CN204482815U - 一种单油缸双折叠喷杆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单油缸双折叠喷杆结构，包括中间喷杆支架总成、两个喷杆收展油缸、四连杆升降机架总成、两个喷杆总成和控制电磁阀组，四连杆升降机架总成固定于中间喷杆支架总成顶部，控制电磁阀组设于四连杆升降机架总成上；两个喷杆总成对称设于中间喷杆支架总成两侧，喷杆总成包括依次转动连接的第一节喷杆总成、第二节喷杆总成、第三节喷杆总成，第一节喷杆总成与中间喷杆支架总成转动连接，喷杆收展油缸对称设于中间喷杆支架总成底部的两侧，分别与中间喷杆支架总成和第一节喷杆总成转动连接。本实用新型的有益效果是该喷杆结构简单，整体喷杆强度较高，加工便捷，外形美观大方，功能先进，产品整机成本控制有效，具有较大的市场价值。

Description

一种单油缸双折叠喷杆结构

技术领域

本实用新型该喷杆属于植保机械部件，具体地说，涉及一种较大型植保机械喷杆折叠结构，属于植物保护机械技术领域。

背景技术

随着国家对农业生产的重视，农业现代化发展的问题突出摆在我们面前，前些年我国将主要精力用在发展耕种及秋收方面，而中期对植物生长阶段的保护设备即植保机械，相比较其他两个方面要落后较大，近两年国家开始加大对农机政策补助，同时相关企业也开始加大对大型植保机械的研发，目前我国还没有较好的大型植保机械，部分地区有引进外国的大型植保机械，但价格昂贵，给各地农机站及用户增大了成本，同时售后服务也比较困难，我国目前部分相关企业，已经开始对该领域设备的研发，各种植保机械除了部分风送式的设备外，都要配备不同的喷杆***，用以完成不同农作物的喷药需求，所以喷杆的技术先进与否，也充分体现一个国家植保机械的先进程度，目前我国喷杆的种类主要有以下几种形式设备：

1、目前市场一种机架采用手动折叠简易5段式结构，即左、右喷杆均为两段式，中间一段固定节，手动折叠简易5段式结构多为水平、垂直混合布置方式，两端头采用垂直折叠方式，靠近中间的两节采用水平折叠结构，该结构喷杆适用长度较短(展开长度不大于8米)，升降高度变化不大的场合。

2、立式折叠结构，合计同样为5段式折叠结构，每侧利用一个液压油缸推动两喷杆，油缸柱塞推杆行程较长，首先第一级打开靠近中间的一节喷杆，当该节喷杆展平后，油缸柱塞推杆沿着第一级喷杆的滑槽继续推出，直到将第二级喷杆完全打开，喷杆组两端各有一个油缸，回收时油缸运动相反即可，该结构喷杆同样适用长度较短(展开长度不大于12米)，升降高度可随需要变化的场合。

3、对中、大型喷杆喷雾机，一般采用5段式结构(展开长度不小于15米)，主要有两次折叠完成，折叠动作一般由4个油缸组成，每侧有两个油缸控制1、2节喷杆的折叠动作，控制***复杂，两缸的协调动作很难保证，常见先打开第一节，再打开第二节，严重影响工作效率，故障率高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，整体喷杆强度较高，加工便捷，外形美观大方，功能先进，由于对产品设计整机成本的有效控制，具有无限市场前景的单油缸双折叠喷杆结构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种单油缸双折叠喷杆结构，包括中间喷杆支架总成、两个喷杆收展油缸、四连杆升降机架总成、两个喷杆总成和控制电磁阀组，所述四连杆升降机架总成固定于所述中间喷杆支架总成前侧，所述控制电磁阀组设于所述四连杆升降机架总成上；两个所述喷杆总成对称设于所述中间喷杆支架总成两侧，所述喷杆总成包括依次转动连接的第一节喷杆总成、第二节喷杆总成、第三节喷杆总成，所述第一节喷杆总成与所述中间喷杆支架总成转动连接，所述喷杆收展油缸对称设于所述中间喷杆支架总成底部的两侧，所述喷杆收展油缸一端与所述中间喷杆支架总成转动连接，另一端与所述第一节喷杆总成转动连接；

所述中间喷杆支架总成下侧固定有中间喷杆支架药液喷管总成，所述第一节喷杆总成下侧固定有第一节药液喷管总成，所述第二节喷杆总成下侧固定有第二节药液喷管总成，所述第三节喷杆总成下侧固定有第三节药液喷管总成。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述中间喷杆支架总成通过平衡缸悬挂***与四连杆升降机架总成相连。

进一步，所述四连杆升降机架总成两侧设有相互对称的两个四连杆升降机构油缸，所述四连杆升降机构油缸可伸缩并带动四连杆升降机架总成升降，通过所述平衡缸悬挂***从而带动整体喷杆升降。

进一步，所述中间喷杆支架总成与所述第一节喷杆总成之间通过铰链结构相连接，所述第一节喷杆总成和所述第二节喷杆总成之间通过铰链结构相连接。

进一步，所述第二节喷杆总成和所述第三节喷杆总成通过防碰撞回转机构相连接。

进一步，所述第一节喷杆总成和所述第二节喷杆总成之间还设有转动杆结构座。

进一步，还设有收展拉杆，所述收展拉杆一端与所述中间喷杆支架总成转动连接，另一端与所述转动杆结构座转动连接。

进一步，所述收展拉杆与所述中间喷杆支架总成之间通过中间喷杆后拉杆座转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：

防碰撞回转机构的作用及有益效果：第二节喷杆总成连同左第三节喷杆总成形成一节联动节，中间含有第二节、第三节喷杆防碰撞回转机构；当喷杆展开工作时，由于野外环境复杂，可能有异物与较远的第三节喷杆发生碰撞，这时喷杆的防碰撞回转机构旋转，使第三节喷杆转动，同时向上抬高，当越过障碍物后，第三节喷杆在复位弹簧的作用下，自动回归到原来的位置。

中间喷杆支架总成连带左右两侧的六节喷杆，通过平衡缸悬挂***与四连杆升降机架总成相连，四连杆升降机构油缸的伸缩运动，带动四连杆升降机架总成升降，通过平衡缸悬挂***从而带动整体喷杆升降，平衡杠还可以实现整机在野外不平地面行进中，对喷杆姿态的水平调节作用，使喷杆尽可能保证与地面作物平行，最大限度保证喷药效果。

四连杆升降机架总成与四连杆升降机构油缸可根据客户的驱动机械尺寸要求加工对应的挂接位置尺寸，如果客户有这套机构，只需喷杆总成时，可以将前部的四连杆升降机架总成与四连杆升降机构油缸去掉，中间喷杆支架总成前侧，挂接的铰链位置可以按照客户的挂点尺寸加工。

电磁阀组：该喷杆总成控制电磁阀组，可控制喷杆总成整体的升降、伸缩功能，根据客户主机功率，配置相应的管路、阀门，客户只需将主机端预留接口与控制电磁阀组的预留接口相连，即完成动力源的对接工作。

综上所述，本实用新型的有益效果是该喷杆结构简单，整体喷杆强度较高，加工便捷，外形美观大方，功能先进，由于对产品设计整机成本的有效控制，给产品带来无限的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型喷杆展开立体图；

图2为本实用新型喷杆展开主视图；

图3为本实用新型喷杆展开侧视图；

图4为本实用新型喷杆展开俯视图；

图5为本实用新型喷杆折叠侧视图；

图6为本实用新型喷杆折叠俯视图；

图7为本实用新型喷杆折叠前视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

结合本实用新型的一个具体实施例来详细描述下相关结构，如图1至7所示，一种单油缸双折叠喷杆结构，包括中间喷杆支架总成12、两个喷杆收展油缸13、四连杆升降机架总成8、左喷杆总成、右喷杆总成和控制电磁阀组11，所述四连杆升降机架总成8固定于所述中间喷杆支架总成12前侧，所述控制电磁阀组11设于所述四连杆升降机架总成8上；所述左喷杆总成和所述右喷杆总成结构相同，对称设于所述中间喷杆支架总成12两侧，所述左喷杆总成包括依次转动连接的左第一节喷杆总成7、左第二节喷杆总成3、左第三节喷杆总成1，所述右喷杆总成包括依次转动连接的右第一节喷杆总成21、右第二节喷杆总成18、右第三节喷杆总成16，所述左第一节喷杆总成7与所述中间喷杆支架总成12的左侧转动连接，所述右第一节喷杆总成21与所述中间喷杆支架总成12的右侧转动连接，所述喷杆收展油缸13对称设于所述中间喷杆支架总成12底部的两侧，设于左侧的所述喷杆收展油缸13一端与所述中间喷杆支架总成12转动连接，另一端与所述左第一节喷杆总成7转动连接，设于右侧的所述喷杆收展油缸13一端与所述中间喷杆支架总成12转动连接，另一端与所述右第一节喷杆总成21转动连接；

所述中间喷杆支架总成12下侧固定有中间喷杆支架药液喷管总成24，所述左第一节喷杆总成7和所述右第一节喷杆总成21下侧均固定有第一节药液喷管总成22，所述左第二节喷杆总成3和所述右第二节喷杆总成18下侧均固定有第二节药液喷管总成19，所述左第三节喷杆总成1和所述右第三节喷杆总成16下侧均固定有第三节药液喷管总成26。

所述中间喷杆支架总成12通过平衡缸悬挂***27与四连杆升降机架总成8相连。

所述四连杆升降机架总成8两侧设有相互对称的两个四连杆升降机构油缸9，所述四连杆升降机构油缸9可伸缩并带动四连杆升降机架总成8升降，通过所述平衡缸悬挂***27从而带动整体喷杆升降。

所述中间喷杆支架总成12通过左第一节、中间喷杆铰链结构10与所述左第一节喷杆总成7相连接，所述中间喷杆支架总成12通过右第一节、中间喷杆铰链结构14和所述右第一节喷杆总成21相连接，所述左第一节喷杆总成7和所述左第二节喷杆总成3之间通过左第二节、第一节转动铰链结构4相连接，所述右第一节喷杆总成21和所述右第二节喷杆总成18之间通过右第二节、第一节转动铰链结构15相连接。

所述左第二节喷杆总成3和所述左第三节喷杆总成1之间通过左第二节、第三节喷杆防碰撞回转机构2相连接；所述右第二节喷杆总成18和所述右第三节喷杆总成16之间通过右第二节、第三节喷杆防碰撞回转机构17相连接。

所述左第一节喷杆总成7和所述左第二节喷杆总成3之间还设有左第二节、第一节转动连杆结构座5；所述右第一节喷杆总成21和所述右第二节喷杆总成18之间还设有右第二节、第一节转动连杆结构座20。

所述中间喷杆支架总成12转动左右两侧还设有收展拉杆6，设于左侧的所述收展拉杆6一端与所述中间喷杆支架总成12转动连接，另一端与所述左第二节、第一节转动连杆结构座5转动连接；设于右侧的所述收展拉杆6一端与所述中间喷杆支架总成12转动连接，另一端与所述右第二节、第一节转动连杆结构座20转动连接。

设于左侧的所述收展拉杆6与所述中间喷杆支架总成12之间通过中间喷杆左后拉杆座25转动连接；设于右侧的所述收展拉杆6与所述中间喷杆支架总成12之间通过中间喷杆右后拉杆座23转动连接。

本实用新型的动作原理如下：

将喷杆在如图1所示的展开状态进行折叠，首先当喷杆收展油缸13推出时，左第一节喷杆总成7和右第一节喷杆总成21分别沿着左第一节、中间喷杆铰链结构10和右第一节、中间喷杆铰链结构14向内侧转动，以实现左第一节喷杆总成7和右第一节喷杆总成21向前的折叠动作，同时左第二节喷杆总成3和右第二节喷杆总成18连同左第三节喷杆总成1和右第三节喷杆总成16在两根收展拉杆6的作用下，完成向后的折叠动作；两根收展拉杆6一端利用关节轴承固定在中间喷杆支架左后拉杆座25和右后拉杆座23上，另一端利用关节轴承固定在左第二节、第一节转动连杆结构座5和右第二节、第一节转动连杆结构座20上，当左第一节喷杆总成7和右第一节喷杆总成21向前的折叠时，两根收展拉杆6、左第二节、第一节转动铰链结构4和右第二节、第一节转动铰链结构15来控制两节喷杆之间转动的稳定性，通过收展拉杆6利用关节轴承与各件之间发生相对摆动，喷杆收展油缸13推动第一节喷杆总成向前折，收展拉杆6反向拉第二节碰杆总成、第三节喷杆总成向后折，最终实现喷杆总成的折叠动作，这一过程参见图5、图6、图7。

左第二节喷杆总成3和左第三节喷杆总成1之间设有左第二节、左第三节喷杆防碰撞回转机构2，三者形成一节联动节；右第二节喷杆总成18和右第三节喷杆总成16之间设有右第二节、第三节喷杆防碰撞回转机构17，三者形成一节联动节，当喷杆总成展开工作时，由于野外环境复杂，可能有异物与较远的第三节喷杆总成发生碰撞，这时防碰撞回转机构旋转，使第三节喷杆总成转动，同时向上抬高，当越过障碍物后，第三节喷杆总成自动回归到原来的位置。

中间喷杆支架总成12连带左右两侧的六节喷杆，通过平衡缸悬挂***27与四连杆升降机架总成8相连，四连杆升降机构油缸9的伸缩运动，带动四连杆升降机架总成8升降，通过平衡缸悬挂***27从而带动整体喷杆升降，平衡杠悬挂***27还可以实现整机在野外不平地面行进中，对喷杆姿态的水平调节作用，使喷杆尽可能保证与地面作物平行，最大限度保证喷药效果。

四连杆升降机架总成8与四连杆升降机构油缸9可根据客户的驱动机械尺寸要求加工对应的挂接位置尺寸，如果客户有这套机构，只需喷杆总成时，可以将前部的四连杆升降机架总成8与四连杆升降机构油缸9去掉，中间喷杆支架总成12前侧，挂接的铰链位置可以按照客户的挂点尺寸加工。

控制电磁阀组11可控制喷杆总成整体的升降、伸缩功能，根据客户主机功率，配置相应的管路、阀门，客户只需将主机端预留接口与控制电磁阀组11的预留接口相连，即完成动力源的对接工作。

当喷杆收展油缸13收回时，各节喷杆沿折叠反向运动，完成喷杆的展开，参见图1、图2、图3、图4。从该结构可以看出，该喷杆总成属于中型植保机械专用，该喷杆结构简单，整体喷杆强度较高，加工便捷，外形美观大方，功能先进，由于对产品设计整机成本的有效控制，给产品带来无限的市场前景。

本实用新型为7段式结构，一对油缸加一对拉杆控制整个喷杆的折叠动作，端部还设有防碰撞节，该喷杆结构可以应用长度较大的规格上(展开长度不小于15米,本次应用在18米)，且结构简单，动作可靠，调节简单。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单油缸双折叠喷杆结构，其特征在于，包括中间喷杆支架总成、两个喷杆收展油缸、四连杆升降机架总成、两个喷杆总成和控制电磁阀组，所述四连杆升降机架总成固定于所述中间喷杆支架总成前侧，所述控制电磁阀组设于所述四连杆升降机架总成上；两个所述喷杆总成对称设于所述中间喷杆支架总成两侧，所述喷杆总成包括依次转动连接的第一节喷杆总成、第二节喷杆总成、第三节喷杆总成，所述第一节喷杆总成与所述中间喷杆支架总成转动连接，所述喷杆收展油缸对称设于所述中间喷杆支架总成底部的两侧，所述喷杆收展油缸一端与所述中间喷杆支架总成转动连接，另一端与所述第一节喷杆总成转动连接；

所述中间喷杆支架总成下侧固定有中间喷杆支架药液喷管总成，所述第一节喷杆总成下侧固定有第一节药液喷管总成，所述第二节喷杆总成下侧固定有第二节药液喷管总成，所述第三节喷杆总成下侧固定有第三节药液喷管总成。

2.根据权利要求1所述一种单油缸双折叠喷杆结构，其特征在于，所述中间喷杆支架总成通过平衡缸悬挂***与四连杆升降机架总成相连。

3.根据权利要求2所述一种单油缸双折叠喷杆结构，其特征在于，所述四连杆升降机架总成两侧设有相互对称的两个四连杆升降机构油缸，所述四连杆升降机构油缸可伸缩并带动四连杆升降机架总成升降，通过所述平衡缸悬挂***从而带动整体喷杆升降。

4.根据权利要求2所述一种单油缸双折叠喷杆结构，其特征在于，所述中间喷杆支架总成与所述第一节喷杆总成之间通过铰链结构相连接，所述第一节喷杆总成和所述第二节喷杆总成之间通过铰链结构相连接。

5.根据权利要求4所述一种单油缸双折叠喷杆结构，其特征在于，所述第二节喷杆总成和所述第三节喷杆总成通过防碰撞回转机构相连接。

6.根据权利要求5所述一种单油缸双折叠喷杆结构，其特征在于，所述第一节喷杆总成和所述第二节喷杆总成之间还设有转动杆结构座。

7.根据权利要求6所述一种单油缸双折叠喷杆结构，其特征在于，还设有收展拉杆，所述收展拉杆一端与所述中间喷杆支架总成转动连接，另一端与所述转动杆结构座转动连接。

8.根据权利要求7所述一种单油缸双折叠喷杆结构，其特征在于，所述收展拉杆与所述中间喷杆支架总成之间通过中间喷杆后拉杆座转动连接。