑动，即是，第一移动座10的滑动能精准的停止而被定位。第二移动座20沿架体200的上下方向滑动地装配于第一移动座10上，以使得第二移动座20能沿架体200的上下方向在第一移动座10上滑动。第二驱动组件40设于第一移动座10上，且第二驱动组件40驱使第二移动座20在第一移动座10上做定位的滑动，即第二移动座20的滑行或停止能被精准地控制，从而实现精准定位的目的。气缸60安装在第二移动座20上，且气缸60的活塞杆61沿架体200的前后方向做伸缩的运动，抓取件50与活塞杆61连接，由活塞杆61带动抓取件50沿架体200的前后方向做伸缩的运动，实现抓取件50做两极限位置移动的目的；具体地，在本实施例中，抓取件50为真空吸嘴，真空吸嘴沿架体200的上下方向布置，以使抓取件50以真空吸取的方式对面板进行抓取或释放，因此，抓取件50对面板的抓取或释放更方便快捷；较优的是，真空吸嘴为若干个，若干真空吸嘴呈相互平行的布置，以使真空吸嘴采用面吸附的方式对面板进行吸附，故面板的抓取更牢靠。更具体地，如下：

较优者，活塞杆61与抓取件50之间设置有一固定安装座70，固定安装座70的顶端与活塞杆61固定连接，抓取件50安装在固定安装座70的底端，以便于抓取件50与活塞杆61的连接安装。

同时，第一移动座10包括第一水平座板11及沿架体200的上下方向安装在第一水平座板11上的第一上下支架12，较优的是，第一上下支架12与第一水平座板11相垂直。第二驱动组件40安装在第一上下支架12上，第二移动座20滑设于第一上下支架12上。具体地，第一驱动组件30包含第一旋转驱动器31、驱动丝杆32及驱动螺母(图中未示)，驱动丝杆32沿架体200的左右方向装配于架体200上，第一旋转驱动器31安装在架体200上并驱使驱动丝杆32转动，较优的是，第一旋转驱动器31为一电机以简化第一旋转驱动器31的结构，驱动螺母呈啮合传动地套设于驱动丝杆32上，由驱动丝杆32带动驱动螺母在驱动丝杆32上滑动，且驱动螺母与第一水平座板11固定连接，从而由驱动螺母带动第一水平座板11沿架体200的左右方向滑动。为了使得第一水平座板11沿架体200的左右方向滑动更平稳可靠，故第一驱动组件30还包含第一导向杆34，第一导向杆34呈滑动地穿过第一水平座板11并装配于架体200上，且第一导向杆34还与驱动丝杆32相平行；为了使得第一旋转驱动器31与驱动丝杆32的连接更可靠，故第一旋转驱动器31与驱动丝杆32之间可装配有一联轴器。

再者，第二驱动组件40包含第二旋转驱动器41、传动丝杆42及传动螺母(图中未示)，传动丝杆42沿架体200的上下方向装配于第一上下支架12上，传动螺母呈啮合传动地套设于传动丝杆42上，由传动丝杆42带动传动螺母在传动丝杆42上滑动，且传动螺母还与第二移动座20固定，从而由滑动的传动螺母带动第二移动座20做同步协调的滑动。第二旋转驱动器41安装在第一上下支架12上，且第二旋转驱动器41驱使传动丝杆42转动，由转动的传动丝杆42带动传动螺母滑动的目的，较优的是，第二旋转驱动器41为一电机以简化第二旋转驱动器41的结构；为使得第二旋转驱动器41与传动丝杆42的连接更可靠，故可以在第二旋转驱动器41与传动丝杆42之间也装配有联轴器；为使得第二移动座20能沿架体200的上下方向在第一上下支架12上做更平稳可靠的滑动，故第一上下支架12的两侧分别安装有与传动丝杆42相平行的第二导向杆。

与现有技术相比，借助沿架体200的前后方向做伸缩运动的活塞杆61，使得抓取件50能快速高效地沿架体200的前后方向靠近或远离面板，相应地提高抓取件50相对面板移动的速度及效率；再借助驱使第一移动座10在架体200上做定位滑动的第一驱动组件30及驱使第二移动座20在第一移动座10上做定位滑动的第二驱动组件30两者配合，使得抓取件50沿架体200的上下方向及左右方向做具有定位功能的滑动，从而使得抓取件50能精准可靠地将面板由一位置转移到另一位置处，从而确保面板转移的可靠性。又由于本实用新型的面板转移机构100借助抓取件50、气缸60、第一移动座10、第二移动座20、第一驱动组件30及第二驱动组件40即可实现面板由一位置精准可靠地转移到另一位置处，故简化了本实用新型的面板转移机构100的结构，相应地，提高了工作效率。

值得注意者，上述的面板200较优为玻璃面板，当然，也可以为其它材质的面板，故不以上述的举例为限；同时，上述提到的架体200的左右方向、上下方向及前后方向的建立是以图1为基准。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种面板转移机构，设置于一架体上且将一位置处的面板转移到另一位置处，其特征在于，所述面板转移机构包括第一移动座、第二移动座、第一驱动组件、第二驱动组件、抓取件及气缸，所述第一移动座沿所述架体的左右方向滑动地装配于所述架体上，所述第一驱动组件设于所述架体并驱使所述第一移动座在所述架体上做定位的滑动，所述第二移动座沿所述架体的上下方向滑动地装配于所述第一移动座上，所述第二驱动组件设于所述第一移动座上并驱使所述第二移动座在所述第一移动座上做定位的滑动，所述气缸安装在所述第二移动座上，且所述气缸的活塞杆沿所述架体的前后方向做伸缩的运动，所述抓取件与所述活塞杆连接。

2.如权利要求1所述的面板转移机构，其特征在于，所述活塞杆与所述抓取件之间设置有一固定安装座，所述固定安装座的顶端与所述活塞杆固定连接，所述抓取件安装在所述固定安装座的底端。

3.如权利要求2所述的面板转移机构，其特征在于，所述抓取件为真空吸嘴，所述真空吸嘴沿所述架体的上下方向布置。

4.如权利要求3所述的面板转移机构，其特征在于，所述真空吸嘴为若干个，若干所述真空吸嘴呈相互平行的布置。

5.如权利要求1所述的面板转移机构，其特征在于，所述第一移动座包括第一水平座板及沿所述架体的上下方向安装在所述第一水平座板上的第一上下支架，所述第二驱动组件安装在所述第一上下支架上，所述第二移动座滑设于所述第一上下支架上。

6.如权利要求5所述的面板转移机构，其特征在于，所述第一驱动组件包含第一旋转驱动器、驱动丝杆及驱动螺母，所述驱动丝杆沿所述架体的左右方向装配于所述架体上，所述第一旋转驱动器安装在所述架体上并驱使所述驱动丝杆转动，所述驱动螺母呈啮合传动地套设于所述驱动丝杆上，且所述驱动螺母与所述第一水平座板固定连接。

7.如权利要求6所述的面板转移机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包含第一导向杆，所述第一导向杆呈滑动地穿过所述第一水平座板并装配于所述架体上，且所述第一导向杆还与所述驱动丝杆相平行。

8.如权利要求6所述的面板转移机构，其特征在于，所述第二驱动组件包含第二旋转驱动器、传动丝杆及传动螺母，所述传动丝杆沿所述架体的上下方向装配于所述第一上下支架上，所述传动螺母呈啮合传动地套设于所述传动丝杆上，所述传动螺母还与所述第二移动座固定，所述第二旋转驱动器安装在所述第一上下支架上并驱使所述传动丝杆转动。