CN204493310U - 便携式液压自动往复机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式液压自动往复机构，包括机架、电机、运动执行机构、液压油箱、液压泵、液控换向阀、滚轮换向阀组和液压油缸，电机、液压油箱、液压泵、液控换向阀和滚轮换向阀组均安装在机架上，液压泵输入轴通过弹性连轴器与电机的转矩输出轴连接，液压油缸水平设置在机架上且其活塞杆的两端与机架固定连接，滚轮换向阀组设置在液压油缸两端的延长线上，运动执行机构通过连接板与液压油缸的缸筒固定连接。本实用新型采用全液压驱动，将液压能转换为直线运动的机械能，采用液控换向阀和滚轮换向阀组控制，从而实现液压油缸的自动换向，油缸带动机械部件做自动往复运动，结构紧凑，方便携带、安装和检修，速度控制调节简单平稳。

Description

便携式液压自动往复机构

技术领域

本实用新型涉及一种往复直线运动机构，尤其涉及一种便携式液压自动往复机构。

背景技术

往复直线运动机构传动形式大多为机械传动，驱动方式为手动操作或电机驱动。机械传动形式结构较为复杂，占用空间大，结构布局限制多，安装和检修不便。手动驱动方式劳动强度大，速度控制不均匀，效率低，人工成本高。电机驱动方式不方便调速，对于不同的工况使用受限。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便携式液压自动往复机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种便携式液压自动往复机构，包括机架、电机、运动执行机构、液压油箱、液压泵、液控换向阀、滚轮换向阀组和液压油缸，所述电机、所述液压油箱、所述液压泵、所述液控换向阀和所述滚轮换向阀组均安装在所述机架上，所述液压泵输入轴通过弹性连轴器与所述电机的转矩输出轴连接，所述液压油缸水平设置在所述机架上且其活塞杆的两端与所述机架固定连接，所述滚轮换向阀组设置在所述液压油缸两端的延长线上，所述运动执行机构通过连接板与所述液压油缸的缸筒固定连接，所述液压泵的进油端与所述液压油箱连接，所述液压泵的出油端通过所述液控换向阀与所述液压油缸的两个油口连接，且所述液压泵的出油端通过所述滚轮换向阀组与所述所述液控换向阀的控制油口连接。

具体地，所述滚轮换向阀组包括第一滚轮换向阀和第二滚轮换向阀，所述液压油缸缸筒的两端分别设置有两个顶块，所述第一滚轮换向阀和所述第二滚轮换向阀的滚轮分别与两个所述顶块对应设置，所述第一滚轮换向阀与所述第二滚轮换向阀之间的距离为所述液压油缸的行程。

具体地，所述液控换向阀为二位四通换向阀，所述第一滚轮换向阀和所述第二滚轮换向阀均为二位三通换向阀，所述液控换向阀的A口和B口均与所述液压油缸的油口连接，所述液压泵的出油端分别与所述液控换向阀的P口、所述第一滚轮换向阀的A口和所述第二滚轮换向阀的A口连接，所述第一滚轮换向阀的B口与所述第二滚轮换向阀的B口连接并与所述液压油箱接通，所述第一滚轮换向阀的P口与所述液压换向阀的X1口连接，所述第二滚轮换向阀的P口与所述液压换向阀的X2口连接。

进一步，所述往复机构还包括溢流阀、手动换向阀和调速阀，所述溢流阀、所述手动换向阀和所述调速阀依次串联在所述液压泵与所述液控换向阀之间的油路上。

更进一步，所述往复机构还包括吸油过滤器，所述吸油过滤器设置在所述液压油箱与所述液压泵之间的油路上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型便携式液压自动往复机构采用全液压驱动，将液压能转换为直线运动的机械能，采用液控换向阀和滚轮换向阀组控制，从而实现液压油缸的自动换向，油缸带动机械部件做自动往复运动，结构紧凑，方便携带、安装和检修，速度控制调节简单平稳。

附图说明

图1是本实用新型所述便携式液压自动往复机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述便携式液压自动往复机构的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型便携式液压自动往复机构，包括机架11、电机4、运动执行机构12、液压油箱1、液压泵3、液控换向阀8、滚轮换向阀组9、液压油缸10、溢流阀5、手动换向阀6、调速阀7和吸油过滤器2，电机4、液压油箱1、液压泵3、液控换向阀8和滚轮换向阀组9均安装在机架11上，液压泵3输入轴通过弹性连轴器与电机4的转矩输出轴连接，液压油缸10水平设置在机架11上且其活塞杆的两端与机架11固定连接，滚轮换向阀组9设置在液压油缸10两端的延长线上，运动执行机构12通过连接板与液压油缸10的缸筒固定连接，滚轮换向阀组9包括第一滚轮换向阀91和第二滚轮换向阀92，液压油缸10缸筒的两端分别设置有两个顶块，第一滚轮换向阀91和第二滚轮换向阀92的滚轮分别与两个顶块对应设置，第一滚轮换向阀91与第二滚轮换向阀92之间的距离为液压油缸10的行程。

如图2所示，液压泵3的进油端与液压油箱1连接，液压泵3的出油端通过液控换向阀8与液压油缸10的两个油口连接，且液压泵3的出油端通过滚轮换向阀组9与液控换向阀8的控制油口连接，溢流阀5、手动换向阀6和调速阀7依次串联在液压泵3与液控换向阀8之间的油路上，吸油过滤器2设置在液压油箱1与液压泵3之间的油路上，液控换向阀8为二位四通换向阀，第一滚轮换向阀91和第二滚轮换向阀92均为二位三通换向阀，液控换向阀8的A口和B口均与液压油缸10的油口连接，液压泵3的出油端分别与液控换向阀8的P口、第一滚轮换向阀91的A口和第二滚轮换向阀92的A口连接，第一滚轮换向阀91的B口与第二滚轮换向阀92的B口连接并与液压油箱1接通，第一滚轮换向阀91的P口与液压换向阀的X1口连接，第二滚轮换向阀92的P口与液压换向阀的X2口连接。

本实用新型便携式液压自动往复机构的工作原理如下：

其中该往复机构中的各部件均通过螺栓连接，各个液压元件之间的管路通过液压钢管连接。

电机4带动液压泵3旋转从液压油箱1吸油并输出压力油，压力油经管路到手动换向阀6，初始位为卸荷回油，换向后压力油经调速阀7，调速阀7出口分两路，一路为控制油路，经滚轮换向阀组9到液控换向阀8控制口X1和X2，一路为主油路，主油路到液控换向阀8，经液控换向阀8A口和B口与液压油缸10连接。液压油缸10活塞杆与机架11固定，缸筒运动，缸筒两端设有顶块，当压力油经液控换向阀8的A口进入油缸左腔，缸筒向左移动，至顶块与第一滚轮换向阀91的滚轮接触，推动第一滚轮换向阀91换向，控制油经第一滚轮换向阀91到液控换向阀8的控制口X1，推动液控换向阀8换向，液控换向阀8换向后口为压力油口，压力油进入油缸右腔，缸筒向右移动，第一滚轮换向阀91回位，缸筒向右移动，至顶块与第二滚轮换向阀92的滚轮接触，推动第二滚轮换向阀92换向，控制油经第二滚轮换向阀92到液控换向阀8的控制口X2，推动液控换向阀8换向，液控换向阀8换向后A口为压力油口，缸筒向左移动，第二滚轮换向阀92回位，自动进入下一循环，缸筒与运动执行机构12连接，从而实现运动执行机构12自动往复运动。

***压力有溢流阀5调定；手动换向阀6控制设备动作的开关；油缸速度由调速阀7调节，以满足不同的工况要求。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便携式液压自动往复机构，包括机架、电机和运动执行机构，其特征在于：还包括液压油箱、液压泵、液控换向阀、滚轮换向阀组和液压油缸，所述电机、所述液压油箱、所述液压泵、所述液控换向阀和所述滚轮换向阀组均安装在所述机架上，所述液压泵输入轴通过弹性连轴器与所述电机的转矩输出轴连接，所述液压油缸水平设置在所述机架上且其活塞杆的两端与所述机架固定连接，所述滚轮换向阀组设置在所述液压油缸两端的延长线上，所述运动执行机构通过连接板与所述液压油缸的缸筒固定连接，所述液压泵的进油端与所述液压油箱连接，所述液压泵的出油端通过所述液控换向阀与所述液压油缸的两个油口连接，且所述液压泵的出油端通过所述滚轮换向阀组与所述所述液控换向阀的控制油口连接。

2.根据权利要求1所述的便携式液压自动往复机构，其特征在于：所述滚轮换向阀组包括第一滚轮换向阀和第二滚轮换向阀，所述液压油缸缸筒的两端分别设置有两个顶块，所述第一滚轮换向阀和所述第二滚轮换向阀的滚轮分别与两个所述顶块对应设置，所述第一滚轮换向阀与所述第二滚轮换向阀之间的距离为所述液压油缸的行程。

3.根据权利要求2所述的便携式液压自动往复机构，其特征在于：所述液控换向阀为二位四通换向阀，所述第一滚轮换向阀和所述第二滚轮换向阀均为二位三通换向阀，所述液控换向阀的A口和B口均与所述液压油缸的油口连接，所述液压泵的出油端分别与所述液控换向阀的P口、所述第一滚轮换向阀的A口和所述第二滚轮换向阀的A口连接，所述第一滚轮换向阀的B口与所述第二滚轮换向阀的B口连接并与所述液压油箱接通，所述第一滚轮换向阀的P口与所述液压换向阀的X1口连接，所述第二滚轮换向阀的P口与所述液压换向阀的X2口连接。

4.根据权利要求1所述的便携式液压自动往复机构，其特征在于：还包括溢流阀、手动换向阀和调速阀，所述溢流阀、所述手动换向阀和所述调速阀依次串联在所述液压泵与所述液控换向阀之间的油路上。

5.根据权利要求1所述的便携式液压自动往复机构，其特征在于：还包括吸油过滤器，所述吸油过滤器设置在所述液压油箱与所述液压泵之间的油路上。