CN204524721U - 自动插销机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插销机，包括机架、壳体震动料盘、销轴震动料盘、穿销机构、推销机构、取料机构；所述的壳体震动料盘和销轴震动料盘安装在机架的工作台面上，壳体震动料盘的输送轨道延伸至取料机构的下方，将壳体送到取料机构的下方；所述的取料机构和穿销机构固定安装在机架的工作台面上且取料机构的送料轨迹延伸至穿销机构的工作位；所述的销轴震动料盘的输送轨道延伸至推销机构上，将插销送到推销机构上。由于本实用新型的壳体与销轴的装配从送料、取料、插接完全由设备完成，无需人工介入，具有装配效率高、工人的劳动强度低的优点。

Description

自动插销机

技术领域

本实用新型涉及一种童车的装配设备，特别是涉及一种自动插销机。

背景技术

婴儿手推车除了是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。婴儿手推车是由许多部件装配而成。如，壳体与销轴的装配。习用的装配方式大都由人工在夹具上进行装配，装配效率低、工人的劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种装配效率高、可极大降低工人的劳动强度的自动插销机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种自动插销机，包括机架、壳体震动料盘、销轴震动料盘、穿销机构、推销机构、取料机构；所述的壳体震动料盘和销轴震动料盘安装在机架的工作台面上，壳体震动料盘的输送轨道延伸至取料机构的下方，将壳体送到取料机构的下方；所述的取料机构和穿销机构固定安装在机架的工作台面上且取料机构的送料轨迹延伸至穿销机构的工作位；所述的销轴震动料盘的输送轨道延伸至推销机构上，将插销送到推销机构上；

所述的穿销机构包括穿销座、穿销气缸、穿销杆、气缸固定架；所述的穿销座固定在机架的工作平台上，穿销气缸的缸体通过气缸固定架安装在机架的工作平台上，穿销气缸活塞杆的杆端与穿销杆的一端固接，穿销杆的另一端穿入穿销座上的导向孔；

所述的推销机构包括推销气缸、推销滑块和气缸固定架；所述的推销气缸的缸体通过气缸固定架安装在机架的工作平台上，推销气缸活塞杆的杆端与推销滑块连接，推销滑块滑接在穿销机构的穿销座上，在推销滑块前、后工作位上，推销滑块上的穿销孔分别与销轴震动料盘的输送轨道延伸端和穿销座上的导向孔对接。

所述的取料机构包括取料柱体、取料滑座、取料气缸、平移气缸、机械抓手；所述的取料柱体的下端固定在机架的工作平台上，取料滑座与取料柱体以固定套接的方式形成可拆卸的连接；所述的取料气缸的缸体滑接在取料滑座上并可沿水平方向来回移动，取料气缸活塞杆垂直向下伸展且活塞杆杆端与机械抓手的上端连接，机械抓手向下伸到壳体震动料盘的输送轨道延伸端或穿销机构的穿销座的工作位上；所述的平移气缸的缸体固定在取料滑座上，平移气缸活塞杆水平伸展且活塞杆杆端与取料气缸的缸体连接，驱动取料气缸沿水平方向移动。

所述的取料机构包括气缸固定架、送料座、推料气缸、推料块；所述的气缸固定架和送料座皆固定在机架的工作平台上，推料气缸安装在气缸固定架上，推料气缸活塞杆的杆端与推料块连接，推料块滑接在送料座的导料槽内，送料座的导料槽的中部与壳体震动料盘的输送轨道延伸端衔接，送料座的导料槽的终端与穿销机构穿销座的工作位重叠。

采用上述方案后，由于本实用新型包括机架、壳体震动料盘、销轴震动料盘、穿销机构、推销机构、取料机构等装置，壳体与销轴的装配从送料、取料、插接完全由设备完成，无需人工介入，具有装配效率高、工人的劳动强度低的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的正向轴测图；

图2是本实用新型的反向轴测图；

图3是本实用新型第一种取料机构的轴测图；

图4是本实用新型第二种取料机构和穿销机构、推销机构的轴测图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种自动插销机，包括机架1、两台壳体震动料盘2、销轴震动料盘3、两个穿销机构4、两个推销机构5、第一取料机构6和第二取料机构7。

所述的两台壳体震动料盘2和销轴震动料盘3皆安装在机架1的工作台面上，两台壳体震动料盘2分别安装在销轴震动料盘3的两侧，两台壳体震动料盘2的输送轨道21分别延伸至第一取料机构6和第二取料机构7的下方，将壳体送到第一取料机构6和第二取料机构7的下方。所述的第一取料机构6、第二取料机构7和穿销机构4固定安装在机架1的工作台面上且第一取料机构6和第二取料机构7的送料轨迹延伸至穿销机构4的穿销工作位。所述的销轴震动料盘3上的两条的输送轨道31分别延伸至两个穿销机构4上，将插销分别送到两个穿销机构4上。

如图4所示，所述的穿销机构4包括穿销座41、穿销气缸42、穿销杆43、气缸固定架44。所述的穿销座41固定在机架1的工作平台上，穿销气缸42的缸体通过气缸固定架44安装在机架1的工作平台上，穿销气缸42活塞杆的杆端与穿销杆43的一端固接，穿销杆43的另一端穿入穿销座41上的导向孔。

所述的推销机构5包括推销气缸51、推销滑块52和气缸固定架53。所述的推销气缸51的缸体通过气缸固定架53安装在机架1的工作平台上，推销气缸51活塞杆的杆端与推销滑块52连接，推销滑块52滑接在穿销机构4的穿销座41上。在推销滑块52前、后工作位上，推销滑块52上的穿销孔分别与销轴震动料盘3的输送轨道31延伸端和穿销座41上的导向孔对接，以便将销轴移至穿销工作位。

如图3、图4所示，所述的第一取料机构6包括取料柱体61、取料滑座62、取料气缸63、平移气缸64、机械抓手65。所述的取料柱体61的下端固定在机架1的工作平台上，取料滑座62与取料柱体61以固定套接的方式形成可拆卸的连接，需要时，可调节取料滑座62的高度。所述的取料气缸63的缸体滑接在取料滑座62上并可沿水平方向来回移动，取料气缸62活塞杆垂直向下伸展且活塞杆杆端与机械抓手65的上端连接，机械抓手65向下伸到壳体震动料盘2的输送轨道21延伸端或穿销机构4的穿销座41的工作位上，以便将壳体移至穿销工作位。所述的平移气缸64的缸体固定在取料滑座62上，平移气缸64活塞杆水平伸展且活塞杆杆端与取料气缸61的缸体连接，驱动取料气缸61沿水平方向移动，进而驱动机械抓手65沿水平方向来回移动。

所述的第二取料机构7包括气缸固定架71、送料座72、推料气缸73、推料块74。所述的气缸固定架71和送料座72皆固定在机架1的工作平台上，推料气缸73安装在气缸固定架71上，推料气缸73活塞杆的杆端与推料块74连接，推料块74滑接在送料座72的导料槽内，送料座72的导料槽的中部与壳体震动料盘2的输送轨道21延伸端衔接，送料座72的导料槽的终端与穿销机构4穿销座41的工作位重叠，以便销轴与壳体在此处插接。

本实用新型的工作原理：

1、安装在机架1上的两台壳体震动料盘2分别通过输送轨道21将壳体送至第一取料机构6的下方和第二取料机构7的送料座72上，同时，销轴震动料盘3通过输送轨道31将销轴送至推销机构5的推销滑块52上；

2、第一取料机构6和第二取料机构7分别将壳体送至两个穿销机构4的穿销座41上；

3、穿销机构4上的穿销杆43在穿销气缸42的驱动下***穿销座41，将销轴插置在壳体上。

需要特别说明的是，本实施例采用的是两种不同的取料机构，也可以采用相同结构的取料机构。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (3)

1.一种自动插销机，其特征在于：包括机架、壳体震动料盘、销轴震动料盘、穿销机构、推销机构、取料机构；所述的壳体震动料盘和销轴震动料盘安装在机架的工作台面上，壳体震动料盘的输送轨道延伸至取料机构的下方，将壳体送到取料机构的下方；所述的取料机构和穿销机构固定安装在机架的工作台面上且取料机构的送料轨迹延伸至穿销机构的工作位；所述的销轴震动料盘的输送轨道延伸至推销机构上，将插销送到推销机构上；

所述的穿销机构包括穿销座、穿销气缸、穿销杆、气缸固定架；所述的穿销座固定在机架的工作平台上，穿销气缸的缸体通过气缸固定架安装在机架的工作平台上，穿销气缸活塞杆的杆端与穿销杆的一端固接，穿销杆的另一端穿入穿销座上的导向孔；

所述的推销机构包括推销气缸、推销滑块和气缸固定架；所述的推销气缸的缸体通过气缸固定架安装在机架的工作平台上，推销气缸活塞杆的杆端与推销滑块连接，推销滑块滑接在穿销机构的穿销座上，在推销滑块前、后工作位上，推销滑块上的穿销孔分别与销轴震动料盘的输送轨道延伸端和穿销座上的导向孔对接。

2.根据权利要求1所述的自动插销机，其特征在于：所述的取料机构包括取料柱体、取料滑座、取料气缸、平移气缸、机械抓手；所述的取料柱体的下端固定在机架的工作平台上，取料滑座与取料柱体以固定套接的方式形成可拆卸的连接；所述的取料气缸的缸体滑接在取料滑座上并可沿水平方向来回移动，取料气缸活塞杆垂直向下伸展且活塞杆杆端与机械抓手的上端连接，机械抓手向下伸到壳体震动料盘的输送轨道延伸端或穿销机构的穿销座的工作位上；所述的平移气缸的缸体固定在取料滑座上，平移气缸活塞杆水平伸展且活塞杆杆端与取料气缸的缸体连接，驱动取料气缸沿水平方向移动。

3.根据权利要求1所述的自动插销机，其特征在于：所述的取料机构包括气缸固定架、送料座、推料气缸、推料块；所述的气缸固定架和送料座皆固定在机架的工作平台上，推料气缸安装在气缸固定架上，推料气缸活塞杆的杆端与推料块连接，推料块滑接在送料座的导料槽内，送料座的导料槽的中部与壳体震动料盘的输送轨道延伸端衔接，送料座的导料槽的终端与穿销机构穿销座的工作位重叠。