CN204508104U - 一种软管自动排列机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软管自动排列机械手，它涉及自动化设备领域，它包含机架上料组、输送识别组、取料机械手和电控装置，机架上料组的后方设置有输送识别组，输送识别组的一端设置有取料机械手，输送识别组上设置有电控装置。它结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅能够自动整理排列凌乱的软管，使得软管的排列方式得到很精确的梳理，还能彻底代替了人工操作，大大降低了成本，具有重大的经济价值。

Description

一种软管自动排列机械手

技术领域：

本实用新型涉及一种软管自动排列机械手，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

目前，大量用于化妆品、医药以及食品等行业的软管需要方向一致摆放到位，以便于后道工序的操作，但是，目前市场上排列软管的方法是人工或半自动化的，生产效率很低，需配备大量的人工来支撑生产，导致生产成本无法下降，市场得不到质优价廉的产品。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种软管自动排列机械手。

本实用新型的一种软管自动排列机械手，它包含机架上料组、输送识别组、取料机械手和电控装置，机架上料组的后方设置有输送识别组，输送识别组的一端设置有取料机械手，输送识别组上设置有电控装置。

作为优选，所述的机架上料组是由第一固定板、第二固定板、机架、第一提升板、第二提升板、连接块、固定连接块、铰轴、连杆、曲柄、减速电机固定板、角铁、第一滑轨、料仓、护罩组成，第一固定板和第二固定板固定在机架上，且与水平面成一定的角度，第一提升板设置在第一固定板与第二固定板之间，且与第一固定板和第二固定板平行，第一提升板与第二提升板通过连接块固接为一体，第一提升板的下侧连接有固定连接块，其上设置有铰轴，连杆的两端分别设置有关节轴承，关节轴承与其中一个铰轴连接，另一个铰轴固定于曲柄上，曲柄套装在减速电机出力轴上，电机固定于减速电机固定板上，减速电机固定板与机架通过螺丝固定连接，第一提升板的两侧平行设置有第一滑轨，第一滑轨通过角铁与机架相连，机架的上端设置有料仓，料仓上装设有护罩。

作为优选，所述的料仓底部为斜坡结构设计，可使软管向工作部方向滚落。

作为优选，所述的输送识别组是由支架、输送带、输送减速机、识别装置和护边组成，支架上设置有输送带，输送带的一端设置有输送减速机，输送带的另一端设置有识别装置，输送带上均匀设置有数个护边。

作为优选，所述的识别装置是由调节板、调节底板、气缸、阻挡板、光纤支架、光纤组成，调节板固定在调节底板上，气缸固定在调节板上，阻挡板固定在气缸上，光纤支架与调节板连接，光纤支架上设置有光纤，输送机将软管输送至识别装置处，一组光纤用于无料的判断，检测有料后，输送机停止，若无料一直工作直至有料，另一组用于软管正反的判别，软管有注肩一侧可以进入阻挡板的台阶处，对光纤进行阻挡，若反方向则无信号，气缸的动作发生取料机械手中真空吸盘吸料的同时或略偏后。

作为优选，所述的取料机械手是由底板、减速机固定板、第二滑轨、摆臂、摆臂支座、齿条固定板、齿条、摆臂转轴、同步轮固定轴、同步轮、锁紧块、同步带、张紧轮、偏心轮、销轴、上下调节板、横向调节固定杆、横向调节板、气缸固定板、旋转气缸、吸盘固定块、真空吸盘、减速机组成，底板上安装有减速机固定板、第二滑轨、摆臂、摆臂支座，第二滑轨上装设有齿条固定板，齿条固定在齿条固定板上，齿条与齿条机械相配合，摆臂支座穿设有摆臂转轴，摆臂转轴的两端分别设置有轴承，轴承内孔穿装有同步轮固定轴，同步轮固定轴的一端固定有同步轮，另一端固定有锁紧块，另一个同步轮固定在摆臂支座上，两个同步轮之间通过同步带连接，同步带上设置有张紧轮，减速机的出力轴固定偏心轮，偏心轮配装有销轴，销轴的一端与齿条固定板的槽孔相配合，锁紧块上装设有上下调节板，上下调节板与横向调节固定杆固定连接，横向调节固定杆上装有横向调节板，横向调节板通过气缸固定板连接旋转气缸，旋转气缸的旋转轴连接有吸盘固定块，吸盘固定块的下方设置有真空吸盘，减速机旋转时带动偏心轮旋转，销轴在齿条固定板内做圆周运动，带动齿条固定板在第二滑轨上往复运动，运动通过齿轮齿条传递给摆臂绕摆臂转轴的往复摆动，同步轮与同步带配合可以保持在摆臂摆动时，吸盘固定块始终保持水平方向不变。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅能够自动整理排列凌乱的软管，使得软管的排列方式得到很精确的梳理，还能彻底代替了人工操作，大大降低了成本，具有重大的经济价值。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机架上料组的结构示意图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本实用新型中机架上料组的立体结构示意图；

图5为本实用新型中输送识别组的结构示意图；

图6为本实用新型中识别装置的结构示意图；

图7为本实用新型中取料机械手的结构示意图；

图8为本实用新型中取料机械手的工作状态下的结构示意图。

1-机架上料组；1-1-第一固定板；1-2-第二固定板；1-3-机架；1-4-第一提升板；1-5-第二提升板；1-6-连接块；1-7-固定连接块；1-8-铰轴；1-9-连杆；1-10-曲柄1-11-减速电机固定板；1-12-角铁；1-13-第一滑轨；1-14-料仓；1-15-护罩；2-输送识别组；2-1-支架；2-2-输送带；2-3-输送减速机；2-4-识别装置；2-4-1-调节板；2-4-2-调节底板；2-4-3-气缸；2-4-4-阻挡板；2-4-5-光纤支架；2-4-6-光纤；2-5-护边；3-取料机械手；3-1-底板；3-2-减速机固定板；3-3-第二滑轨；3-4-摆臂；3-5-摆臂支座；3-6-齿条固定板；3-7-齿条；3-8-摆臂转轴；3-9-同步轮固定轴；3-10-同步轮；3-11-锁紧块；3-12-同步带；3-13-张紧轮；3-14-偏心轮；3-15-销轴；3-16-上下调节板；3-17-横向调节固定杆；3-18-横向调节板；3-19-气缸固定板；3-20-旋转气缸；3-21-吸盘固定块；3-22-真空吸盘；3-23-减速机；4-电控装置。

具体实施方式：

如图1-图8所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机架上料组1、输送识别组2、取料机械手3和电控装置4，机架上料组1的后方设置有输送识别组2，输送识别组2的一端设置有取料机械手3，输送识别组2上设置有电控装置4。

其中，所述的机架上料组1是由第一固定板1-1、第二固定板1-2、机架1-3、第一提升板1-4、第二提升板1-5、连接块1-6、固定连接块1-7、铰轴1-8、连杆1-9、曲柄1-10、减速电机固定板1-11、角铁1-12、第一滑轨1-13、料仓1-14、护罩1-15组成，第一固定板1-1和第二固定板1-2固定在机架1-3上，且与水平面成一定的角度，第一提升板1-4设置在第一固定板1-1与第二固定板1-2之间，且与第一固定板1-1和第二固定板1-2平行，第一提升板1-4与第二提升板1-5通过连接块1-6固接为一体，第一提升板1-4的下侧连接有固定连接块1-7，其上设置有铰轴1-8，连杆1-9的两端分别设置有关节轴承，关节轴承与其中一个铰轴1-8连接，另一个铰轴1-8固定于曲柄1-10上，曲柄1-10套装在减速电机出力轴上，电机固定于减速电机固定板1-11上，减速电机固定板1-11与机架1-3通过螺丝固定连接，第一提升板1-4的两侧平行设置有第一滑轨1-13，第一滑轨1-13通过角铁1-12与机架1-3相连，机架1-3的上端设置有料仓1-14，料仓1-14上装设有护罩1-15；所述的料仓1-14底部为斜坡结构设计，可使软管向工作部方向滚落；所述的输送识别组2是由支架2-1、输送带2-2、输送减速机2-3、识别装置2-4和护边2-5组成，支架2-1上设置有输送带2-2，输送带2-2的一端设置有输送减速机2-3，输送带2-2的另一端设置有识别装置2-4，输送带2-2上均匀设置有数个护边2-5；所述的识别装置2-4是由调节板2-4-1、调节底板2-4-2、气缸2-4-3、阻挡板2-4-4、光纤支架2-4-5、光纤2-4-6组成，调节板2-4-1固定在调节底板2-4-2上，气缸2-4-3固定在调节板2-4-1上，阻挡板2-4-4固定在气缸2-4-3上，光纤支架2-4-5与调节板2-4-1连接，光纤支架2-4-5上设置有光纤2-4-6，输送机将软管输送至识别装置2-4处，一组光纤2-4-6用于无料的判断，检测有料后，输送机停止，若无料一直工作直至有料，另一组用于软管正反的判别，软管有注肩一侧可以进入阻挡板2-4-4的台阶处，对光纤进行阻挡，若反方向则无信号，气缸的动作发生取料机械手中真空吸盘吸料的同时或略偏后；所述的取料机械手3是由底板3-1、减速机固定板3-2、第二滑轨3-3、摆臂3-4、摆臂支座3-5、齿条固定板3-6、齿条3-7、摆臂转轴3-8、同步轮固定轴3-9、同步轮3-10、锁紧块3-11、同步带3-12、张紧轮3-13、偏心轮3-14、销轴3-15、上下调节板3-16、横向调节固定杆3-17、横向调节板3-18、气缸固定板3-19、旋转气缸3-20、吸盘固定块3-21、真空吸盘3-22、减速机3-23组成，底板3-1上安装有减速机固定板3-2、第二滑轨3-3、摆臂3-4、摆臂支座3-5，第二滑轨3-3上装设有齿条固定板3-6，齿条3-7固定在齿条固定板3-6上，齿条3-7与齿条机械相配合，摆臂支座3-5穿设有摆臂转轴3-8，摆臂转轴3-8的两端分别设置有轴承，轴承内孔穿装有同步轮固定轴3-9，同步轮固定轴3-9的一端固定有同步轮3-10，另一端固定有锁紧块3-11，另一个同步轮3-10固定在摆臂支座3-5上，两个同步轮3-10之间通过同步带3-12连接，同步带3-12上设置有张紧轮3-13，减速机3-23的出力轴固定偏心轮3-14，偏心轮3-14配装有销轴3-15，销轴3-15的一端与齿条固定板3-6的槽孔相配合，锁紧块3-11上装设有上下调节板3-16，上下调节板3-16与横向调节固定杆3-17固定连接，横向调节固定杆3-17上装有横向调节板3-18，横向调节板3-18通过气缸固定板3-19连接旋转气缸3-20，旋转气缸3-20的旋转轴连接有吸盘固定块3-21，吸盘固定块3-21的下方设置有真空吸盘3-22，减速机3-23旋转时带动偏心轮3-14旋转，销轴3-15在齿条固定板3-6内做圆周运动，带动齿条固定板3-6在第二滑轨滑轨3-3上往复运动，运动通过齿轮齿条传递给摆臂3-4绕摆臂转轴3-8的往复摆动，同步轮3-10与同步带3-12配合可以保持在摆臂摆动时，吸盘固定块3-21始终保持水平方向不变。

本具体实施方式在使用时，机架上料组1将排列凌乱的软管整理成一排，通过输送识别组2将软管输送到取料机械手3，取料机械手3将软管搬运到流水线输送带上，输送识别组2中阻料机构能够识别软管正反向，如果软管方向与流水线输送带所需要的方向不一致时，在吸料过程中旋转气缸会进行旋转，使得软管可以调向。

本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅能够自动整理排列凌乱的软管，使得软管的排列方式得到很精确的梳理，还能彻底代替了人工操作，大大降低了成本，具有重大的经济价值。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种软管自动排列机械手，其特征在于：它包含机架上料组(1)、输送识别组(2)、取料机械手(3)和电控装置(4)，机架上料组(1)的后方设置有输送识别组(2)，输送识别组(2)的一端设置有取料机械手(3)，输送识别组(2)上设置有电控装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种软管自动排列机械手，其特征在于：所述的机架上料组(1)是由第一固定板(1-1)、第二固定板(1-2)、机架(1-3)、第一提升板(1-4)、第二提升板(1-5)、连接块(1-6)、固定连接块(1-7)、铰轴(1-8)、连杆(1-9)、曲柄(1-10)、减速电机固定板(1-11)、角铁(1-12)、滑轨(1-13)、料仓(1-14)、护罩(1-15)组成，第一固定板(1-1)和第二固定板(1-2)固定在机架(1-3)上，且与水平面成一定的角度，第一提升板(1-4)设置在第一固定板(1-1)与第二固定板(1-2)之间，且与第一固定板(1-1)和第二固定板(1-2)平行，第一提升板(1-4)与第二提升板(1-5)通过连接块(1-6)固接为一体，第一提升板(1-4)的下侧连接有固定连接块(1-7)，其上设置有铰轴(1-8)，连杆(1-9)的两端分别设置有关节轴承，关节轴承与其中一个铰轴(1-8)连接，另一个铰轴(1-8)固定于曲柄(1-10)上，曲柄(1-10)套装在减速电机出力轴上，电机固定于减速电机固定板(1-11)上，减速电机固定板(1-11)与机架(1-3)通过螺丝固定连接，第一提升板(1-4)的两侧平行设置有滑轨(1-13)，滑轨(1-13)通过角铁(1-12)与机架(1-3)相连，机架(1-3)的上端设置有料仓(1-14)，料仓(1-14)上装设有护罩(1-15)。

3.根据权利要求2所述的一种软管自动排列机械手，其特征在于：所述的料仓(1-14)底部为斜坡结构设计。

4.根据权利要求2所述的一种软管自动排列机械手，其特征在于：所述的输送识别组(2)是由支架(2-1)、输送带(2-2)、输送减速机(2-3)、识别装置(2-4)和护边(2-5)组成，支架(2-1)上设置有输送带(2-2)，输送带(2-2)的一端设置有输送减速机(2-3)，输送带(2-2)的另一端设置有识别装置(2-4)，输送带(2-2)上均匀设置有数个护边(2-5)。

5.根据权利要求4所述的一种软管自动排列机械手，其特征在于：所述的识别装置(2-4)是由调节板(2-4-1)、调节底板(2-4-2)、气缸(2-4-3)、阻挡板(2-4-4)、光纤支架(2-4-5)、光纤(2-4-6)组成，调节板(2-4-1)固定在调节底板(2-4-2)上，气缸(2-4-3)固定在调节板(2-4-1)上，阻挡板(2-4-4)固定在气缸(2-4-3)上，光纤支架(2-4-5)与调节板(2-4-1)连接，光纤支架(2-4-5)上设置有光纤(2-4-6)。

6.根据权利要求1所述的一种软管自动排列机械手，其特征在于：所述的取料机械手(3)是由底板(3-1)、减速机固定板(3-2)、滑轨(3-3)、摆臂(3-4)、摆臂支座(3-5)、齿条固定板(3-6)、齿条(3-7)、摆臂转轴(3-8)、同步轮固定轴(3-9)、同步轮(3-10)、锁紧块(3-11)、同步带(3-12)、张紧轮(3-13)、偏心轮(3-14)、销轴(3-15)、上下调节板(3-16)、横向调节固定杆(3-17)、横向调节板(3-18)、气缸固定板(3-19)、旋转气缸(3-20)、吸盘固定块(3-21)、真空吸盘(3-22)、减速机(3-23)组成，底板(3-1)上安装有减速机固定板(3-2)、滑轨(3-3)、摆臂(3-4)、摆臂支座(3-5)，滑轨(3-3)上装设有齿条固定板(3-6)，齿条(3-7)固定在齿条固定板(3-6)上，齿条(3-7)与齿条机械相配合，摆臂支座(3-5)穿设有摆臂转轴(3-8)，摆臂转轴(3-8)的两端分别设置有轴承，轴承内孔穿装有同步轮固定轴(3-9)，同步轮固定轴(3-9)的一端固定有同步轮(3-10)，另一端固定有锁紧块(3-11)，另一个同步轮(3-10)固定在摆臂支座(3-5)上，两个同步轮(3-10)之间通过同步带(3-12)连接，同步带(3-12)上设置有张紧轮(3-13)，减速机(3-23)的出力轴固定偏心轮(3-14)，偏心轮(3-14)配装有销轴(3-15)，销轴(3-15)的一端与齿条固定板(3-6)的槽孔相配合，锁紧块(3-11)上装设有上下调节板(3-16)，上下调节板(3-16)与横向调节固定杆(3-17)固定连接，横向调节固定杆(3-17)上装有横向调节板(3-18)，横向调节板(3-18)通过气缸固定板(3-19)连接旋转气缸(3-20)，旋转气缸(3-20)的旋转轴连接有吸盘固定块(3-21)，吸盘固定块(3-21)的下方设置有真空吸盘(3-22)。