CN204473860U - 一种方体产品自动排列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方体产品自动排列装置，它包括产品夹料取放装置和产品排列装置，所述产品夹料取放装置安装于产品排列装置正上方；所述产品夹料取放装置完成产品方向固定，产品夹紧，提起和移动，定点放置产品；所述产品排列装置是在水平面纵横方向移动的平台，平台上放置匣钵，产品放置在匣钵上，通过产品夹料取放装置和产品排列装置的联动，完成产品有序排列，产品间距均匀，解决了烧结产品时由于产品间距不一造成的热量不均，烧结质量不佳问题，同时节省了人工排列产品所需的大量人力和时间。

Description

一种方体产品自动排列装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是指一种方体产品自动排列装置。

背景技术

在成型领域，尤其是粉末成型，例如塑胶或者陶瓷或金属粉末成型，在压模成型后，通常要送入烤炉中进行烧结或者烘烤，在大批量生产时，为提高生产效率，烧结时是大批送进烤炉，这时为避免产品烧结或者烘烤时粘连，需要把各个半成品分开一定距离避免粘连，采用人工排列耗时耗人力，产品排列距离规格不均匀，也会造成热量不均，烧结程度不一，产品质量下降，同时浪费大量的人力和时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提出一种能均匀有序排列方体产品的方体产品自动排列装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术采用以下技术方案：

一种方体产品自动排列装置，包括产品夹料取放装置和产品排列装置，其特征在于：所述产品夹料取放装置安装于产品排列装置正上方；

所述产品夹料取放装置包括：传送带，支座，支杆，产品导轨，导轨盖，夹料气缸，提料气缸，气缸固定板，移料气缸，积料板，推料块，积料板固定杆，推料气缸，气缸固定板，所述支杆有两根，分别固定在传送带两侧的工作台上，所述产品导轨为圆弧形，上端水平与传送带末端拼接并固定在传送带工作台上，竖直下端与积料板固定连接，所述导轨盖固定安装在产品导轨上，所述支座有两个，分别固定安装在支杆上，所述气缸固定板安装于两支座内侧并用螺栓和两支座固定，所述推料气缸固定安装于气缸固定板中间，所述推料块固定安装在推料气缸的气缸杆上，所述积料板固定杆有两根，一端分布于推料气缸两侧并固定在气缸固定板上，另一端固定在积料板上支撑积料板，所述气缸固定板固定在支杆末端，所述移料气缸水平固定安装在气缸固定板上，所述提料气缸竖直固定安装在移料气缸的气缸杆上，所述提料气缸气缸杆通过连接块固定安装夹料气缸，所述夹料气缸设置有左右夹料抓手；产品在传送带水平移动进入产品导轨下落至积料板时翻转了90°，推料气缸把产品往前推，夹料气缸抓手从侧边夹住产品，提料气缸往上运动提起夹料气缸，移料气缸则向后运动移动提料气缸到一定位置，提料气缸下降，夹料气缸松开产品放在匣钵上，整个过程稳定完成产品被夹住，提起，移动，定点放下的过程。

所述产品排列装置包括固定底座，滑块，丝杆螺母，纵向丝杆，横向丝杆，直线导轨，丝杆固定座，联轴器，电机固定座，伺服电机，纵向移动台，横向移动台，匣钵，所述纵向丝杆通过两个丝杆固定座安装于固定底座中间，所述伺服电机通过电机固定座安装在固定底座上，伺服电机通过联轴器和丝杆形成可转动连接，所述纵向丝杆上还套有丝杆螺母，所述直线导轨有两根，平行纵向丝杆分开安装于固定底座上，所述两根直线导轨上还各安装有两个可滑动的滑块，所述滑块和丝杆螺母上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔，所述纵向移动台通过螺栓固定在所述滑块和丝杆螺母上表面；

所述横向丝杆与纵向丝杆垂直，通过丝杆固定座水平安装于纵向移动台上，所述伺服电机通过电机固定座安装于纵向移动台，所述伺服电机与横向丝杆通过联轴器形成可转动连接，所述横向丝杆上还套有丝杆螺母，所述直线导轨有两根，平行横向丝杆分开固定安装于纵向移动台上，所述两根直线导轨上还可滑动相距安装有各两个滑块，所述滑块和丝杆螺母上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔，所述横向移动台通过螺栓固定在所述滑块和丝杆螺母上表面，所述匣钵直接放置在横向移动台上，通过伺服电机驱动两根相互垂直的丝杆，纵向移动台和横向移动台形成在水平面联动。

优选地，所述产品夹料取放装置中的积料板积料区域设有通孔，可以方便的推料及过滤掉不必要的粉尘。

优选地，所述产品排列装置中的匣钵为方形，至少为一个，所述横向移动台上设有匣钵定位块。

优选地，所述匣钵定位块为T型块。

优选地，所述纵向丝杆与丝杆固定座，横向丝杆与丝杆固定座之间均为轴承连接。

优选地，所述夹料气缸设置有可做开合动作的左右气缸杆，所述左右夹料抓手抓料部位为仿方体产品外形的直角形状，左右夹料抓手分别固定安装在夹料气缸的气缸杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本装置由产品夹料取放装置和产品排列装置组成，产品夹料取放装置实现产品的方向固定，夹料，和定点放置；产品排列装置实现接住产品的匣钵在水平面的纵横移动，通过程序控制伺服电机，实现两部分装置的联动，就能高效率，高质量的均匀有序排列方体产品，提高烧结质量，节省人力和时间。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中产品夹料取放装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中产品夹料取放装置的正面视图；

图4为本实用新型优选实施例中产品排列装置纵向移动结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例中产品排列装置横向移动结构示意图；

图6为本实用新型优选实施例中产品排列装置横向移动结构***图；

图7为本实用新型优选实施例中夹料气缸立体结构示意图；

图中：1-传送带；2-支座；3-支杆；4-产品导轨；5-导轨盖；6-夹料气缸；7-提料气缸；8-气缸固定板；9-移料气缸；10-积料板；11-推料块；12-积料板固定杆；13-推料气缸；14-气缸固定板；15-固定底座；16-滑块；17-丝杆螺母；18-纵向丝杆；19-直线导轨；20-丝杆固定座；21-联轴器；22-电机固定座；23-伺服电机；24-直线导轨；25-丝杆固定座；27-纵向移动台；28-横向丝杆；29-滑块；30-横向移动台；31-电机固定座；32-伺服电机；33-联轴器；34-匣钵；35-匣钵定位块；36-丝杆螺母；61，62-左右夹料抓手；63，64-气缸杆。

具体实施方式

为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本实用新型，下面将结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种方体产品自动排列装置，包括产品夹料取放装置和产品排列装置，其特征在于：所述产品夹料取放装置配套安装于产品排列装置正上方。

如图2，图3所示为本装置所述产品夹料取放装置，它包括：传送带1，支座2，支杆3，产品导轨4，导轨盖5，夹料气缸6，提料气缸7，气缸固定板8，移料气缸9，积料板10，推料块11，积料板固定杆12，推料气缸13，气缸固定板14，所述支杆3有两根，分别固定在传送带1两侧的工作台上，所述产品导轨4为圆弧形，上端水平与传送带1末端拼接并固定在传送带1工作台上，竖直下端与积料板10固定连接，所述导轨盖5固定安装在产品导轨4上，所述支座2有两个，分别固定安装在支杆3上，所述气缸固定板14安装于两支座3内侧并用螺栓和两支座3固定，所述推料气缸13固定安装于气缸固定板14中间，所述推料块11固定安装在推料气缸13的气缸杆上，所述积料板固定杆12有两根，一端分布于推料气缸13两侧并固定在气缸固定板14上，另一端固定在积料板10上支撑积料板10，所述气缸固定板8固定在支杆3末端，所述移料气缸9水平固定安装在气缸固定板8上，所述提料气缸7竖直固定安装在移料气缸9的气缸杆上，所述提料气缸7气缸杆通过连接块71固定安装夹料气缸6，所述夹料气缸6设置有右夹料抓手61，和左夹料抓手62；

如图4，图5，图6所示为本装置所述产品排列装置，它包括固定底座15，滑块16，滑块29，丝杆螺母17，丝杆螺母36，纵向丝杆18，横向丝杆28，直线导轨19，直线导轨24，丝杆固定座20，丝杆固定座25，联轴器21，联轴器33，电机固定座22，电机固定座31，伺服电机23，伺服电机32，纵向移动台27，横向移动台30，匣钵34，所述纵向丝杆18通过两个丝杆固定座20固定于固定底座15中间，所述伺服电机23通过电机固定座22安装在固定底座15上，伺服电机23通过联轴器21和纵向丝杆18形成可转动连接，所述纵向丝杆18上还套有丝杆螺母17，所述直线导轨19有两根，平行纵向丝杆18分开固定安装于固定底座15上，所述两根直线导轨19上还各安装有两个可滑动的滑块16，所述滑块16和丝杆螺母17上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔，所述纵向移动台27通过螺栓固定在所述滑块16和丝杆螺母17上表面；

所述横向丝杆28与纵向丝杆18垂直，通过丝杆固定座25水平安装于纵向移动台27上，所述伺服电机32通过电机固定座31固定安装于纵向移动台27，所述伺服电机32与横向丝杆28通过联轴器33形成可转动连接，所述横向丝杆28上还套有丝杆螺母36，所述直线导轨24有两根，平行丝杆28分开固定安装于纵向移动台27上，所述两根直线导轨24上各安装有两个可滑动的滑块29，所述滑块29和丝杆螺母36上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔，所述横向移动台30通过螺栓固定在所述滑块29和丝杆螺母36上表面，所述匣钵34直接放置在横向移动台30上。

其中，所述产品夹料取放装置中的积料板10积料区域设有通孔。

所述产品排列装置中的匣钵34为方形，至少为一个，所述横向移动台30上设有匣钵定位块35。

所述匣钵定位块35为T型块，可以很方便定位方形的匣钵34。

所述纵向丝杆28与丝杆固定座20，横向丝杆28与丝杆固定座25之间均为轴承连接。

所述夹料气缸6设置有可做开合动作的气缸杆63，64，所述左右夹料抓手61，62抓料部位为仿方体产品外形的直角形状，左右夹料抓手61，62分别固定安装在夹料气缸6的气缸杆63，64上，当气缸杆做开合动作时，夹料抓手63，64会随气缸杆一起动作夹住或松开方体产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方体产品自动排列装置，包括产品夹料取放装置和产品排列装置，其特征在于：所述产品夹料取放装置安装于产品排列装置正上方；

所述产品夹料取放装置包括：传送带（1），支座（2），支杆（3），产品导轨（4），导轨盖（5），夹料气缸（6），提料气缸（7），气缸固定板（8），移料气缸（9），积料板（10），推料块（11），积料板固定杆（12），推料气缸（13），气缸固定板（14），所述支杆（3）有两根，分别固定在传送带（1）两侧的工作台上，所述产品导轨（4）为圆弧形，上端水平与传送带（1）末端拼接并固定在传送带（1）工作台上，竖直下端与积料板（10）固定连接，所述导轨盖（5）固定安装在产品导轨（4）上，所述支座（2）有两个，分别固定安装在支杆（3）上，所述气缸固定板（14）安装于两支座（3）内侧并与两支座（3）固定连接，所述推料气缸（13）固定安装于气缸固定板（14）中间，所述推料块（11）固定安装在推料气缸（13）的气缸杆上，所述积料板固定杆（12）有两根，一端分布于推料气缸（13）两侧并固定在气缸固定板（14）上，另一端固定在积料板（10）上支撑积料板（10），所述气缸固定板（8）固定在支杆（3）末端，所述移料气缸（9）水平固定安装在气缸固定板（8）上，所述提料气缸（7）竖直固定安装在移料气缸（9）的气缸杆上，所述提料气缸（7）气缸杆通过连接块（71）固定安装夹料气缸（6），所述夹料气缸（6）设置有左右夹料抓手（61，62）；

所述产品排列装置包括固定底座（15），滑块（16，29），丝杆螺母（17，36），纵向丝杆（18），横向丝杆（28），直线导轨（19，24），丝杆固定座（20，25），联轴器（21，33），电机固定座（22，31），伺服电机（23，32），纵向移动台（27），横向移动台（30），匣钵（34），所述纵向丝杆（18）通过丝杆固定座（20）安装于固定底座（15）中间，所述伺服电机（23）通过电机固定座（22）安装在固定底座（15）上，伺服电机（23）通过联轴器（21）和纵向丝杆（18）形成可转动连接，所述纵向丝杆（18）上还套有丝杆螺母（17），所述直线导轨（19）有两根，平行纵向丝杆（18）分开固定安装于固定底座（15）上，所述两根直线导轨（19）上还各安装有两个可滑动的滑块（16），所述滑块（16）和丝杆螺母（17）上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔，所述纵向移动台（27）通过螺栓固定在所述滑块（16）和丝杆螺母（17）上表面，所述横向丝杆（28）与纵向丝杆（18）垂直，通过丝杆固定座（25）水平安装于纵向移动台（27）上，所述伺服电机（32）通过电机固定座（31）固定安装于纵向移动台（27），所述伺服电机（32）与纵向丝杆（28）通过联轴器（33）形成可转动连接，所述纵向丝杆（28）上还套有丝杆螺母（36），所述直线导轨（24）有两根，平行纵向丝杆（28）分开固定安装于纵向移动台（27）上，所述两根直线导轨（24）上还各安装有两个可滑动的滑块（29），所述滑块（29）和丝杆螺母（36）上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔，所述横向移动台（30）通过螺栓固定在所述滑块（29）和丝杆螺母（36）上表面，所述匣钵（34）直接放置在横向移动台（30）上。

2.根据权利要求1所述的方体产品自动排列装置，其特征在于：所述产品夹料取放装置中的积料板（10）积料区域设有通孔。

3.根据权利要求1所述的方体产品自动排列装置，其特征在于：所述产品排列装置中的匣钵（34）为方形，至少为一个，所述横向移动台（30）上设有匣钵定位块（35）。

4.   根据权利要求3所述的方体产品自动排列装置，其特征在于：所述匣钵定位块（35）为T型块。

5.根据权利要求1所述的方体产品自动排列装置，其特征在于：所述纵向丝杆（28）与丝杆固定座（20），横向丝杆（28）与丝杆固定座（25）之间均为轴承连接。

6.根据权利要求1所述的方体产品自动排列装置，其特征在于：所述夹料气缸（6）设置有可做开合动作的气缸杆（63，64），所述左右夹料抓手（61，62）抓料部位为仿方体产品外形的直角形状，左右夹料抓手（61，62）分别固定安装在夹料气缸（6）的气缸杆（63，64）上。