CN204482330U - 振动式胡萝卜收获挖掘装置 - Google Patents
振动式胡萝卜收获挖掘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204482330U CN204482330U CN201420820029.XU CN201420820029U CN204482330U CN 204482330 U CN204482330 U CN 204482330U CN 201420820029 U CN201420820029 U CN 201420820029U CN 204482330 U CN204482330 U CN 204482330U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- spade
- rocking bar
- hinged
- eccentric shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种振动式胡萝卜收获挖掘装置，包括机架、铲柄、铲刀、铲角调节座和振动装置。振动装置包括驱动带轮、连杆、摇杆和偏心轴，偏心轴通过轴承座固定在机架上，驱动带轮设置在偏心轴的一端并驱动偏心轴转动。连杆的一端套接在偏心轴的偏心段，连杆的另一端与摇杆的A端铰接。摇杆的B端与固定在机架上的摇杆支座铰接。所述摇杆通过连杆与铲柄连接，所述连杆与摇杆、铲柄均为铰接。带轮驱动偏心轴转动，经连杆驱动摇杆绕摇杆支座的铰接点往复摆动；摇杆B端的铰接轴经连杆带动铲柄绕铲柄后端的铰连接往复摆动，实现挖掘铲在土壤内振动式挖掘。本实用新型有效解决了胡萝卜收获机在挖掘作业过程中工作阻力大、参数调节难的问题。
Description
技术领域
本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种挖掘装置，尤其涉及一种用于胡萝卜收获的振动式挖掘装置。
背景技术
我国是全世界胡萝卜种植面积最大的国家，总产量约占世界胡萝卜总种植面积的40％。但是，我国大部分胡萝卜种植地区主要以人工收获方式为主，劳动强度大，工作效率低，严重影响了胡萝卜的适时收获，限制了我国胡萝卜产业生产规模。挖掘装置作为胡萝卜联合收获机的重要组成部件，其工作性能严重影响着胡萝卜联合收获机作业效果；另外，由于胡萝卜生长深度大，目前无论是胡萝卜分段收获或联合收获装备，都存在挖掘阻力大问题。因此，目前亟需研制一种结构简单，工作可靠，挖掘阻力小、并且可以实现入土角和挖掘深度可调的胡萝卜收获挖掘装置。
CN 201420185702.7公开了一种简易型振筛式马铃薯挖掘机，由机架、安装在机架上的动力传递机构、与机架连接的限位机构以及与动力传递机构固连的挖掘铲组件构成。所述挖掘铲组件由挖掘铲、分离筛、铲柄和侧护板构成，铲柄通过螺栓与动力传递机构的摆动臂固结，分离筛、侧护板通过螺栓与挖掘铲固结。存在的问题是：振幅的调节通过更换不同偏心距的偏心轴来实现，调节比较繁琐。CN 201420396986.4本实用新型公开了一种全喂入花生联合收获机，包括振动挖掘铲、分土输送装置、摘果装置、清选装置和集果装置。所述收获机通过带轮将动力通过曲柄轴与连杆传递到振动挖掘铲，实现振动挖掘铲往复运动。存在的问题是：振幅不可调，适应性欠佳。此外，这两种挖掘装置中，挖掘铲的振动方向均与前进方向一致，即为前后振动，降阻效果稍差。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种用于胡萝卜收获的振动式挖掘装置。所述振动式挖掘装置可以根据土壤田间和胡萝卜实际生长状况调节振幅、入土角和挖掘深度的收获挖掘装置，有效解决胡萝卜收获机在挖掘作业过程中工作阻力大、参数调节难的问题，提高胡萝卜机械化收获的工作效率。
本实用新型的技术方案：振动式胡萝卜收获挖掘装置，包括机架和设置在机架上的挖掘装置和振动装置，所述挖掘装置包括铲柄、铲刀和铲角调节座；所述铲刀通过铲柄与机架相连，所述铲柄后端通过铰连接安装在机架的底端。所述振动装置包括驱动带轮、连杆、摇杆 和偏心轴，所述偏心轴通过轴承座固定在机架上，所述驱动带轮设置在偏心轴的一端并驱动偏心轴转动。所述连杆的一端套接在偏心轴的偏心段，所述连杆的另一端与摇杆的A端铰接；所述摇杆的B端与摇杆支座铰接，所述摇杆支座与机架固定连接。所述摇杆通过长度可调连杆与铲柄连接，所述长度可调连杆与摇杆、铲柄均为铰接；带轮驱动偏心轴转动，然后经连杆驱动摇杆绕摇杆支座的铰接点往复摆动；摇杆B端的铰接轴经连杆带动铲柄绕铲柄后端的铰连接往复摆动，从而实现挖掘铲在土壤内振动式挖掘。
其中，所述铲角调节座设置在铲柄前端，所述铲刀设置在铲角调节座的上方；所述铲刀通过沉头螺栓与沉头螺栓固定在铲角调节座上，便于铲齿磨损之后维修、更换新的铲刀。所述角度调节座上设有三个位置调节孔，所述铲柄通过不同的位置调节孔与铲角调节座匹配连接，从而调节挖掘铲的入土角度，适应不同的土壤条件。
所述摇杆的B端设有多个铰接轴，所述连杆的一端通过铰接轴与摇杆铰接；所述连杆的另一端通过铲柄铰链轴与铲柄铰接。连杆的一端通过与不同的铰接轴配合，实现挖掘铲振幅的调节。
所述长度可调连杆是由连杆I和连杆II组成的长度可调节的部件，所述连杆I和连杆II之间通过螺纹连接。其中，所述连杆I为螺纹杆，所述连杆II为螺纹套，所述螺纹杆与螺纹套之间通过螺纹连接并调节长度可调连杆的长度。通过旋转螺杆可以调节长度可调连杆的长度，从而改变铲柄的高度，实现对挖掘深度的调节。从而可以根据不同地区胡萝卜实际生长状况改变长度可调连杆的长度，实现相应的挖掘深度，降低机械挖掘松土过程对胡萝卜的损伤程度。所述连杆I和连杆II之间通过还可以通过卡扣连接。所述连杆I上设有均匀分布的凸起结构，所述连杆II上设有与凸起结构匹配的凹槽。通过将连杆II上的凹槽与连杆I上不同位置的凸起结构卡扣，可以实现长度可调连杆3的长度的调节，从而改变铲柄2的高度，实现对挖掘深度的调节。
所述的挖掘铲的铲刀采用锰钢制成，且设计为两翼分开的箭齿式结构，触土面积小，不仅强度高，耐磨性能好，而且入土阻力小。
本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型采用六连杆的振动装置，实现挖掘铲的振动式挖掘，利于降低挖掘阻力，提高作业效率；
(2)本实用新型采用长度可调连杆与三个不同摇杆铰接轴的配合，从而实现挖掘铲的三种振幅调节；此外，通过调节长度可调连杆的长度可以实现相应的挖掘深度，以适应不同品种胡萝卜的生长深度；
(3)本实用新型采用了挖掘铲角度调节部件，通过调节与铲柄匹配的角度调节座上的位置调节孔，从而可以改变挖掘铲齿的入土角度，降低入土阻力和机械工作阻力；挖掘铲铲齿采用锰钢制成，且设计为箭齿式，不仅强度高，耐磨性能好，而且入土阻力小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一；
图2为本实用新型的结构示意图之二；
图3为图1中C部分的局部放大图；
图4为图1中D部分的局部放大图(去除铲柄铰接轴)；
其中，1、铲刀，2、铲柄，3、长度可调连杆，4、铲柄铰接轴，5、铰连接，6、驱动带轮，7、连杆，8、摇杆，9、机架，10、摇杆支座，11、偏心轴，12、轴承座，13、沉头螺栓I，14、沉头螺栓II，15、连接螺栓，16、铲角调节座，17、位置调节孔，18、螺纹套，19、螺纹杆，20、铰接轴II，21、铰接轴I，23、铰接轴III。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1：
振动式胡萝卜收获挖掘装置，包括机架9、铲柄2、铲刀1和振动装置。所述铲刀1通过铲柄2与机架9相连，所述铲柄2的后端通过铰连接5安装在机架9的底端。振动装置由驱动带轮6、偏心轴11、连杆7、摇杆8和长度可调连杆3组成。所述偏心轴11经轴承座12固定在机架9上；所述驱动带轮6安装在偏心轴11的一侧用于驱动偏心轴11转动；所述连杆7的一端套接在偏心轴11中段的偏心段，连杆7的另一端与所述摇杆8的A端铰接；所述摇杆8的B端与固定在机架9上的摇杆支座10铰接。长度可调连杆3的一端与摇杆8的B端的铰接轴21铰接，长度可调连杆3的另一端与铲柄铰链轴4铰接。
驱动带轮6驱动偏心轴11转动，从而经连杆7驱动摇杆8绕摇杆支座10的铰接点往复摆动；摇杆8的B端的铰接轴21经长度可调连杆3带动铲柄2绕铲柄2后端的铰连接5往复摆动，从而实现挖掘装置在土壤内振动式挖掘。摇杆端部有三个铰接轴(20、铰接轴II，21、铰接轴I，23、铰接轴III)，长度可调连杆3的一端通过与三个不同铰接轴的配合可调节挖掘铲振幅。长度可调连杆3是由螺纹杆19和螺纹套18连接组成，通过旋转螺杆19可以调节长度可调连杆3的长度，从而改变铲柄2的高度，实现对挖掘深度的调节。
实施例2：
与实施例1不同的是，振动式胡萝卜收获挖掘装置还包括铲角调节座16。所述铲角调节座16通过连接螺栓15安装于铲柄2的前端，铲角调节座16上设有三个位置调节孔17，所述铲柄2通过与不同位置调节孔17的配合从而挖掘装置的入土角度。铲角调节座16上方安装有铲刀1，所述铲刀1通过沉头螺栓I 13与沉头螺栓II 14固定在铲角调节座16上，便于维修及更换铲刀。
实施例3：
与实施例2不同的是，长度可调连杆3由连杆I和连杆II连接组成。所述连杆I上设有均匀分布的凸起结构，所述连杆II上设有与凸起结构匹配的凹槽。通过将连杆II上的凹槽与连杆I上不同位置的凸起结构卡扣，可以实现长度可调连杆3的长度的调节，从而改变铲柄2的高度，实现对挖掘深度的调节。
Claims (7)
1.振动式胡萝卜收获挖掘装置，包括机架(9)和设置在机架(9)上的挖掘装置，所述挖掘装置包括铲柄(2)和铲刀(1)，所述铲刀(1)通过铲柄(2)与机架(9)相连，其特征在于：所述机架(9)上还设有振动装置，所述振动装置包括驱动带轮(6)、连杆(7)、摇杆(8)和偏心轴(11)；所述偏心轴(11)通过轴承座(12)固定在机架(9)上，所述驱动带轮(6)设置在偏心轴(11)的一端并驱动偏心轴(11)转动；所述连杆(7)的一端套接在偏心轴(11)的偏心段，所述连杆(7)的另一端与摇杆(8)的A端铰接；所述摇杆(8)的B端与摇杆支座(10)铰接，所述摇杆支座(10)与机架(9)固定连接；所述摇杆(8)通过长度可调连杆(3)与铲柄(2)连接，所述长度可调连杆(3)与摇杆(8)、铲柄(2)均为铰接；所述铲柄(2)后端通过铰连接安装在机架(9)的底端。
2.根据权利要求1所述的振动式胡萝卜收获挖掘装置，其特征在于：所述挖掘装置还包括铲角调节座(16)，所述铲角调节座(16)设置在铲柄(2)前端，所述铲刀(1)设置在铲角调节座(16)的上方；所述铲角调节座(16)上设有位置调节孔(17)，所述铲柄(2)通过位置调节孔(17)与铲角调节座(16)匹配连接。
3.根据权利要求1所述的振动式胡萝卜收获挖掘装置，其特征在于：所述摇杆(8)的B端设有多个铰接轴，所述长度可调连杆(3)的一端通过铰接轴与摇杆(8)铰接；所述长度可调连杆(3)的另一端通过铲柄铰链轴(4)与铲柄铰接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的振动式胡萝卜收获挖掘装置，其特征在于：所述长度可调连杆(3)是由连杆I和连杆II组成的长度可调节的部件，所述连杆I和连杆II之间通过螺纹连接或者卡扣连接。
5.根据权利要求4所述的振动式胡萝卜收获挖掘装置，其特征在于：所述连杆I为螺纹杆(19)，所述连杆II为螺纹套(18)，所述螺纹杆(19)与螺纹套(18)之间通过螺纹连接并调节连杆的长度。
6.根据权利要求4所述的振动式胡萝卜收获挖掘装置，其特征在于：所述连杆I上设有均匀分布的凸起结构，所述连杆II上设有与凸起结构匹配的凹槽。
7.根据权利要求1所述的振动式胡萝卜收获挖掘装置，其特征在于：所述的铲刀(1)为两翼分开的箭齿式结构，所述铲刀的材质为锰钢。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420820029.XU CN204482330U (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 振动式胡萝卜收获挖掘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420820029.XU CN204482330U (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 振动式胡萝卜收获挖掘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204482330U true CN204482330U (zh) | 2015-07-22 |
Family
ID=53561649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420820029.XU Expired - Fee Related CN204482330U (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 振动式胡萝卜收获挖掘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204482330U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105493673A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-04-20 | 中国农业大学 | 一种快速更换深松、中耕铲尖的减阻深松、中耕装置 |
| CN106376292A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-08 | 青岛农业大学 | 扰动挖掘装置 |
| CN106613743A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-05-10 | 王亚珂 | 挖树机构以及挖树机 |
| CN106717215A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-31 | 上海金泰工程机械有限公司 | 双轮铣的中心土削除刀具 |
| CN107787655A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-13 | 柳忠洋 | 一种大葱培土机 |
| CN108029314A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-15 | 青岛农业大学 | 超声波振动土壤挖掘装置 |
| CN109983906A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-09 | 贵州阳光大地农业机械研发有限公司 | 茎块类联合收获机挖掘铲减阻机构 |
| CN111201878A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-05-29 | 河北永发鸿田农机制造有限公司 | 一种挖掘输送器用振动抖土结构 |
| CN112136463A (zh) * | 2020-10-28 | 2020-12-29 | 济南大学 | 一种可调入土深度大蒜收获振动铲 |
| CN112136464A (zh) * | 2020-10-28 | 2020-12-29 | 济南大学 | 一种可调行距大蒜收获振动铲 |
-
2014
- 2014-12-19 CN CN201420820029.XU patent/CN204482330U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105493673A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-04-20 | 中国农业大学 | 一种快速更换深松、中耕铲尖的减阻深松、中耕装置 |
| CN105493673B (zh) * | 2015-12-10 | 2018-07-13 | 中国农业大学 | 一种快速更换深松、中耕铲尖的减阻深松、中耕装置 |
| CN106376292A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-08 | 青岛农业大学 | 扰动挖掘装置 |
| CN106717215A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-31 | 上海金泰工程机械有限公司 | 双轮铣的中心土削除刀具 |
| CN106613743A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-05-10 | 王亚珂 | 挖树机构以及挖树机 |
| CN107787655A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-13 | 柳忠洋 | 一种大葱培土机 |
| CN108029314A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-15 | 青岛农业大学 | 超声波振动土壤挖掘装置 |
| CN109983906A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-09 | 贵州阳光大地农业机械研发有限公司 | 茎块类联合收获机挖掘铲减阻机构 |
| CN109983906B (zh) * | 2019-05-17 | 2023-09-29 | 贵州阳光大地农业机械研发有限公司 | 茎块类联合收获机挖掘铲减阻机构 |
| CN111201878A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-05-29 | 河北永发鸿田农机制造有限公司 | 一种挖掘输送器用振动抖土结构 |
| CN112136463A (zh) * | 2020-10-28 | 2020-12-29 | 济南大学 | 一种可调入土深度大蒜收获振动铲 |
| CN112136464A (zh) * | 2020-10-28 | 2020-12-29 | 济南大学 | 一种可调行距大蒜收获振动铲 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204482330U (zh) | 振动式胡萝卜收获挖掘装置 | |
| CN107996117B (zh) | 冬种马铃薯振动挖掘收获机 | |
| CN103283327B (zh) | 梳齿式废膜捡拾机 | |
| CN201004807Y (zh) | 花生联合收割机 | |
| CN103563539A (zh) | 一种大蒜切根切茎收获机 | |
| CN210537461U (zh) | 甘薯茎叶收获机 | |
| CN111279869A (zh) | 一种深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置 | |
| CN103355048B (zh) | 小型振筛式马铃薯挖掘机 | |
| CN201523545U (zh) | 花生收获机 | |
| CN201595006U (zh) | 块茎植物收获机 | |
| CN104380904A (zh) | 一种根茎类中草药收获机械 | |
| CN110352688B (zh) | 甘薯茎叶收获机 | |
| CN103430684A (zh) | 花生收获机 | |
| CN201213373Y (zh) | 大蒜收获机 | |
| CN201315751Y (zh) | 多用途根茎收获机 | |
| CN201639983U (zh) | 三振动侧抛送马铃薯挖掘机 | |
| CN103210736B (zh) | 小型摆动筛式薯类作物收获机 | |
| CN203105107U (zh) | 小型摆动筛式薯类作物收获机 | |
| CN203407198U (zh) | 花生收获机 | |
| CN202773361U (zh) | 小型振筛式马铃薯挖掘机 | |
| CN105612902B (zh) | 一种芋头双抖土收获机 | |
| CN212464049U (zh) | 根茎根块类作物苗收获机 | |
| CN201084910Y (zh) | 封闭筛链式马铃薯收获机 | |
| CN212138393U (zh) | 一种挖掘输送器用振动抖土结构 | |
| CN201894073U (zh) | 薯类收获机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150722 Termination date: 20151219 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |