CN204470150U - 一种色选机无线数据联网装置 - Google Patents

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马常松
王雪梅
李佳
许丽萍
胥和平
刘恩树
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Research Institute of Physical and Chemical Engineering of Nuclear Industry
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Huahe New Technology Development Co Research Institute of Physical and Chemical Engineering of Nuclear Industry
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Abstract

本实用新型公开了一种色选机无线数据联网装置包括色选机和无线单元,其中色选机包括执行单元、周边设备和控制单元,执行单元包括前处理***、后处理***、剔除***和其它***,所述的控制单元和多个执行单元的前处理***、后处理***、剔除***、其它***以及多个周边设备中均配备无线单元,所述的无线单元由MCU、无线传输芯片、拨码盘和天线组成。本实用新型中的色选机各个***均配置无线单元,无线单元间的数据传输实现多台色选机内部***间通讯,实现色选机内部快速布线,降低线路故障率,通过无线传输芯片、拨码盘实现数据传输的准确性、稳定性。

Description

一种色选机无线数据联网装置
技术领域
本实用新型属于色选机领域,具体涉及一种色选机无线数据联网装置。
背景技术
单台色选机由组成***构成,通过人机界面的控制单元输入各种指令实现各***间协调工作。各***分布在色选机不同位置,控制单元与其它***间通过数据线连接实现数据传输。
各***间数据线多次往返长度过长,不可避免要与电源线并行,数据信号会受到影响。当出现线路问题时不易查找问题源,且会出现线路老化现象。在一些规模较大的应用场所,会同时使用多台色选机组成一整条生产线工作,每台机器都是单独的通过控制单元控制,这就需要配备多名操作人员时时在色选机周围进行维护,对于用户来说成本较高且不便于操作人员的统一管理。
色选机应用场所中还有其它周边配套设备如提升机等,这些设备往往都是单独进行控制,工作开始或结束时需要一一启动或停止这些设备,如生产过程中出现紧急停产情况时,会出现因手忙脚乱或停止不及时带来的其它问题。
采用无线方式进行短距离通信是当前的热点,无线数据通信不用布线,快速布局,可将多台色选机组网进行统一管理,具有有线数据传输无法比拟的便捷性。
发明内容
本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出,其目的是提供一种色选机无线数据联网装置。
本实用新型的技术方案是:一种色选机无线数据联网装置,包括色选机和无线单元,其中色选机包括执行单元、周边设备和控制单元,执行单元包括前处理***、后处理***、剔除***和其它***,所述的控制单元和多个执行单元的前处理***、后处理***、剔除***、其它***以及多个周边设备中均配备无线单元,所述的无线单元由MCU、无线传输芯片、拨码盘和天线组成,所述的MCU通过串口与上述***直接相连,实现指令和数据的接收,并通过SPI向无线传输芯片发送指令和数据;所述的无线传输芯片具有发送和接收数据双模式,无线传输芯片中的通讯信道可独立设置地址,各***间的无线传输芯片通过对相同信道设置为相同地址,实现数据的传输,拨码盘区分与不同***相连的无线单元。
所述的MCU为单片机、ARM或其他微控制器。
本实用新型中的色选机各个***均配置无线单元,无线单元间的数据传输实现多台色选机内部***间通讯,实现色选机内部快速布线,降低线路故障率,通过无线传输芯片、拨码盘实现数据传输的准确性、稳定性。
附图说明
图1 是色选机的工作原理图;
图2 是多台色选机的无线数据联网图;
图3 是色选机的传输方式原理图;
图4 是多台色选机的无线数据联网方法流程图。
其中:
1  执行单元                     2  周边设备
3  控制单元                     4  前处理***
5  后处理***                   6  剔除***
7  其它***                     8  无线单元
9  拨码盘                       10  MCU
11 无线传输芯片                 12  天线。
具体实施方式
以下,参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明:
如图1~3所示,一种色选机无线数据联网装置,包括色选机和无线单元8,其中色选机包括执行单元1、周边设备2和控制单元3,执行单元1包括前处理***4、后处理***5、剔除***6和其它***7,所述的控制单元3和多个执行单元1的前处理***4、后处理***5、剔除***6、其它***7以及多个周边设备2中均配备无线单元8,所述的无线单元8由MCU10、无线传输芯片11、拨码盘9和天线12组成,所述的MCU10通过串口与上述***直接相连,实现指令和数据的接收,并通过SPI向无线传输芯片11发送指令和数据;所述的无线传输芯片11具有发送和接收数据双模式,无线传输芯片11中的通讯信道可独立设置地址,各***间的无线传输芯片11通过对相同信道设置为相同地址,实现数据的传输,拨码盘9区分与不同***相连的无线单元8。
所述的MCU10为单片机、ARM或其他微控制器。
本实用新型中MCU10采用NXP公司的LPC1768,本实用新型中无线传输芯片11采用NORDIC公司的nRF24L01,本实用新型中的无线传输芯片11具有6个通讯信道,每个信道可分别设置地址。
拨码盘9ⅰ:四位拨码盘可实现对16个设备的识别,根据控制设备多少可更换更多位拨码盘。如表1所示,拨码0000指定为控制单元,拨码1111指定为周边设备,其它拨码对应色选机设备。
拨码盘9ⅱ:四位拨码盘可实现对16个***的识别,表2为色选机设备对应的各***编码。对于周边设备,其可控制的子设备数也为16个,根据联网***需要可增加。
无线传输的协议:无线传输芯片11有多路不同通讯信道,每一路通讯信道使用不同的地址(如表3所示,地址可自行设置),只有两个无线传输芯片11的相同信道设置为相同地址才能正确传输数据。无线传输芯片11数据传输的数据协议如表4所示。
如图4所示,上述色选机的无线数据联网方法,其步骤如下:
(ⅰ)开始T1;
(ⅱ)设置控制单元
设置控制单元3中无线单元8的拨码盘9,通过无线单元MCU10读取拨码盘9数值启用信道并设置信道地址,然后设置控制单元8控制的数量和周边设备2的数量,T2;
(ⅲ)设置ⅰ号机器各***
设置ⅰ号机器各***无线单元8的拨码盘9,各***根据拨码盘9不同启用不同信道,T3;
(ⅳ)设置ⅱ号机器各***
设置ⅱ号机器各***无线单元8的拨码盘9,各***根据拨码盘9不同启用不同信道,T4;
(ⅴ)设置周边设备
设置周边设备无线单元8的拨码盘9,各设备根据拨码盘9不同启用不同信道,T5;
(ⅵ)结束T6。
所述步骤(ⅲ)、步骤(ⅳ)、步骤(ⅴ)中拨码盘的数值互不相同。
本实用新型中的色选机各个***均配置无线单元,无线单元间的数据传输实现多台色选机内部***间通讯,实现色选机内部快速布线,降低线路故障率,通过无线传输芯片、拨码盘实现数据传输的准确性、稳定性。

Claims (2)

1.一种色选机无线数据联网装置,包括色选机和无线单元(8),其中色选机包括执行单元(1)、周边设备(2)和控制单元(3),执行单元(1)包括前处理***(4)、后处理***(5)、剔除***(6)和其它***(7),其特征在于:所述的控制单元(3)和多个执行单元(1)的前处理***(4)、后处理***(5)、剔除***(6)、其它***(7)以及多个周边设备(2)中均配备无线单元(8),所述的无线单元(8)由MCU(10)、无线传输芯片(11)、拨码盘(9)和天线(12)组成,所述的MCU(10)通过串口与上述***直接相连,实现指令和数据的接收,并通过SPI向无线传输芯片(11)发送指令和数据;所述的无线传输芯片(11)具有发送和接收数据双模式,无线传输芯片(11)中的通讯信道可独立设置地址,各***间的无线传输芯片(11)通过对相同信道设置为相同地址,实现数据的传输,拨码盘(9)区分与不同***相连的无线单元(8)。
2.根据权利要求1所述的一种色选机无线数据联网装置,其特征在于:所述的MCU(10)为单片机、ARM或其他微控制器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108176614A (zh) * 2017-12-28 2018-06-19 安徽宏实光机电高科有限公司 一种可通过手机app控制的色选机辅助清灰装置
CN108188051A (zh) * 2017-12-28 2018-06-22 安徽宏实光机电高科有限公司 一种具有远程遥控功能的色选机固体物料进料输送装置

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