CN204450618U - 气管切割剥皮装置 - Google Patents

Abstract

气管切割剥皮装置，包括机架、切管割刀、剥皮割刀、割刀驱动机构、切管底座、气管剥皮转管机构和切管定位机构；割刀驱动机构包括有驱动机构支架、割刀安装件和割刀安装件驱动动力源，割刀安装件的两端分别和两个侧柱滑动配合，割刀安装件驱动动力源驱动割刀安装件上下移动；切管割刀和剥皮割刀并排固定在割刀安装件上；切管底座安装在切管割刀的下方，其上端设有一梯形凹槽，该梯形凹槽的三个侧面上各设有一个割刀容纳凹槽；气管剥皮转管机构包括有转管机构支架、主动轮、主动轮驱动电机、辅助支撑轮和剥管定位机构；气管剥皮转管机构安装在剥皮割刀的下方，主动轮驱动电机设在主动轮的下方，并通过齿轮传动和主动轮传动相连。

Description

气管切割剥皮装置

技术领域

本实用新型涉及一种管路加工装置，尤其是涉及一种可以对防火花飞溅气管进行定长度切割和对切割下的防火花飞溅气管的头部的防火花飞溅层进行剥离的气管切割装置。

背景技术

现在汽车生产线均已实现自动化，特别像是焊装作业大都采用机器人焊接工艺，所使用的夹具由原来的人工操作替换成了自动夹紧夹具，这样就少不了气缸的使用。气缸的动作主要是通过气管把压缩空气输入或导出气缸体内来实现的，而气缸与气管的连接主要采用快插式结构，这样的快插式结构对于前期制造、后期保养都会带来很大的便捷性。使用快插式结构对气管也是有要求的，必须使用硬质韧性高的气管，焊装作业中主要是采用可以防止火花飞溅损伤气管的阻燃气管，通常为两层结构，这里把这种气管简称为防火花飞溅气管。防火花飞溅气管具有使用寿命长、不易破损出现漏气、后期维护保养也比较方便的优点。防火花飞溅气管的长度，通常要根据焊装设备的情况事先切割好，并需要把切割好的防火花飞溅气管的头部的防火花飞溅层【即气管的外层】剥去一段。现有技术中，一般是采用工人亲手用相关刀具对气管进行手工切割和对防火花飞溅层进行手工剥离的，这样就需要熟练的操作工进行，不然切管的长度不能保证，去除防火花飞溅层的长度也不一样，此外切割端面也不会很平整，因此装配后美观度非常差，而且采用人工亲手用刀具操作还有一项非常大的问题就是安全性非常差，因为气管为硬质韧性高的气管，切管所使用的刀具要求非常锋利，一不小心就会对操作者带来伤害。

发明内容

本实用新型的主要发明目的是提供一种工作效率高、使用安全性高、切割下来和剥皮后的气管质量好的防火花飞溅气管的切割装置。

本实用新型所用的技术方案是：一种气管切割剥皮装置，包括机架、切管割刀、剥皮割刀、割刀驱动机构、切管底座、气管剥皮转管机构和切管定位机构；所述割刀驱动机构包括有驱动机构支架、割刀安装件和割刀安装件驱动动力源；驱动机构支架为倒U形支架，驱动机构支架的两个侧柱的下端和机架固连，割刀安装件驱动动力源固定在驱动机构支架的横杆上，割刀安装件的两端分别和两个侧柱滑动配合，割刀安装件驱动动力源驱动割刀安装件上下移动；切管割刀和剥皮割刀并排固定在割刀安装件上；切管底座安装在切管割刀的下方，切管底座的下端和机架固连，切管底座的上端设有一梯形凹槽，该梯形凹槽的三个侧面上各设有一个割刀容纳凹槽；所述气管剥皮转管机构包括有转管机构支架、主动轮、主动轮驱动电机、辅助支撑轮和剥管定位机构；气管剥皮转管机构安装在剥皮割刀的下方，其中转管机构支架的下端和机架固连，主动轮驱动电机设在主动轮的下方，并通过齿轮传动和主动轮传动相连。

使用时，首先依据设计长度调整确定好切管定位机构，待切割气管首先从气管切割剥皮装置的一端穿过切管割刀和切管底座之间的空间，穿出的长度由调整确定好的切管定位机构确定，然后启动割刀安装件驱动动力源驱动割刀安装件下移，切管割刀和剥皮割刀随着割刀安装件下移，切管割刀开始切割气管，剥皮割刀空转，直到把气管完全切下。气管完全切下时，割刀安装件驱动动力源停止驱动割刀安装件下移，然后再驱动驱动割刀安装件上移，割刀安装件上移到位，待切割气管再次从气管切割剥皮装置的一端穿过切管割刀和切管底座之间的空间，气管切割剥皮装置将开始下一段气管的切割，直到待切割气管完全切割完毕，就可以换新的一个长气管进行新一轮的切割，或者把切割好的一段段气管的两端进行剥皮作业。剥皮作业时，作业人员拿起切割下来的一段气管从剥皮割刀和气管剥皮转管机构之间的空间穿过，穿过的长度由剥管定位机构确定，然后启动割刀安装件驱动动力源驱动割刀安装件下移，切管割刀和剥皮割刀随着割刀安装件下移直至剥皮割刀到达剥皮工作位置，此时气管在气管剥皮转管机构的主动轮的驱动下发生转管运动，剥皮割刀开始剥离气管管头的防火花飞溅层，而切管割刀处在空转状态。待完成气管管头的防火花飞溅层的分割后，拉出气管就可以把分割好的防火花飞溅层从气管头上剥离下来，然后割刀安装件驱动动力源驱动割刀安装件上移，就可以进行新的一个剥皮作业。利用本发明进行切管和剥皮作业，工作效率和使用安全性高，切割下来和剥皮后的气管质量好。

作为优选，所述割刀安装件为板条制件，侧柱的相对的两个侧面上设有竖直滑槽，割刀安装件的两端滑动插置在相应的竖直滑槽内。本优选方案，结构简单、可靠，加工制造容易。

作为优选，所述割刀安装件驱动动力源为气缸、液压缸或直线电机。

作为优选，所述切管定位机构包括托板、托板支架和定位滑块；托板支架的下端和机架固连，托板的底面和托板支架的上端固连，托板的外侧边先向上弯折，再向另一侧边弯折，然后再向下弯折，从而形成一定位滑块滑槽；所述定位滑块和定位滑块滑槽活动配合，定位滑块和托板之间设有滑块锁紧机构，定位滑块靠近切管割刀的一面固定有气管插杆。本优选方案，通过移动定位滑块，就可以确定切管长度，具有结构简单、使用方便的优点。

作为优选，滑块滑槽的槽底边的上表面刻制有长度尺。本优选方案，便于确定和观察定位滑块的位置，有利于提高切管定位机构的使用便利性。

综上所述，本实用新型带来的有益效果是：利用本实用新型，可以高效、高质地完成气管的切割和气管头的去除防火花飞溅层的工作，具有使用安全性高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，本实用新型包括机架1、切管割刀2、剥皮割刀3、割刀驱动机构4、切管底座5、气管剥皮转管机构6和切管定位机构7；所述割刀驱动机构4包括有驱动机构支架4.1、割刀安装件4.2和割刀安装件驱动动力源4.3；驱动机构支架4.1为倒U形支架，由驱动机构支架的两个侧柱4.1.1和和驱动机构支架的横杆4.1.2固连构成；驱动机构支架4.1的两个侧柱4.1.1的下端和机架1固连，割刀安装件驱动动力源4.3固定在驱动机构支架4.1的横杆4.1.2上，割刀安装件4.2的两端分别和两个侧柱4.1.1滑动配合，割刀安装件驱动动力源4.3驱动割刀安装件4.2上下移动；切管割刀2和剥皮割刀3并排固定在割刀安装件4.2上；切管底座5安装在切管割刀2的下方，切管底座5的下端和机架1固连，切管底座5的上端设有一梯形凹槽，该梯形凹槽的三个侧面上各设有一个割刀容纳凹槽；所述气管剥皮转管机构6包括有转管机构支架6.1、主动轮6.2、主动轮驱动电机6.3、辅助支撑轮6.4和剥管定位机构6.5；气管剥皮转管机构6安装在剥皮割刀3的下方，其中转管机构支架6.1的下端和机架1固连，主动轮驱动电机6.3设在主动轮6.2的下方，并通过图中未示出的齿轮传动和主动轮6.2传动相连。

本实施例，所述支架1包括由钢杆构成的底架和固定在底架上端的前后【图1的右侧为前，左侧为后，左右由站在右侧望向本实用新型时人的左右手区分】两块连接板。所述切管底座5和气管剥皮转管机构6均设在支架的后侧，其中切管底座5位于气管剥皮转管机构6的右侧，转管机构支架6.1由三根分支架构成，主动轮6.2和辅助支撑轮6.3均为柱形滚轮，为增加和气管间的摩擦力，主动轮6.2和辅助支撑轮6.3的柱面制有图中未示出的增摩刻纹，辅助支撑轮6.3设在主动轮6.2的右侧，主动轮6.2和辅助支撑轮6.3均滚动支撑在转管机构支架6.1的相应分支架的上端，主动轮驱动电机6.3设在转管机构支架6.1的相应分支架的前方；切管底座5和转管机构支架6.1的下端均和支架1相连于支架1的后一块连接板上，驱动机构支架4.1的两个侧柱4.1.1的下端亦和机架1相连于支架1的后一块连接板上。本实施例，气管割刀3的下缘高于气管割刀2的下缘。

其中，所述割刀安装件驱动动力源4.3为气缸、液压缸或直线电机。作为优选，本实施例所述割刀安装件驱动动力源4.3为气缸，个数为两个，两个气缸同步运行；相应地，本实用新型还包括有图中未示出的压力气源及控制***，控制***包括有启动开关和行程开关，所述气缸通过控制***中的启动开关和行程开关实现运行，压力气源及控制***的具体结构细节因系简单公知技术，在此不做赘述。

作为优选，本实施例所述割刀安装件4.2为板条制件，侧柱4.1.1的相对的两个侧面上设有竖直滑槽，割刀安装件4.2的两端滑动插置在相应的竖直滑槽内，割刀安装件4.2的上边缘则和气缸4.3的活塞杆固连。

作为优选，本实施例所述切管定位机构7包括托板7.1、托板支架7.2、7.3和定位滑块7.4；托板支架7.2、7.3的下端和机架1固连，托板7.1的底面和托板支架7.2、7.3的上端固连，其中托板支架7.2的下端和支架1的后一块连接板固连于转管机构支架6.1的右侧，托板支架7.2的上端固设有用于固定托板7.1的固定板；托板支架7.3呈倒U形，根数为两根，托板支架7.3的两个侧柱的下端和支架1相连于支架1的前一个连接板上；托板7.1的外侧边【即右侧边】先向上弯折，再向另一侧边【即左边】弯折，然后再向下弯折，从而形成一定位滑块滑槽7.5；所述定位滑块7.4和定位滑块滑槽7.5活动配合，定位滑块7.4和托板7.1之间设有滑块锁紧机构【因系简单技术不做赘述，且也图中未示出的】，定位滑块7.4靠近切管割刀2的一面固定有气管插杆7.4.1。其中滑块滑槽的槽底边的上表面刻制有长度尺7.5.1。

以上所述之具体实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围。凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种气管切割剥皮装置，包括机架（1），其特征是：还包括切管割刀（2）、剥皮割刀（3）、割刀驱动机构（4）、切管底座（5）、气管剥皮转管机构（6）和切管定位机构（7）；所述割刀驱动机构（4）包括有驱动机构支架（4.1）、割刀安装件（4.2）和割刀安装件驱动动力源（4.3）；驱动机构支架（4.1）为倒U形支架，驱动机构支架（4.1）的两个侧柱（4.1.1）的下端和机架（1）固连，割刀安装件驱动动力源（4.3）固定在驱动机构支架（4.1）的横杆（4.1.2）上，割刀安装件（4.2）的两端分别和两个侧柱（4.1.1）滑动配合，割刀安装件驱动动力源（4.3）驱动割刀安装件（4.2）上下移动；切管割刀（2）和剥皮割刀（3）并排固定在割刀安装件（4.2）上；切管底座（5）安装在切管割刀（2）的下方，切管底座（5）的下端和机架（1）固连，切管底座（5）的上端设有一梯形凹槽，该梯形凹槽的三个侧面上各设有一个割刀容纳凹槽；所述气管剥皮转管机构（6）包括有转管机构支架（6.1）、主动轮（6.2）、主动轮驱动电机（6.3）、辅助支撑轮（6.4）和剥管定位机构（6.5）；气管剥皮转管机构（6）安装在剥皮割刀（3）的下方，其中转管机构支架（6.1）的下端和机架（1）固连，主动轮驱动电机（6.3）设在主动轮（6.2）的下方，并通过齿轮传动和主动轮（6.2）传动相连。

2.根据权利要求1所述的气管切割剥皮装置，其特征是：所述割刀安装件（4.2）为板条制件，侧柱（4.1.1）的相对的两个侧面上设有竖直滑槽，割刀安装件（4.2）的两端滑动插置在相应的竖直滑槽内。

3.根据权利要求1所述的气管切割剥皮装置，其特征是：所述割刀安装件驱动动力源（4.3）为气缸、液压缸或直线电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的气管切割剥皮装置，其特征是：所述切管定位机构（7）包括托板（7.1）、托板支架（7.2、7.3）和定位滑块（7.4）；托板支架（7.2、7.3）的下端和机架（1）固连，托板（7.1）的底面和托板支架（7.2、7.3）的上端固连，托板（7.1）的外侧边先向上弯折，再向另一侧边弯折，然后再向下弯折，从而形成一定位滑块滑槽；所述定位滑块（7.4）和定位滑块滑槽（7.5）活动配合，定位滑块（7.4）和托板（7.1）之间设有滑块锁紧机构，定位滑块（7.4）靠近切管割刀（2）的一面固定有气管插杆（7.4.1）。

5.根据权利要求4所述的气管切割剥皮装置，其特征是：滑块滑槽的槽底边的上表面刻制有长度尺（7.5.1）。