CN204515465U - 报废弹药拔弹控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种报废弹药拔弹控制装置，包括检测装置和控制装置；其中，检测装置包括用于检测上料油缸状态的上料感应开关、用于检测上推油缸状态的上推感应开关、用于检测下推油缸状态的下推感应开关、用于检测拔弹油缸状态的拔弹感应开关；控制装置与检测装置连接，用于根据检测装置的输出信号控制上料油缸、上推油缸、下推油缸和拔弹油缸的伸缩运动。本实用新型的控制装置根据检测装置的输出信号控制油缸伸缩实现对报废弹药的自动拔弹，解决了现有报废弹药拔弹自动化水平不高的技术问题，进一步提高了报废弹药拔弹的拔弹效率。

Description

报废弹药拔弹控制装置

技术领域

本实用新型涉及报废弹药销毁技术领域，特别地，涉及一种报废弹药拔弹控制装置。

背景技术

当前军队报废弹药销毁主要采取分解拆卸，然后再批量烧毁的方式处理。采用该种方式不能很好的实现大批量报废弹药的自动拔弹，且现有处理报废弹药的过程都是独立进行的，自动程度较不高，报废弹药拔弹效率较低，同时，由于现有各部分作业主要以手工为主，缺少隔离措施和安全防护，导致报废弹药拔弹工作的安全性低。

针对这种纯人工对报废枪弹进行弹药拆卸，并批量烧毁的处理方式，现有已经出现一些集成化的报废弹药拔弹机，该种报废弹药拔弹机一般包括上料机构、传送机构、排弹机构、拔弹机构。其中，上料机构一般由液压***驱动，不断地将报废弹药拔弹机料斗中的枪弹送入传送机构；传送机构一般通过链板传送带传送；排弹机构一般包括上弹槽和下弹槽，即将传送机构传送过来的弹药依次经过上弹槽和下弹槽后再传送到拔弹机构；拔弹机构最后实现弹药的拔弹。由于现有采用机械方式实现集成化拔弹机构的上料、传送、排弹、拔弹等多个工序的机械结构复杂，成本较高且报废弹药拔弹效率低，所以亟需开发一种提高报废弹药拔弹自动化水平的报废弹药拔弹控制装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种报废弹药拔弹控制装置，以解决现有报废弹药拔弹自动化水平不高、拔弹效率低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种报废弹药拔弹控制装置，包括：检测装置和控制装置；其中，

检测装置包括：用于检测上料油缸状态的上料感应开关、用于检测上推油缸状态的上推感应开关、用于检测下推油缸状态的下推感应开关、用于检测拔弹油缸状态的拔弹感应开关；

控制装置与检测装置连接，控制装置用于根据检测装置的输出信号控制上料油缸、上推油缸、下推油缸和拔弹油缸的伸缩运动。

进一步地，检测装置还包括用于检测报废弹药进入上弹槽的上弹槽感应开关，以及用于检测报废弹药进入下弹槽的下弹槽感应开关。

进一步地，检测装置还包括用于检测报废弹药弹头拔出的弹头拔出感应开关。

进一步地，控制装置采用PLC控制器。

进一步地，PLC控制器包括与上料感应开关连接的第一输入端、与上推感应开关连接的第二输入端、与下推感应开关连接的第三输入端、与拔弹感应开关连接的第四输入端、与上弹槽感应开关连接的第五输入端、与下弹槽感应开关连接的第六输入端、与弹头拔出感应开关连接的第七输入端；以及，

控制上料油缸的第一输出端、控制上推油缸的第二输出端、控制下推油缸的第三输出端、控制拔弹油缸的第四输出端。

进一步地，第一输出端连接用于控制上料油缸的第一中间继电器、第二输出端连接用于控制上推油缸的第二中间继电器、第三输出端连接用于控制下推油缸的第三中间继电器、第四输出端连接用于控制拔弹油缸的第四中间继电器。

进一步地，第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器、第四中间继电器的两端均并接续流二极管。

进一步地，PLC控制器还包括连接单循环启动按钮的第八输入端，以及连接多循环启动按钮的第九输入端。

进一步地，PLC控制器还包括用于显示单循环启动的第一指示灯，以及用于显示循环启动的第二指示灯。

进一步地，PLC控制器采用FX2N-48E4R型号的PLC控制芯片。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的报废弹药拔弹控制装置，包括检测装置和控制装置，其中检测装置通过分别检测四个油缸的伸缩状态，控制装置根据检测装置的输出信号控制四个油缸伸缩实现对报废弹药的自动拔弹，解决了现有报废弹药拔弹自动化程度不高的技术问题，进一步提高了报废弹药拔弹的拔弹效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的报废弹药拔弹控制装置结构示意图。

附图标记：

1、上料感应开关；2、上推感应开关；3、下推感应开关；4、拔弹感应开关；5、上弹槽感应开关；6、下弹槽感应开关；7、弹头拔出感应开关；8、单循环启动按钮；9、多循环启动按钮；10、第一中间继电器；11、第二中间继电器；12、第三中间继电器；13、第四中间继电器；14、第一指示灯；15、第二指示灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种检测装置，包括检测装置和控制装置；其中，检测装置包括：用于检测上料油缸状态的上料感应开关1、用于检测上推油缸状态的上推感应开关2、用于检测下推油缸状态的下推感应开关3、用于检测拔弹油缸状态的拔弹感应开关4；控制装置与检测装置连接，用于根据检测装置的输出信号控制上料油缸、上推油缸、下推油缸和拔弹油缸的伸缩运动。

本实用新型的报废弹药拔弹控制装置，包括检测装置和控制装置，其中检测装置通过分别检测四个油缸的伸缩状态，控制装置根据检测装置的输出信号控制四个油缸伸缩实现对报废弹药的自动拔弹，解决了现有报废弹药拔弹自动化程度不高的技术问题，进一步提高了报废弹药拔弹的拔弹效率。

可选地，本实施例的上料感应开关1包括分别检测上料油缸前进到位和后退到位的上料进到位感应开关和上料退到位感应开关，同样，上推油缸、下推油缸以及拔弹油缸也都包括分别检测油缸前进到位和后退到位的相应感应开关。采用分别检测油缸前进和后退到位的感应开关，可以更加精确检测油缸的伸缩状态，从而更加准确地对油缸进行控制，使报废弹药的拔弹各个工序有条不紊的运行。

可选地，检测装置还包括用于检测报废弹药进入上弹槽的上弹槽感应开关5，以及用于检测报废弹药进入下弹槽的下弹槽感应开关6。基于拔弹机械装置的结构设计，一般拔弹机械装置会将上料后的报废弹药通过传送带后进入上弹槽，为了增加上弹槽感应开关5可以检测报废弹药是否进入上弹槽，当上弹槽感应开关5检测到报废弹药已经进入上弹槽时，控制装置将会把上弹槽感应开关5的输出信号输入到控制装置，控制装置再进行后续控制动作。

可选地，检测装置还包括用于检测报废弹药弹头拔出的弹头拔出感应开关7。弹头拔出检测开关是微动开关，主要是起安全保护作用的，如果弹头没被拔掉，当报废弹头触动弹头拔出感应开关7时拔弹机***立刻停机，从而起到安全保护作用。

可选地，控制装置采用PLC控制器，本实施例采用FX2N-48E4R型号的PLC控制芯片。可选地，PLC控制芯片也可以采用其他型号的控制芯片，如西门子系列、三菱系列等。采用PLC控制器控制报废弹药实现拔弹，控制简单、方便，相比于采用继电器和接触器等其他电气设备进行控制时还可以减少接线，降低成本。

可选地，PLC控制器包括：与上料感应开关1连接的第一输入端、与上推感应开关2连接的第二输入端、与下推感应开关3连接的第三输入端、与拔弹感应开关4连接的第四输入端、与上弹槽感应开关5连接的第五输入端、与下弹槽感应开关6连接的第六输入端、与弹头拔出感应开关7连接的第七输入端；以及，控制上料油缸的第一输出端、控制上推油缸的第二输出端、控制下推油缸的第三输出端、控制拔弹油缸的第四输出端。可选地，本实施例的第一输出端连接用于控制上料油缸的第一中间继电器10、第二输出端连接用于控制上推油缸的第二中间继电器11、第三输出端连接用于控制下推油缸的第三中间继电器12、第四输出端连接用于控制拔弹油缸的第四中间继电器13。本实施例通过在输出端连接中间继电器，并通过中间继电器控制各个油缸上的电磁阀开断，从而达到控制油缸伸缩的目的。

可选地，第一中间继电器10、第二中间继电器11、第三中间继电器12、第四中间继电器13的两端均并接续流二极管。本实施例在继电器的两端并联续流二极管主要是用来保护PLC的输出触点，例如当输出触点断电时，中间继电器线圈会产生较大的电压，如果没有续流二极管，就会在触点上产生放电火花，从而影响触点的寿命。

可选地，PLC控制器还包括连接单循环启动按钮8的第八输入端，以及连接多循环启动按钮9的第九输入端。其中，单循环启动主要是用来试运行整个拔弹过程，用以测试程序和各油缸运行的位置是否合适；循环启动主要是用于当设备调试好后，按循环启动按钮，子弹就会源源不断的被送入拔弹机，排序、拔弹、倒药、打底火依次完成。可选地，PLC控制器还包括用于显示单循环启动的第一指示灯14，以及用于显示多循环启动的第二指示灯15。

可选地，PLC控制器输入端还可以包括用于控制报废弹药拔弹控制装置急停的急停按钮。当***遇到紧急情况需要急停的时候，通过按急停按钮，控制报废弹药拔弹过程结束。可选地，控制输入端还包括用于初始化报废弹药销毁控制装置的初始化按钮。一般在***启动的时候，需要先按下启动按钮使整个***上电，然后再按初始化按钮，使整个***恢复初始化状态，再进行后续的控制过程。

本实施例的拔弹控制过程的原理如下：

首先启动液压泵，再按初始化按钮，待***启动指示灯亮时按多循环启动按钮9，上料斗和输送带开始工作。当报废弹药落入上弹槽时，PLC控制器检测到上弹槽感应开关5的输出信号，并输出信号到第二输出端，与第二输出端连接的第二中间继电器11得电，第二继电器11的常开触点闭合，从而控制与第二继电器11的常开触点连接的上推油缸电磁阀得电，上推油缸开始工作，将子弹推入下弹槽。同时当上推进到位感应开关检测到上推油缸已经前进到位时，PLC控制器输出控制信号控制上推油缸进行退后，直至上推油缸退到位检测开关检测到上推油缸退到位为止。当下弹槽感应开关6检测到报废弹药落入下弹槽时，PLC控制器输出信号到第三输出端，第三输出端通过相应的中间继电器和电磁阀控制下推油缸工作；同时当PLC控制器检测到下推油缸前进到位时，PLC控制器的第三输出端控制下推油缸进行后退；当报废弹药经下推油缸推入拔弹区时，PLC控制器的第四输出端输出控制信号控制拔弹油缸前进，当PLC控制器的第四输入端检测到拔弹油缸前进到位后输出控制信号控制夹紧油缸夹紧弹头，随后，拔弹油缸后退，拔出弹头，当PLC控制器检测到拔弹油缸推到位后，夹紧油缸松开，弹头被弹出，一个循环完成，下个循环开始。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种报废弹药拔弹控制装置，其特征在于，包括：检测装置和控制装置；其中，

所述检测装置包括：用于检测上料油缸状态的上料感应开关(1)、用于检测上推油缸状态的上推感应开关(2)、用于检测下推油缸状态的下推感应开关(3)、用于检测拔弹油缸状态的拔弹感应开关(4)；

所述控制装置与所述检测装置连接，所述控制装置用于根据所述检测装置的输出信号控制所述上料油缸、所述上推油缸、所述下推油缸和所述拔弹油缸的伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的报废弹药拔弹控制装置，其特征在于，

所述检测装置还包括用于检测报废弹药进入上弹槽的上弹槽感应开关(5)，以及用于检测所述报废弹药进入下弹槽的下弹槽感应开关(6)。

3.根据权利要求2所述的报废弹药拔弹控制装置，其特征在于，

所述检测装置还包括用于检测所述报废弹药弹头拔出的弹头拔出感应开关(7)。

4.根据权利要求3所述的报废弹药拔弹控制装置，其特征在于，

所述控制装置采用PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的报废弹药拔弹控制装置，其特征在于，

所述PLC控制器包括：与所述上料感应开关(1)连接的第一输入端、与所述上推感应开关(2)连接的第二输入端、与所述下推感应开关(3)连接的第三输入端、与所述拔弹感应开关(4)连接的第四输入端、与所述上弹槽感应开关(5)连接的第五输入端、与所述下弹槽感应开关(6)连接的第六输入端、与所述弹头拔出感应开关(7)连接的第七输入端；以及，

控制所述上料油缸的第一输出端、控制所述上推油缸的第二输出端、控制所述下推油缸的第三输出端、控制所述拔弹油缸的第四输出端。

6.根据权利要求5所述的报废弹药拔弹控制装置，其特征在于，

所述第一输出端连接用于控制所述上料油缸的第一中间继电器(10)、所述第二输出端连接用于控制所述上推油缸的第二中间继电器(11)、所述第三输出端连接用于控制所述下推油缸的第三中间继电器(12)、所述第四输出端连接用于控制所述拔弹油缸的第四中间继电器(13)。

7.根据权利要求6所述的报废弹药拔弹控制装置，其特征在于，

所述第一中间继电器(10)、所述第二中间继电器(11)、所述第三中间继电器(12)、所述第四中间继电器(13)的两端均并接续流二极管。

8.根据权利要求7所述的报废弹药拔弹控制装置，其特征在于，

所述PLC控制器还包括连接单循环启动按钮(8)的第八输入端，以及连接多循环启动按钮(9)的第九输入端。

9.根据权利要求8所述的报废弹药拔弹控制装置，其特征在于，

所述PLC控制器还包括用于显示单循环启动的第一指示灯(14)，以及用于显示多循环启动的第二指示灯(15)。

10.根据权利要求4-9任一所述的报废弹药拔弹控制装置，其特征在于，

所述PLC控制器采用FX2N-48E4R型号的PLC控制芯片。