CN204491504U - 一种半自动化江边青苔清除机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种半自动化江边青苔清除机，属于清除机械设备领域。该设备以铅蓄电池作为动力源、同时太阳能电池板补充提供电能，主要由清扫装置、竖向进给装置、横向进给装置、车体四部分组成；竖向进给导轨支撑架通过螺栓连接的方式固接在固定支撑平台上。横向X型支架通过连接螺杆连接，交叉布置，后端的两侧活动端点，一侧采用铰接的方式固定在导轨的一端，另一侧通过连接螺杆支撑在导轨上；进给电机安装在进给导轨支撑架左侧外端；主轴上安装齿轮，齿条固接在活动支撑架下端，齿轮与齿条配合传动；盘型刷头横竖双向进给。该设备操作简单、工作效率高、实用性强，大大降低相关工作人员的劳动强度，便于推广和普及，以保证江边人员的安全。

Description

一种半自动化江边青苔清除机

技术领域

本实用新型属于清除机械设备领域，具体涉及一种能够清除江边青苔的高效便捷的半自动化江边青苔清除机。

背景技术

近年来江边游玩者因青苔不慎受伤或溺水的案例频发，青苔如何快速及时的清除成为了迫在眉睫的问题。现有的青苔清除工具都是铁锹、铲子、刷子这一类简单器具。这种原始工具的清除效果并不理想，并且消耗了大量的劳动力和时间。同时，青苔的生长速度非常快，目前的清除方法从很大程度上已不能解决存在的安全隐患。因此，清除工具急待改良。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种半自动化江边青苔清除机，以克服上述现有技术存在的缺陷。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：主要由车体和位于该车体中的依次排列的清扫装置、竖向进给装置、横向进给装置组成。

所述清扫装置由刷头电机、清洁刷头组成，刷头电机与清洁刷头通过键相连，清洁刷头装在刷头电机的下方；刷头电机的底座通过螺纹连接件固定于竖向前板的侧面。

所述横向进给装置有两组，上、下两层对称布置。

所述横向进给装置由导杆、X型剪叉支架、驱动螺杆、后固定支撑板组成。导杆按螺母连接方式固定在固定支撑后板上，固定支后撑板上通过焊接的方式与车体内表面相连。X型剪叉支架靠近与车体相连的固定支撑后板的一端的两侧活动端点，其中一侧采用铰接的方式固定在导杆上，另一侧按铰接方式联接在滑块上，滑块按螺母连接方式固定在联接螺杆上；螺旋驱动机构由依次连接的手柄、驱动螺杆和连接螺杆组成，驱动螺杆与车体之间通过轴承连接。

所述竖向进给装置由直流进给电机、齿轮、齿条、进给导轨支撑架、竖向导轨以及竖向前板、竖向后板组成，进给导轨支撑架通过螺栓固接在竖向后板的侧面，直流进给电机通过螺纹连接件装在进给导轨支撑架的一侧外端，竖向进给电机的主轴上安装与齿条配合传动的齿轮，齿条固接在进给导轨支撑架的下端，齿轮与齿条配合传动。竖向导轨通过螺母连接方式固定在竖向前板上。

所述竖向后板通过螺母连接方式与横向导轨的滑块相连，横向导轨的滑座通过螺母连接方式固定在车体的底板上。

所述车体设有可360°自由旋转的车轮和可伸缩性的推杆，推杆焊接在车体的后板上。

所述的车体的箱体采用翻盖式箱体，在该箱体的翻盖内部装有太阳能电池板和铅蓄电池。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1.实现了半自动化的清除方式。

操作者只需手持推杆，打开开关，手摇旋转手柄，其余工作由该设备自行完成。盘形清洁刷头在电机的带动下横竖双向进行进给，车轮可360°自由旋转，基本可应用于不同情况江边青苔的清除工作。同时，本实用新型还利用压力传感技术对清洁刷头的工作情况进行动态监控，可在刷头与青苔面接触时及时停止竖向进给，从而更好的保护清洁刷头。该实用新型弥补了现今江边青苔专业清除工具的空缺。

2绿色环保，高效便捷。

本清除机以铅蓄电池为动力源，并配有太阳能电池板充分利用江边太阳能资源对其提供电能，同时安装电机过载保护装置和电池电量自动提醒装置，大大降低了工作人员的工作强度，清除过程绿色无污染，便于推广和普及。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型清扫装置结构图；

图3为本实用新型的横向进给装置图；

图4和图5为本实用新型的X型剪叉机构运动图；

图6为本实用新型的竖向进给装置图；

图7为本实用新型的驱动螺杆与车体的连接图。

图中，1-车体，2-驱动螺杆，3-清洁刷头，4-竖向前板，5-竖向后板，6-刷头电机，7-车轮，8-X型剪叉支架，9-推杆，10-固定支撑后板，11-滑块，12-直流进给电机，13-齿条，14-导杆，15-齿轮，16-导轨支撑架，17-竖向导轨，18-轴承，19-太阳能电池板，20-连接螺杆，21-螺纹连接件，22-横向导轨。

具体实施方式

本实用新型利用太阳能和铅蓄电池作为动力支持，采用盘型刷头横竖双向进给的方式进行青苔的自动化清除工作。采用这种结构，清除工作简单高效，基本可适用于各种不同情况的江河边岸，弥补了专业江边青苔清除工具的空缺。同时，本实用新型还利用压力传感技术对清洁刷头的工作情况进行动态监控，可在刷头与青苔面接触时及时停止竖向进给，从而更好地保护清洁刷头。

下面结合实例以及附图对本实用新型作进一步说明，但不限于本实用新型。

本实用新型提供的半自动化江边青苔清除机，其结构如图1所示，由车体1和位于该车体中的由外向内依次排列的清扫装置、竖向进给装置、横向进给装置组成。

所述清扫装置位于车体1中的外部，其结构如图2所示，由刷头电机6、清洁刷头3组成，其中：刷头电机6与清洁刷头3直接通过键进行连接。清洁刷头3安装于刷头电机6的下方。刷头电机6的底座通过螺纹连接件21固定于竖向前板4的侧面。

所述竖向进给装置位于车体1的中部，其结构如图6所示，由直流进给电机12、齿轮15、齿条13、进给导轨支撑架16、竖向导轨17以及竖向前板4、竖向后板5组成。进给导轨支撑架16通过螺栓连接的方式固接在竖向后板5的侧面。直流进给电机12通过螺纹连接件21安装在进给导轨支撑架16左侧外端。竖向进给电机的主轴上安装齿轮15，齿条13固接在活动支撑架下端，齿轮15与齿条13配合传动。竖向导轨17通过螺母连接方式固定在竖向前板上。竖向后板5通过螺母连接方式与横向导轨22的滑块相连，横向导轨22的滑座通过螺母链接方式与车体1的底板相连。

所述横向进给装置位于车体1的内部，其结构如图2、图5和图6所示，由导杆14、X型剪叉支架8、驱动螺杆2、固定支撑后板10组成。剪叉机构分为两组，对称布置。导杆14按螺母连接方式固定在固定支撑后板10上，固定支后撑板10通过焊接的方式固定在车体1内表面上。X型剪叉支架8靠近固定支撑后板10一端的两侧活动端点，其中一侧采用铰接的方式固定在导杆14上，另一侧按铰接方式联接在滑块11上，滑块11按螺母连接方式固定在联接螺杆20的两端。位于联接螺杆20中间的螺纹孔和驱动螺杆2配合，使联接螺杆20两端的滑块11可以在驱动螺杆2的驱动下在导杆14上自由滑动。X型剪叉支架8靠近竖向后板5的一端与其靠近固定支撑后板10的一端的布置方式相同。螺旋驱动装置采用人工操作旋转手柄的方式通过驱动螺杆2和连接螺杆20的螺纹配合移动提供动力。

所述车体1设有车轮7和推杆9。四个车轮7均匀地分布在车体1的底板上，车轮7可360°自由旋转。推杆9为可伸缩性推杆，其焊接在车体1的后板上。驱动螺杆2与车体1之间通过轴承18联接，以减少转动时的摩擦。本清除机采用翻盖式箱体，其箱盖内部放置太阳能电池板19。

本实用新型提供的半自动化江边青苔清除机，其工作过程如下：

初始状态时，所有构件均在箱体内部，当需要使用该设备时，先由操作人员翻开前端面板，把前端面板置于推杆9上，机构前板上的太阳能电池板19开始发电。当太阳能电池板提供的能量不足以维持刷头电机6、直流进给电机12运转时由蓄电池供电。X型剪叉支架8最初处于压缩状态，转动手柄调整X型剪叉支架8位置，使清洁装置伸出车体外。先按下刷头电机6的开关，开始通过减速器带动清洁刷头3旋转，再按下直流进给电机12的开关，调整清洁刷头3与地面之间的距离。当刷头与地面接触达到设定的压力时由单片机自动关闭直流进给电机12，设备开始作业，操作者通过推杆9推动清除机运行，车轮360度自由旋转，完成清理工作。清理工作完成后让清洁刷头3空转一定时间甩掉刷头上的青苔，横向和纵向运动收回到原来位置，合上前盖板，或继续利用太阳能充电。

以上所述，仅为本实用新型的一部分具体实施方式，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半自动化江边青苔清除机，其特征在于主要由车体(1)和位于该车体中的依次排列的清扫装置、竖向进给装置、横向进给装置组成。

2.如权利要求1所述的半自动化江边青苔清除机，其特征在于所述清扫装置由刷头电机(6)、清洁刷头(3)组成，刷头电机(6)与清洁刷头(3)通过键相连，清洁刷头(3)装在刷头电机(6)的下方；刷头电机(6)的底座通过螺纹连接件(21)固定于竖向前板(4)的侧面。

3.如权利要求1所述的半自动化江边青苔清除机，其特征在于所述横向进给装置有两组，上、下两层对称布置。

4.如权利要求3所述的半自动化江边青苔清除机，其特征在于横向进给装置由导杆(14)、X型剪叉支架(8)、驱动螺杆(2)和固定支撑板(10)组成；导杆(14)按螺母连接方式固定在固定支撑后板(10)上，固定支后撑板(10)上通过焊接的方式与车体(1)内表面相连；X型剪叉支架(8)靠近与车体(1)相连的固定支撑后板(10)的一端的两侧活动端点，其中一侧采用铰接的方式固定在导杆(14)上，另一侧按铰接方式联接在滑块(11)上，滑块(11)按螺母连接方式固定在联接螺杆(20)上；螺旋驱动机构由依次连接的手柄、驱动螺杆(2)和连接螺杆(20)组成，驱动螺杆(2)与车体(1)之间通过轴承(18)连接。

5.如权利要求1所述的半自动化江边青苔清除机，其特征在于所述竖向进给装置由直流进给电机(12)、齿轮(15)、齿条(13)、进给导轨支撑架(16)、竖向导轨(17)以及竖向前板(4)、竖向后板(5)组成，进给导轨支撑架(16)通过螺栓固接在竖向后板(5)的侧面，直流进给电机(12)通过螺纹连接件(21)装在进给导轨支撑架(16)的一侧外端，竖向进给电机(12)的主轴上安装与齿条(13)配合传动的齿轮(15)，齿条(13)固接在进给导轨支撑架(16)的下端；竖向导轨(17)通过螺母连接方式固定在竖向前板上。

6.如权利要求5所述的半自动化江边青苔清除机，其特征在于所述竖向后板(5)通过螺母连接方式与横向导轨(22)的滑块相连，横向导轨(22)的滑座通过螺母连接方式固定在车体(1)的底板上。

7.如权利要求1所述的半自动化江边青苔清除机，其特征在于所述车体(1)设有可360°自由旋转的车轮(7)和可伸缩性的推杆(9)，推杆(9)焊接在车体(1)的后板上。

8.如权利要求1所述的半自动化江边青苔清除机，其特征在于车体(1)的箱体采用翻盖式箱体，在该箱体的翻盖内部装有太阳能电池板(19)和铅蓄电池。