CN204452950U - 翻转式云台收纳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转式云台收纳装置，安装在机身底板，包括功能设备、与功能设备相连的第二悬臂、末端连接有第二悬臂的第一悬臂、驱动第一悬臂的伺服电机、用于固定伺服电机的云台托板；伺服电机包括左侧伺服电机和右侧伺服电机，左侧伺服电机的传动轴连接有转轴，右侧伺服电机的传动轴连接在该转轴上，转轴与第一悬臂的始端固定；所述机身底板设置有孔洞，第一悬臂绕传动轴旋转后从孔洞穿出，并使功能设备挂载在机身的外部。本实用新型的优点是：通过本装置可以在无人机飞行过程中将云台和功能设备自由的伸出机身和收纳入机身；收纳入机身内部，可以起到保护云台和功能设备的作用，同时可以减小飞行风阻。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器云台类领域，尤其涉及一种用于保护飞行器云台的翻转式云台收纳装置。
背景技术
现有挂载在无人机上的云台的安装底板是固定式的，云台以及云台挂载的功能设备始终处于无人机的外部，无法收纳进机身，在特殊情况下，不能保护功能设备，并对于无人机的飞行造成较大的风阻；也有一些可以收纳入机身的云台装置，但其设计复杂，占用机身内部较大空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，而提供一种用于保护飞行器云台的翻转式云台收纳装置。
为实现以上目的，本实用新型采取了以下的技术方案：翻转式云台收纳装置，安装在机身底板，包括功能设备、与功能设备相连的第二悬臂、末端连接有第二悬臂的第一悬臂、驱动第一悬臂的伺服电机、用于固定伺服电机的云台托板；伺服电机包括左侧伺服电机和右侧伺服电机，左侧伺服电机的传动轴连接有转轴，右侧伺服电机的传动轴连接在该转轴上，转轴与第一悬臂的始端固定；所述机身底板设置有孔洞，第一悬臂绕传动轴旋转后从孔洞穿出，并使功能设备挂载在机身的外部。
左侧伺服电机、右侧伺服电机、传动轴及转轴的设置，驱使传两伺服电机的传动轴同向转动，从而共同实现第一悬臂的伸展与收纳，使之受力均衡且翻转稳定；第一悬臂与第二悬臂用于翻转功能设备。
所述机身底板设置有连接减震球的支柱，支柱将所述云台托板固定在机身底板上，减震球位于云台托板与机身底板之间。支柱用于固定云台托板，减震球用于缓解云台托板的冲击力，从而保护云台。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：通过本装置可以在无人机飞行过程中将云台和功能设备自由的伸出机身和收纳入机身；收纳入机身内部，可以起到保护云台和功能设备的作用，同时可以减小飞行风阻。
附图说明
图1是本实用新型实施例云台与功能设备在机身外部的示意图；
图2是本实用新型实施例云台收纳第一步动作示意图；
图3是本实用新型实施例云台收纳第二步动作示意图。
图中附图标记含义：
1、机身；2、云台托板；3、功能设备；4、第二悬臂；5、第一悬臂；6、减震球；7、孔洞；8、左侧伺服电机；9、右侧伺服电机；10、转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。
实施例
参阅图1至图3，为一种翻转式云台收纳装置，安装在机身底板，包括功能设备3、与功能设备3相连的第二悬臂4、末端连接有第二悬臂4的第一悬臂5、驱动第一悬臂5的伺服电机、用于固定伺服电机的云台托板2；伺服电机包括左侧伺服电机8和右侧伺服电机9，左侧伺服电机8的传动轴连接有转轴10，右侧伺服电机9的传动轴连接在该转轴10上，转轴10与第一悬臂5的始端固定；机身底板设置有孔洞7，第一悬臂5绕传动轴旋转后从孔洞7穿出，并使功能设备3挂载在机身1的外部。
左侧伺服电机8、右侧伺服电机9、传动轴及转轴10的设置，驱使传两伺服电机的传动轴同向转动，从而共同实现第一悬臂5的伸展与收纳，使之受力均衡且翻转稳定；第一悬臂5与第二悬臂4用于翻转功能设备3。
机身底板设置有连接减震球6的支柱，支柱将云台托板2固定在机身底板上，减震球6位于云台托板2与机身底板之间。支柱用于固定云台托板2，减震球6用于缓解云台托板2的冲击力，从而保护云台。
当需要将功能设备3和云台收纳入机身1时，首先将第二悬臂4旋转至指定位置，然后控制左侧伺服电机8、右侧伺服电机9同步转动，带动第一悬臂5翻转，由此将云台及功能设备3收纳入机身1内部。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (2)
1.翻转式云台收纳装置，安装在机身底板，其特征在于：包括功能设备、与功能设备相连的第二悬臂、末端连接有第二悬臂的第一悬臂、驱动第一悬臂的伺服电机、用于固定伺服电机的云台托板；伺服电机包括左侧伺服电机和右侧伺服电机，左侧伺服电机的传动轴连接有转轴，右侧伺服电机的传动轴连接在该转轴上，转轴与第一悬臂的始端固定；所述机身底板设置有孔洞，第一悬臂绕传动轴旋转后从孔洞穿出，并使功能设备挂载在机身的外部。
2.根据权利要求1所述的翻转式云台收纳装置，其特征在于：所述机身底板设置有连接减震球的支柱，支柱将所述云台托板固定在机身底板上，减震球位于云台托板与机身底板之间。
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| CN201520045599.0U CN204452950U (zh) | 2015-01-22 | 2015-01-22 | 翻转式云台收纳装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204452950U true CN204452950U (zh) | 2015-07-08 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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