CN204514910U - 钢球表面缺陷检测的展开轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢球表面缺陷检测的展开轮装置。目前国内对钢球的质量检测大部分还是依靠人工检测,自动检测设备的研制还未成熟,通过人工对设备检测精度不能满足要求。本实用新型组成包括:支撑板(1),所述的支撑板具有平面,所述的平面上分别与展开构件装置(2)、支撑构件装置(9)、驱动装置(14)、检测探头(5)连接,所述的展开构件装置与所述的支撑构件装置之间安装有被测钢球(4),所述的被测钢球与所述的驱动装置通过主动轮(7)贴合,所述的被测钢球侧上方安装有所述的检测探头。本实用新型用于钢球表面缺陷检测的展开轮装置。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种钢球表面缺陷检测的展开轮装置。
背景技术:
目前国内对钢球的质量检测大部分还是依靠人工检测,自动检测设备的研制还未成熟,通过人工对设备检测精度不能满足要求。本产品主要设计一种展开轮,钢球在展开轮作用下具有很好的稳定性,能够保证检测精度,展开轮是一种可以实现球体表面展开的关键零件,其结构设计不仅影响钢球表面展开精度,还影响钢球展开过程中的稳定性,而展开过程中钢球的稳定性会影响展开机构的展开和检测精度,所以检测中球心需要有较高的稳定性。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种钢球表面缺陷检测的展开轮装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种钢球表面缺陷检测的展开轮装置,其组成包括:支撑板,所述的支撑板具有平面,所述的平面上分别与展开构件装置、支撑构件装置、驱动装置、检测探头连接,所述的展开构件装置与所述的支撑构件装置之间安装有被测钢球,所述的被测钢球与所述的驱动装置通过主动轮贴合,所述的被测钢球侧上方安装有所述的检测探头。
所述的钢球表面缺陷检测的展开轮装置,所述的展开构件装置一端内侧通过阶梯轴分别安装有左展开轮、右展开轮,所述的左展开轮与所述的右展开轮分别具有锥面,所述的锥面与所述的被测钢球贴合,所述的展开构件装置另一端内侧底部安装有拉紧弹簧,所述的拉紧弹簧上方安装有弹簧固定杆。
所述的钢球表面缺陷检测的展开轮装置,所述的支撑构件装置内侧前端通过连接轴安装有支撑轮,所述的支撑轮与所述的被测钢球贴合。
所述的钢球表面缺陷检测的展开轮装置,所述的驱动装置包括直流电机,所述的直流电机安装在支撑板的背面,所述的直流电机通过连接轴与所述的主动轮连接。
有益效果:
1. 本实用新型提供了一种钢球表面缺陷检测的展开轮装置,其中钢球在展开轮作用下具有很好的稳定性,能够保证检测精度,展开轮是一种可以实现球体表面展开的关键零件,其结构设计不仅影响钢球表面展开精度,还影响钢球展开过程中的稳定性,而展开过程中钢球的稳定性会影响展开机构的展开和检测精度,故检测中球心需要有较高的稳定性。
本实用新型在钢球检测过程中,钢球受到支撑轮与驱动轮的夹持,球心在 x 轴和 z 轴方向稳定,本产品中展开轮结构的特殊设计可以实现钢球在检测过程中球心在 y 轴方向无移动。这样钢球在整个检测过程中有很好的稳定性,更利于表面质量检测。
本实用新型主要是通过对展开轮特殊结构设计,其中特殊设计的展开轮展开对应规格尺寸的钢球时,能够使钢球表面展开时有较好的稳定性。
本实用新型的展开轮关键部分是左右两侧的锥面,锥面与钢球表面之间依靠摩擦传动,由于展开轮特殊设计,能够根据钢球接触位置变化情况及球心到 X 轴距离,确定检测情况,保证检测精度。
附图说明:
附图 1 是本实用新型的结构示意图。
附图 2 是附图 1 中的左展开轮、右展开轮与被测钢球接触示意图。
附图 3 是附图 1 的左展开轮、右展开轮与被测钢球初始接触位置图。
附图 4 是附图 1 的左展开轮、右展开轮转过 90 °后与被测钢球的接触位置图。
附图 5 是附图 1 的左展开轮、右展开轮转过 180 °后与被测钢球的接触位置图。
附图 6 是附图 1 中的左展开轮、右展开轮与被测钢球结构示意图。
具体实施方式:
实施例 1 :
一种钢球表面缺陷检测的展开轮装置,其组成包括:支撑板 1 ,所述的支撑板具有平面,所述的平面上分别与展开构件装置 2 、支撑构件装置 9 、驱动装置 14 、检测探头 5 连接,所述的展开构件装置与所述的支撑构件装置之间安装有被测钢球 4 ,所述的被测钢球与所述的驱动装置通过主动轮 7 贴合,所述的被测钢球侧上方安装有所述的检测探头。
实施例 2 :
根据实施例 1 所述的钢球表面缺陷检测的展开轮装置,所述的展开构件装置一端内侧通过阶梯轴 13 分别安装有左展开轮 3 、右展开轮 12 ,所述的左展开轮与所述的右展开轮分别具有锥面,所述的锥面与所述的被测钢球贴合,所述的展开构件装置另一端内侧底部安装有拉紧弹簧 10 ,所述的拉紧弹簧上方安装有弹簧固定杆 11 。
实施例 3 :
根据实施例 1 所述的钢球表面缺陷检测的展开轮装置,所述的支撑构件装置内侧前端通过连接轴安装有支撑轮 8 ,所述的支撑轮与所述的被测钢球贴合。
实施例 4 :
根据实施例 1 所述的钢球表面缺陷检测的展开轮装置,所述的驱动装置包括直流电机 6 ,所述的直流电机安装在支撑板的背面,所述的直流电机通过连接轴与所述的主动轮连接。
实施例 5 :
根据实施例 1-4 所述的钢球表面缺陷检测的展开轮装置,所述的钢球表面缺陷检测的展开轮装置的检测方法:
左展开轮、右展开轮与被测钢球接触的示意图,如图 2 所示,所述的左展开轮、所述的右展开轮关键部分是两侧的锥面,锥面与被测钢球表面之间依靠摩擦传动,由于展开轮特殊设计,现分析与钢球接触位置变化情况,这里将展开轮简化成左右两圆锥面,与钢球接触时的变化情况如图 3 、图 4 、图 5 所示,建立坐标系,为方便分析钢球球心在 Y 轴方向的位置变化,将展开轮旋转轴固定,使钢球球心在 X 轴方向位置有变化(实际展开时球心在 X 轴和 Z 轴位置固定)。
展开轮从图 3 位置转动到图 4 位置时,球心与 X 轴距离逐渐变小;当展开轮从图 4 位置转动到图 5 位置时,球心与 X 轴的距离逐渐变大,所以当展开轮转到在图 3 、图 5 位置时,球心到 X 轴距离达到最大值。
这里钢球半径为 r ,实际展开轮结构如图 6 所示。
左侧直线方程:
右侧直线方程: ( 1 )
根据钢球与展开轮的接触关系,球心到两直线距离均为钢球半径 r ,即:
( 2 )
球心 o 横坐标: ( 3 )
当 y=0 ,即 ,球心位于 x 轴,而展开轮转到( a )位置时是球心距离 x 轴最大处,所以球心在 Y 轴方向上的位置不随展开轮转动而变化。对于检测不同尺寸的钢球,展开轮设计只需满足公式( 3 )就可以使钢球在整个检测过程中稳定旋转,不产生振动,提高检测精度。
Claims (4)
1.一种钢球表面缺陷检测的展开轮装置,其组成包括:支撑板,其特征是:所述的支撑板具有平面,所述的平面上分别与展开构件装置、支撑构件装置、驱动装置、检测探头连接,所述的展开构件装置与所述的支撑构件装置之间安装有被测钢球,所述的被测钢球与所述的驱动装置通过主动轮贴合,所述的被测钢球侧上方安装有所述的检测探头。
2.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测的展开轮装置,其特征是:所述的展开构件装置一端内侧通过阶梯轴分别安装有左展开轮、右展开轮,所述的左展开轮与所述的右展开轮分别具有锥面,所述的锥面与所述的被测钢球贴合,所述的展开构件装置另一端内侧底部安装有拉紧弹簧,所述的拉紧弹簧上方安装有弹簧固定杆。
3.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测的展开轮装置,其特征是:所述的支撑构件装置内侧前端通过连接轴安装有支撑轮,所述的支撑轮与所述的被测钢球贴合。
4.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测的展开轮装置,其特征是:所述的驱动装置包括直流电机,所述的直流电机安装在支撑板的背面,所述的直流电机通过连接轴与所述的主动轮连接。
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