CN204491144U - 一种伺服电机驱动的经编机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机驱动的经编机，包括机架、控制器、伺服驱动器、横移机构、主梁、梳栉和牵拉辊，所述机架上面两侧安装有墙板，墙板上安装有主梁，主梁的底部固定安装有梳栉吊架，梳栉安装在梳栉吊架上；所述墙板一侧安装有横移机构，横移机构下方安装有伺服驱动器，横移机构与伺服驱动器相连接；所述机架一侧安装有控制器，控制器与伺服驱动器相连接；所述机架上安装有固定架，固定架上安装有导辊和牵拉辊。本实用新型采用伺服电机驱动的电子梳栉横移机构，可以省去体型笨重的花盘/链块以及行程变换装置，伺服电机的旋转经机械转换机构带动梳栉进行横移；结构紧凑，自动化程度高，横移精度高，运行速度快。

Description

一种伺服电机驱动的经编机

【技术领域】

本实用新型涉及服装机械设备技术领域，特别是伺服电机驱动的经编机的技术领域。

【背景技术】

织造工艺包括机织(也称梭织)、针织、编织和非织造，其中针织又分为经编和纬编。经编是属于针织领域的一种纺织工艺。用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，形成的针织物称为经编织物。完成这种经编的机器称为经编机，经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。

传统经编机的梳栉横移机构通常以链块、花盘控制为主，链块式横移装置一般采用链块驱动梳栉，链块式横移装置是将具有不同高度的链块组成首尾相接的链条套在花板滚筒上控制梳栉横移；花盘式横移装置一般采用盘形凸盘驱动梳栉，盘形凸盘的表面按梳栉横移量形成廓线，廓线控制梳栉横移。横移精度低、运作速度低，对花型结构限制较大，更换花型不便。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种伺服电机驱动的经编机，结构紧凑，自动化程度高，横移精度高，运行速度快。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种伺服电机驱动的经编机，包括机架、控制器、伺服驱动器、横移机构、主梁、梳栉和牵拉辊，所述机架上面两侧安装有墙板，墙板上安装有主梁，主梁的底部固定安装有梳栉吊架，梳栉安装在梳栉吊架上；所述墙板一侧安装有横移机构，横移机构下方安装有伺服驱 动器，横移机构与伺服驱动器相连接；所述机架一侧安装有控制器，控制器与伺服驱动器相连接；所述机架上安装有固定架，固定架上安装有导辊和牵拉辊，导辊和牵拉辊位于梳栉的下方；所述横移机构包括凸轮、伺服电机、顶杆，横移机构与梳栉相连接。 

作为优选，所述横移机构还包括安装架，安装架固定在墙板外侧，凸轮、伺服电机位于安装架内部。

作为优选，所述伺服驱动器与伺服电机相连接，伺服电机通过传动装置与凸轮相连接，凸轮与滚子杆相接触，滚子杆伸入墙板内部。

作为优选，所述滚子杆与连接杆相连接，连接杆通过顶杆与梳栉相连接。

作为优选，所述梳栉与连接杆之间还安装有回位钢绳，回位钢绳上设有回位弹簧。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用伺服电机驱动的电子梳栉横移机构，可以省去体型笨重的花盘/链块以及行程变换装置，经编机的每把梳栉都配有一台伺服电机，旋转交流伺服电机转动后，伺服电机轴的旋转经机械转换机构带动梳栉进行横移；结构紧凑，自动化程度高，横移精度高，运行速度快。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种伺服电机驱动的经编机的结构示意图；

图2是本实用新型一种伺服电机驱动的经编机的横移机构示意图。

图中：1-机架、2-控制器、3-伺服驱动器、4-横移机构、41-安装架、42-伺服电机、43-凸轮、44-滚子杆、45-连接杆、46-回位钢绳、47-回位弹簧、48-顶杆、5-主梁、6-梳栉吊架、7-梳栉、8-墙板、9-固定架、10-导辊、11-牵拉辊。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本实用新型，包括机架1、控制器2、伺服驱动器3、横移机构4、主梁5、梳栉7和牵拉辊11，所述机架1上面两侧安装有墙板8，墙板8上安装有主梁5，主梁5的底部固定安装有梳栉吊架6，梳栉7安装在梳栉吊架6上；所述墙板8一侧安装有横移机构4，横移机构4下方安装有伺服驱动器3，横移机构4与伺服驱动器3相连接；所述机架1一侧安装有控制器2，控制器2与伺服驱动器3相连接；所述机架1上安装有固定架9，固定架9上安装有导辊10和牵拉辊11，导辊10和牵拉辊11位于梳栉7的下方；所述横移机构4包括凸轮43、伺服电机42、顶杆48，横移机构4与梳栉7相连接。所述横移机构4还包括安装架41，安装架41固定在墙板8外侧，凸轮43、伺服电机42位于安装架41内部。所述伺服驱动器3与伺服电机42相连接，伺服电机42通过传动装置与凸轮43相连接，凸轮43与滚子杆44相接触，滚子杆44伸入墙板8内部。所述滚子杆44与连接杆45相连接，连接杆45通过顶杆48与梳栉7相连接。所述梳栉7与连接杆45之间还安装有回位钢绳46，回位钢绳46上设有回位弹簧47。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种伺服电机驱动的经编机在工作过程中，机器运转时，控制器2接收横移触发信号，并得到相应编织的花型数据及横移量，向伺服驱动器3发出运动指令，由伺服电机42驱动凸轮43转动，滚子杆44上的滚子与凸轮43接触转动，滚子杆44的横移量直接作为梳栉7横移运动的横移量。伺服驱动器3根据编织所需的花型数据及横移量数据对凸轮43转动的方向和角度进行控制。当梳栉7横移到位后，回位钢绳46和回位弹簧47配合，可使梳栉7迅速回位。

本实用新型采用伺服电机驱动的电子梳栉横移机构4，可以省去体型笨重的花盘/链块以及行程变换装置，经编机的每把梳栉7都配有一台伺服电机42，旋转交流伺服电机42转动后，伺服电机轴的旋转经机械转换机构带动梳栉7进行 横移；结构紧凑，自动化程度高，横移精度高，运行速度快。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种伺服电机驱动的经编机，其特征在于：包括机架(1)、控制器(2)、伺服驱动器(3)、横移机构(4)、主梁(5)、梳栉(7)和牵拉辊(11)，所述机架(1)上面两侧安装有墙板(8)，墙板(8)上安装有主梁(5)，主梁(5)的底部固定安装有梳栉吊架(6)，梳栉(7)安装在梳栉吊架(6)上；所述墙板(8)一侧安装有横移机构(4)，横移机构(4)下方安装有伺服驱动器(3)，横移机构(4)与伺服驱动器(3)相连接；所述机架(1)一侧安装有控制器(2)，控制器(2)与伺服驱动器(3)相连接；所述机架(1)上安装有固定架(9)，固定架(9)上安装有导辊(10)和牵拉辊(11)，导辊(10)和牵拉辊(11)位于梳栉(7)的下方；所述横移机构(4)包括凸轮(43)、伺服电机(42)、顶杆(48)，横移机构(4)与梳栉(7)相连接。

2.如权利要求1所述的一种伺服电机驱动的经编机，其特征在于：所述横移机构(4)还包括安装架(41)，安装架(41)固定在墙板(8)外侧，凸轮(43)、伺服电机(42)位于安装架(41)内部。

3.如权利要求1所述的一种伺服电机驱动的经编机，其特征在于：所述伺服驱动器(3)与伺服电机(42)相连接，伺服电机(42)通过传动装置与凸轮(43)相连接，凸轮(43)与滚子杆(44)相接触，滚子杆(44)伸入墙板(8)内部。

4.如权利要求3所述的一种伺服电机驱动的经编机，其特征在于：所述滚子杆(44)与连接杆(45)相连接，连接杆(45)通过顶杆(48)与梳栉(7)相连接。

5.如权利要求1所述的一种伺服电机驱动的经编机，其特征在于：所述梳栉(7)与连接杆(45)之间还安装有回位钢绳(46)，回位钢绳(46)上设有回位弹簧(47)。