CN204489181U - 可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机 - Google Patents

可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机 Download PDF

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Abstract

可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机，包括机身、固定机翼、水平尾翼、垂直尾翼以及机电控制装置，所述固定机翼的两侧设有沿机身对称的电机架，该电机架的，每个电机架的前后两端分别设有两个可倾转角度的电机，每个电机分别对应设有一个带桨轴的桨叶，所述电机架内还设有机电控制装置，所述机电控制装置与所述电机电联接。每个所述电机架内设有舵机，该舵机分别通过连杆与两个电机连接。本实用新型将原有的固定翼飞机的动力源改为四个可倾转角度的电机，使之可以在固定翼飞行模式时兼有多旋翼的垂直起降悬浮模式，并且兼有固定翼和多旋翼的优点。本实用新型能有效增加航时，对起降对场地要求小，加速更快。

Description

可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机。          
背景技术
无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。现有技术中，无人飞行器一般包括多个旋翼，每个旋翼分别由一个电机进行驱动，现有的多旋翼飞行器由于没有固定翼飞机的气动布局，因此也不具备固定翼飞机的飞行能力，现有的固定翼飞机起降需要一定跑道或者弹射起飞，轻型的固定翼可以手拋起飞。固定翼飞机起飞对场地要求大，四轴飞机航时短。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种将原有上单翼固定翼飞机的动力源改为四个可倾转角度的电机，使之可以在固定翼飞行模式时兼有多旋翼的垂直起降悬浮模式，并且兼有固定翼和多旋翼的优点的可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机，包括机身、固定机翼、 水平尾翼、垂直尾翼以及机电控制装置， 水平尾翼与所述垂直尾翼相互垂直并置于所述机身的尾部，固定机翼位于所述机身的前部，所述固定机翼和水平尾翼并沿机身左右对称设置，所述固定机翼的两侧设有沿机身对称的电机架，每个电机架的前后两端分别设有两个可倾转角度的电机，每个电机分别对应设有一个带桨轴的桨叶，所述电机架内还设有机电控制装置，所述机电控制装置与所述电机电联接。
进一步地，靠近固定机翼前缘的所述电机正向安装，靠近固定机翼后缘的电机倒置安装。
进一步地，每个所述电机架内设有舵机，该舵机分别通过连杆与两个电机连接。
进一步地，所述舵机置于所述电机架的中间位置。
优选地，所述舵机与所述连杆通过螺丝固定连接。
本实用新型通过对原有固定翼改装，将原有的固定翼飞机的动力源改为四个可倾转角度的电机，使之可以在固定翼飞行模式时兼有多旋翼的垂直起降悬浮模式，并且兼有固定翼和多旋翼的优点，同时通过机电控制***，控制飞机垂直起降，以及前进加速，减速备降等。本实用新型的行时可以借助固定翼的滑翔动力效果，减轻一直依靠电机推进的负担从而节省电力，增加航时；起降对场地要求小，可以垂直起降，不需要跑道或者弹射设备；加速更快，起飞后调整电机角度至水平时，两个电机可以起到前拉后推的效果，所以加速更快，本实用新型可以用于军事用途，无人机的精确打击，民用时可以用于航测，农业监测等。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为电机架的主视图；
图3为电机架的A-A剖面图。
具体实施方式
现结合附图，详细说明本实用新型。
参照附图1，可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机，包括机身1、固定机翼2、 水平尾翼3、垂直尾翼4以及机电控制装置（图中未标出）， 水平尾翼3与垂直尾翼4相互垂直并置于机身1的尾部，固定机翼2位于机身1的前部，固定机翼2和水平尾翼3并沿机身1左右对称设置，固定机翼2的两侧设有沿机身1对称的电机架5，该电机架5的前后两端分别设有带桨轴61的桨叶62，每个电机架5上安装两个可倾转角度的电机51，每个电机架5的前后两端分别设有两个可倾转角度的电机51，每个电机51分别对应设有一个带桨轴61的桨叶62，靠近固定机翼2前缘的电机51正向安装，靠近固定机翼2后缘的电机51倒置安装，这样可以在固定翼飞行模式时兼有多旋翼的垂直起降悬浮模式，并且兼有固定翼和多旋翼的优点。电机51分别与其对应的桨轴61连接，电机架5内还设有机电控制装置，机电控制***用于控制飞机垂直起降，以及前进加速，减速备降等，机电控制装置与电机51电联接。参照附图2~3，每个电机架5内设有舵机52，通过舵机转动来控制前后两个电机的倾转角度，最终实现固定翼飞机的垂直起降悬停等功能，该舵机52置于电机架5的中间位置，并分别通过连杆53与两个电机连接，舵机52与连杆53通过螺丝54固定连接。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机，包括机身、固定机翼、 水平尾翼、垂直尾翼以及机电控制装置， 水平尾翼与所述垂直尾翼相互垂直并置于所述机身的尾部，固定机翼位于所述机身的前部，所述固定机翼和水平尾翼并沿机身左右对称设置，其特征在于，所述固定机翼的两侧设有沿机身对称的电机架，每个电机架的前后两端分别设有两个可倾转角度的电机，每个电机分别对应设有一个带桨轴的桨叶，所述电机架内还设有机电控制装置，所述机电控制装置与所述电机电联接。
2.根据权利要求1所述的可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机，其特征在于，靠近固定机翼前缘的所述电机正向安装，靠近固定机翼后缘的电机倒置安装。
3.根据权利要求1所述的可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机，其特征在于，每个所述电机架内设有舵机，该舵机分别通过连杆与两个电机连接。
4.根据权利要求3所述的可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机，其特征在于，所述舵机置于所述电机架的中间位置。
5.根据权利要求3或4所述的可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机，其特征在于，所述舵机与所述连杆通过螺丝固定连接。
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