CN204473860U - 一种方体产品自动排列装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方体产品自动排列装置,它包括产品夹料取放装置和产品排列装置,所述产品夹料取放装置安装于产品排列装置正上方;所述产品夹料取放装置完成产品方向固定,产品夹紧,提起和移动,定点放置产品;所述产品排列装置是在水平面纵横方向移动的平台,平台上放置匣钵,产品放置在匣钵上,通过产品夹料取放装置和产品排列装置的联动,完成产品有序排列,产品间距均匀,解决了烧结产品时由于产品间距不一造成的热量不均,烧结质量不佳问题,同时节省了人工排列产品所需的大量人力和时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域,特别是指一种方体产品自动排列装置。
背景技术
在成型领域,尤其是粉末成型,例如塑胶或者陶瓷或金属粉末成型,在压模成型后,通常要送入烤炉中进行烧结或者烘烤,在大批量生产时,为提高生产效率,烧结时是大批送进烤炉,这时为避免产品烧结或者烘烤时粘连,需要把各个半成品分开一定距离避免粘连,采用人工排列耗时耗人力,产品排列距离规格不均匀,也会造成热量不均,烧结程度不一,产品质量下降,同时浪费大量的人力和时间。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题,就是提出一种能均匀有序排列方体产品的方体产品自动排列装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术采用以下技术方案:
一种方体产品自动排列装置,包括产品夹料取放装置和产品排列装置,其特征在于:所述产品夹料取放装置安装于产品排列装置正上方;
所述产品夹料取放装置包括:传送带,支座,支杆,产品导轨,导轨盖,夹料气缸,提料气缸,气缸固定板,移料气缸,积料板,推料块,积料板固定杆,推料气缸,气缸固定板,所述支杆有两根,分别固定在传送带两侧的工作台上,所述产品导轨为圆弧形,上端水平与传送带末端拼接并固定在传送带工作台上,竖直下端与积料板固定连接,所述导轨盖固定安装在产品导轨上,所述支座有两个,分别固定安装在支杆上,所述气缸固定板安装于两支座内侧并用螺栓和两支座固定,所述推料气缸固定安装于气缸固定板中间,所述推料块固定安装在推料气缸的气缸杆上,所述积料板固定杆有两根,一端分布于推料气缸两侧并固定在气缸固定板上,另一端固定在积料板上支撑积料板,所述气缸固定板固定在支杆末端,所述移料气缸水平固定安装在气缸固定板上,所述提料气缸竖直固定安装在移料气缸的气缸杆上,所述提料气缸气缸杆通过连接块固定安装夹料气缸,所述夹料气缸设置有左右夹料抓手;产品在传送带水平移动进入产品导轨下落至积料板时翻转了90°,推料气缸把产品往前推,夹料气缸抓手从侧边夹住产品,提料气缸往上运动提起夹料气缸,移料气缸则向后运动移动提料气缸到一定位置,提料气缸下降,夹料气缸松开产品放在匣钵上,整个过程稳定完成产品被夹住,提起,移动,定点放下的过程。
所述产品排列装置包括固定底座,滑块,丝杆螺母,纵向丝杆,横向丝杆,直线导轨,丝杆固定座,联轴器,电机固定座,伺服电机,纵向移动台,横向移动台,匣钵,所述纵向丝杆通过两个丝杆固定座安装于固定底座中间,所述伺服电机通过电机固定座安装在固定底座上,伺服电机通过联轴器和丝杆形成可转动连接,所述纵向丝杆上还套有丝杆螺母,所述直线导轨有两根,平行纵向丝杆分开安装于固定底座上,所述两根直线导轨上还各安装有两个可滑动的滑块,所述滑块和丝杆螺母上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔,所述纵向移动台通过螺栓固定在所述滑块和丝杆螺母上表面;
所述横向丝杆与纵向丝杆垂直,通过丝杆固定座水平安装于纵向移动台上,所述伺服电机通过电机固定座安装于纵向移动台,所述伺服电机与横向丝杆通过联轴器形成可转动连接,所述横向丝杆上还套有丝杆螺母,所述直线导轨有两根,平行横向丝杆分开固定安装于纵向移动台上,所述两根直线导轨上还可滑动相距安装有各两个滑块,所述滑块和丝杆螺母上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔,所述横向移动台通过螺栓固定在所述滑块和丝杆螺母上表面,所述匣钵直接放置在横向移动台上,通过伺服电机驱动两根相互垂直的丝杆,纵向移动台和横向移动台形成在水平面联动。
优选地,所述产品夹料取放装置中的积料板积料区域设有通孔,可以方便的推料及过滤掉不必要的粉尘。
优选地,所述产品排列装置中的匣钵为方形,至少为一个,所述横向移动台上设有匣钵定位块。
优选地,所述匣钵定位块为T型块。
优选地,所述纵向丝杆与丝杆固定座,横向丝杆与丝杆固定座之间均为轴承连接。
优选地,所述夹料气缸设置有可做开合动作的左右气缸杆,所述左右夹料抓手抓料部位为仿方体产品外形的直角形状,左右夹料抓手分别固定安装在夹料气缸的气缸杆上。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果为:本装置由产品夹料取放装置和产品排列装置组成,产品夹料取放装置实现产品的方向固定,夹料,和定点放置;产品排列装置实现接住产品的匣钵在水平面的纵横移动,通过程序控制伺服电机,实现两部分装置的联动,就能高效率,高质量的均匀有序排列方体产品,提高烧结质量,节省人力和时间。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型优选实施例中产品夹料取放装置的立体结构示意图;
图3为本实用新型优选实施例中产品夹料取放装置的正面视图;
图4为本实用新型优选实施例中产品排列装置纵向移动结构示意图;
图5为本实用新型优选实施例中产品排列装置横向移动结构示意图;
图6为本实用新型优选实施例中产品排列装置横向移动结构***图;
图7为本实用新型优选实施例中夹料气缸立体结构示意图;
图中:1-传送带;2-支座;3-支杆;4-产品导轨;5-导轨盖;6-夹料气缸;7-提料气缸;8-气缸固定板;9-移料气缸;10-积料板;11-推料块;12-积料板固定杆;13-推料气缸;14-气缸固定板;15-固定底座;16-滑块;17-丝杆螺母;18-纵向丝杆;19-直线导轨;20-丝杆固定座;21-联轴器;22-电机固定座;23-伺服电机;24-直线导轨;25-丝杆固定座;27-纵向移动台;28-横向丝杆;29-滑块;30-横向移动台;31-电机固定座;32-伺服电机;33-联轴器;34-匣钵;35-匣钵定位块;36-丝杆螺母;61,62-左右夹料抓手;63,64-气缸杆。
具体实施方式
为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本实用新型,下面将结合附图,对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示,一种方体产品自动排列装置,包括产品夹料取放装置和产品排列装置,其特征在于:所述产品夹料取放装置配套安装于产品排列装置正上方。
如图2,图3所示为本装置所述产品夹料取放装置,它包括:传送带1,支座2,支杆3,产品导轨4,导轨盖5,夹料气缸6,提料气缸7,气缸固定板8,移料气缸9,积料板10,推料块11,积料板固定杆12,推料气缸13,气缸固定板14,所述支杆3有两根,分别固定在传送带1两侧的工作台上,所述产品导轨4为圆弧形,上端水平与传送带1末端拼接并固定在传送带1工作台上,竖直下端与积料板10固定连接,所述导轨盖5固定安装在产品导轨4上,所述支座2有两个,分别固定安装在支杆3上,所述气缸固定板14安装于两支座3内侧并用螺栓和两支座3固定,所述推料气缸13固定安装于气缸固定板14中间,所述推料块11固定安装在推料气缸13的气缸杆上,所述积料板固定杆12有两根,一端分布于推料气缸13两侧并固定在气缸固定板14上,另一端固定在积料板10上支撑积料板10,所述气缸固定板8固定在支杆3末端,所述移料气缸9水平固定安装在气缸固定板8上,所述提料气缸7竖直固定安装在移料气缸9的气缸杆上,所述提料气缸7气缸杆通过连接块71固定安装夹料气缸6,所述夹料气缸6设置有右夹料抓手61,和左夹料抓手62;
如图4,图5,图6所示为本装置所述产品排列装置,它包括固定底座15,滑块16,滑块29,丝杆螺母17,丝杆螺母36,纵向丝杆18,横向丝杆28,直线导轨19,直线导轨24,丝杆固定座20,丝杆固定座25,联轴器21,联轴器33,电机固定座22,电机固定座31,伺服电机23,伺服电机32,纵向移动台27,横向移动台30,匣钵34,所述纵向丝杆18通过两个丝杆固定座20固定于固定底座15中间,所述伺服电机23通过电机固定座22安装在固定底座15上,伺服电机23通过联轴器21和纵向丝杆18形成可转动连接,所述纵向丝杆18上还套有丝杆螺母17,所述直线导轨19有两根,平行纵向丝杆18分开固定安装于固定底座15上,所述两根直线导轨19上还各安装有两个可滑动的滑块16,所述滑块16和丝杆螺母17上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔,所述纵向移动台27通过螺栓固定在所述滑块16和丝杆螺母17上表面;
所述横向丝杆28与纵向丝杆18垂直,通过丝杆固定座25水平安装于纵向移动台27上,所述伺服电机32通过电机固定座31固定安装于纵向移动台27,所述伺服电机32与横向丝杆28通过联轴器33形成可转动连接,所述横向丝杆28上还套有丝杆螺母36,所述直线导轨24有两根,平行丝杆28分开固定安装于纵向移动台27上,所述两根直线导轨24上各安装有两个可滑动的滑块29,所述滑块29和丝杆螺母36上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔,所述横向移动台30通过螺栓固定在所述滑块29和丝杆螺母36上表面,所述匣钵34直接放置在横向移动台30上。
其中,所述产品夹料取放装置中的积料板10积料区域设有通孔。
所述产品排列装置中的匣钵34为方形,至少为一个,所述横向移动台30上设有匣钵定位块35。
所述匣钵定位块35为T型块,可以很方便定位方形的匣钵34。
所述纵向丝杆28与丝杆固定座20,横向丝杆28与丝杆固定座25之间均为轴承连接。
所述夹料气缸6设置有可做开合动作的气缸杆63,64,所述左右夹料抓手61,62抓料部位为仿方体产品外形的直角形状,左右夹料抓手61,62分别固定安装在夹料气缸6的气缸杆63,64上,当气缸杆做开合动作时,夹料抓手63,64会随气缸杆一起动作夹住或松开方体产品。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种方体产品自动排列装置,包括产品夹料取放装置和产品排列装置,其特征在于:所述产品夹料取放装置安装于产品排列装置正上方;
所述产品夹料取放装置包括:传送带(1),支座(2),支杆(3),产品导轨(4),导轨盖(5),夹料气缸(6),提料气缸(7),气缸固定板(8),移料气缸(9),积料板(10),推料块(11),积料板固定杆(12),推料气缸(13),气缸固定板(14),所述支杆(3)有两根,分别固定在传送带(1)两侧的工作台上,所述产品导轨(4)为圆弧形,上端水平与传送带(1)末端拼接并固定在传送带(1)工作台上,竖直下端与积料板(10)固定连接,所述导轨盖(5)固定安装在产品导轨(4)上,所述支座(2)有两个,分别固定安装在支杆(3)上,所述气缸固定板(14)安装于两支座(3)内侧并与两支座(3)固定连接,所述推料气缸(13)固定安装于气缸固定板(14)中间,所述推料块(11)固定安装在推料气缸(13)的气缸杆上,所述积料板固定杆(12)有两根,一端分布于推料气缸(13)两侧并固定在气缸固定板(14)上,另一端固定在积料板(10)上支撑积料板(10),所述气缸固定板(8)固定在支杆(3)末端,所述移料气缸(9)水平固定安装在气缸固定板(8)上,所述提料气缸(7)竖直固定安装在移料气缸(9)的气缸杆上,所述提料气缸(7)气缸杆通过连接块(71)固定安装夹料气缸(6),所述夹料气缸(6)设置有左右夹料抓手(61,62);
所述产品排列装置包括固定底座(15),滑块(16,29),丝杆螺母(17,36),纵向丝杆(18),横向丝杆(28),直线导轨(19,24),丝杆固定座(20,25),联轴器(21,33),电机固定座(22,31),伺服电机(23,32),纵向移动台(27),横向移动台(30),匣钵(34),所述纵向丝杆(18)通过丝杆固定座(20)安装于固定底座(15)中间,所述伺服电机(23)通过电机固定座(22)安装在固定底座(15)上,伺服电机(23)通过联轴器(21)和纵向丝杆(18)形成可转动连接,所述纵向丝杆(18)上还套有丝杆螺母(17),所述直线导轨(19)有两根,平行纵向丝杆(18)分开固定安装于固定底座(15)上,所述两根直线导轨(19)上还各安装有两个可滑动的滑块(16),所述滑块(16)和丝杆螺母(17)上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔,所述纵向移动台(27)通过螺栓固定在所述滑块(16)和丝杆螺母(17)上表面,所述横向丝杆(28)与纵向丝杆(18)垂直,通过丝杆固定座(25)水平安装于纵向移动台(27)上,所述伺服电机(32)通过电机固定座(31)固定安装于纵向移动台(27),所述伺服电机(32)与纵向丝杆(28)通过联轴器(33)形成可转动连接,所述纵向丝杆(28)上还套有丝杆螺母(36),所述直线导轨(24)有两根,平行纵向丝杆(28)分开固定安装于纵向移动台(27)上,所述两根直线导轨(24)上还各安装有两个可滑动的滑块(29),所述滑块(29)和丝杆螺母(36)上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔,所述横向移动台(30)通过螺栓固定在所述滑块(29)和丝杆螺母(36)上表面,所述匣钵(34)直接放置在横向移动台(30)上。
2.根据权利要求1所述的方体产品自动排列装置,其特征在于:所述产品夹料取放装置中的积料板(10)积料区域设有通孔。
3.根据权利要求1所述的方体产品自动排列装置,其特征在于:所述产品排列装置中的匣钵(34)为方形,至少为一个,所述横向移动台(30)上设有匣钵定位块(35)。
4. 根据权利要求3所述的方体产品自动排列装置,其特征在于:所述匣钵定位块(35)为T型块。
5.根据权利要求1所述的方体产品自动排列装置,其特征在于:所述纵向丝杆(28)与丝杆固定座(20),横向丝杆(28)与丝杆固定座(25)之间均为轴承连接。
6.根据权利要求1所述的方体产品自动排列装置,其特征在于:所述夹料气缸(6)设置有可做开合动作的气缸杆(63,64),所述左右夹料抓手(61,62)抓料部位为仿方体产品外形的直角形状,左右夹料抓手(61,62)分别固定安装在夹料气缸(6)的气缸杆(63,64)上。
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