CN204443163U - 一种红枣捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的红枣捡拾机属于林果业收获机械，包括机架、驾驶室、行走机构、捡拾机构、输送机构、集料箱及为行走机构、捡拾机构、输送机构提供动力的驱动机构；所述捡拾机构整体设于机架的前方，包括刮板捡拾机、高压风机，所述刮板捡拾机为沿输送带间隔设有若干刮板的机构，所述刮板捡拾机后端与机架活络连接，前端通过连接件与限深轮固定连接，所述高压风机设于刮板捡拾机的下方，所述高压风机的出风口朝向所述刮板捡拾机前端；所述刮板捡拾机通过输送机构与集料箱连接。本实用新型利用刮板捡拾机实现红枣的捡拾，在遇坑洼的地面采用气旋原理将红枣旋起进行捡拾，大大提高了红枣的捡净率。

Description

一种红枣捡拾机

技术领域

本实用新型的红枣捡拾机属于林果业收获机械。

背景技术

新疆是我国红枣主要出产地，红枣已成为新疆特有的地理产品，种植枣树已成为当地农民的重要经济来源之一，现行大面积成片的枣林的收摘方式是前面一人持杆打枣，然后扫拢成堆，后随多人蹲地分拣装袋，一人打枣需20人配合拾枣，平均一人每天仅拾枣200公斤，既耗时又耗力，不仅效率低下，延误红枣销售时间，直接损失农户经济收入，而且拾枣工作枯燥无味、极其劳累。目前，市场上出现一种拾枣机，其利用风力将散落在地上的枣吸进容器，其存在的不足是：强大的吸力使红枣之间或红枣与机器壁之间发生撞击，造成红枣品质下降，影响销售；此外，由于红枣四处散落，现有的红枣机很难将红枣捡净，造成浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种既不伤果实，又能实现百分之百捡净率的红枣捡拾机。

本实用新型的目的是这样实现的：红枣捡拾机，包括机架、驾驶室、行走机构、捡拾机构、输送机构、集料箱及为行走机构、捡拾机构、输送机构提供动力的驱动机构；所述捡拾机构整体设于机架的前方，包括刮板捡拾机、高压风机，所述刮板捡拾机为沿输送带间隔设有若干刮板的机构，所述刮板捡拾机后端与机架活络连接，前端通过连接件与限深轮固定连接，所述高压风机设于刮板捡拾机的下方，所述高压风机的出风口朝向所述刮板捡拾机前端；所述刮板捡拾机通过输送机构与集料箱连接。

进一步的，所述刮板捡拾机上的刮板边沿由聚酯材料或弹性聚合物材料制成。

进一步的，所述刮板捡拾机与机架之间设有升降油缸，所述机架上设有用于驱动及控制所述升降油缸的液压站。

进一步的，所述刮板捡拾机前端两侧通过连接件与并条器固定连接，所述并条器为向外张开成八字形的两条形板，所述并条器收拢口的宽度不大于刮板捡拾机的宽度，所述并条器张开口的宽度不小于机架的整体宽度。

进一步的，所述输送机构包括水平的输送机及提升机，所述刮板捡拾机、输送机、提升机及集料箱依次连通；还包括清选机构，所述清选机构包括清选风机及二次清选风机，所述清选风机设于刮板捡拾机与输送机的连接处，所述二次清选风机设于提升机与集料箱的连接处。

进一步的，所述刮板捡拾机、输送机、提升机的输送带均为间隔排布的栅板。

进一步的，所述行走机构为橡胶履带式行走底盘。

本实用新型的红枣捡拾机利用刮板捡拾机实现红枣的捡拾，在遇坑洼的地面采用气旋原理将红枣旋起进行捡拾，大大提高了红枣的捡净率；刮板边沿具有弹性，避免了红枣损伤；并条器有利于将红枣聚集成行，提高了捡拾效率；采用履带式行走底盘及液压传动，使整机稳定性能好，适合于在各种坡地及狭小园地使用；二级清选***保证了红枣的洁净。

附图说明

本实用新型的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是红枣捡拾机的整体结构示意图；

图2是并条器的结构示意图。

图例：1.并条器，2.限深轮，3.刮板捡拾机，4.高压风机，5.升降油缸，6.清选风机，7..驾驶室，8.提升机，9.二次清选风机，10.液压站，11.集料箱，12.机架，13.发动机，14.橡胶履带行走底盘，15.输送机，16.连接件，17.条形板。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1-2所示，一种红枣捡拾机，包括机架12、驾驶室7、行走机构、捡拾机构、输送机构、集料箱11及为行走机构、捡拾机构、输送机构提供动力的驱动机构；捡拾机构包括刮板捡拾机3、高压风机4，刮板捡拾机3为沿输送带间隔设有若干刮板的机构，刮板捡拾机3后端与机架12活络连接，前端通过连接件16与限深轮2固定连接，高压风机4设于刮板捡拾机3的下方，高压风机4的出风口朝向刮板捡拾机3前端；刮板捡拾机3通过输送机构与集料箱11连接；驱动机构为发动机13。

工作时，先调整限深轮2高度，以保证刮板捡拾机3的刮板刚好接触到地面或稍高于地面为宜，启动发动机13，使刮板捡拾机3及输送机构运转，刮板捡拾机3在接触到红枣时，将红枣刮至输送带上，再由输送机构输送至集料箱11。当遇到局部坑洼的地面，仅凭刮板捡拾机3无法将坑洼内的红枣刮起，此时，打开高压风机4，高压风机4的风吹至刮板捡拾机4的刮板时产生风阻，从而形成旋流将坑内的红枣卷起并吹落至刮板机内，确保红枣无死角捡拾，使红枣捡净率达到近100%。

为了更好的弥补枣园地面不平的缺陷，刮板捡拾机3上的刮板边沿由聚酯材料或橡胶或其他弹性聚合物材料制成，弹性的刮板边沿还能保护枣皮，避免刮板在刮枣过程中造成红枣损伤。

刮板捡拾机3在地面上存在诸多不便，当不需要进行红枣捡拾时，会影响机器在行驶过程中的自由和灵活性，而且若遇到地面障碍物时，会对刮板捡拾机3造成严重的损坏，为了优化，刮板捡拾机3与机架12之间设有升降油缸5，机架12上设有用于驱动及控制升降油缸5的液压站10。当无需进行红枣捡拾或遇地面障碍物时，通过升降油缸5将刮板捡拾机3升起，当需要红枣捡拾时，通过升降油缸5将刮板捡拾机3降至地面即可，操作非常便利。

众所周知，红枣在地面上是无规则的到处散落，导致传统拾枣机效率十分低下，为了提高捡拾效率，刮板捡拾机3前端两侧通过连接件16与并条器1固定连接，并条器1为向外张开成八字形的两条形板17，并条器1收拢口的宽度不大于刮板捡拾机3的宽度，并条器1张开口的宽度不小于机架12的整体宽度。利用并条器1，将散落满地的红枣聚集成行，刮板捡拾机3一次性将成行的红枣捡拾起来，还可避免机器前行时，其行走机构压坏未捡拾的红枣，造成不必要的损失。

从地面直接捡拾的红枣会混入枣叶枣枝等轻杂物，为了使红枣在进入集料箱11之前与杂物进行分离，需要增加清选机构。清选机构包括清选风机6及二次清选风机9，输送机构包括水平的输送机15及提升机8，清选风机6设于刮板捡拾机3与输送机15的连接处，二次清选风机9设于提升机8与集料箱11的连接处。此外，从地面直接捡拾的红枣还会混入石子、土块等重杂物，为了有效分离重杂物，刮板捡拾机3、输送机15、提升机8的输送带均为间隔排布的栅板，石子、土块利用自重从栅板间隙掉落。经过轻杂物与重杂物的清选后，洁净的红枣落入集料箱11内。

为使整机工作时稳定性能好，行走机构优选橡胶履带式行走底盘14，其爬坡能力强，可原地360度转弯，适合各种坡地及狭小园地使用。

显然，本实用新型的上述说明仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种红枣捡拾机，包括机架、驾驶室、行走机构、捡拾机构、输送机构、集料箱及为行走机构、捡拾机构、输送机构提供动力的驱动机构；其特征在于：所述捡拾机构整体设于机架的前方，包括刮板捡拾机、高压风机，所述刮板捡拾机为沿输送带间隔设有若干刮板的机构，所述刮板捡拾机后端与机架活络连接，前端通过连接件与限深轮固定连接，所述高压风机设于刮板捡拾机的下方，所述高压风机的出风口朝向所述刮板捡拾机前端；所述刮板捡拾机通过输送机构与集料箱连接。

2.如权利要求1所述的红枣捡拾机，其特征在于：所述刮板捡拾机上的刮板边沿由聚酯材料或弹性聚合物材料制成。

3.如权利要求1或2所述的红枣捡拾机，其特征在于：所述刮板捡拾机前端两侧通过连接件与并条器固定连接，所述并条器为向外张开成八字形的两条形板，所述并条器收拢口的宽度不大于刮板捡拾机的宽度，所述并条器张开口的宽度不小于机架的整体宽度。

4.如权利要求1或2所述的红枣捡拾机，其特征在于：所述刮板捡拾机与机架之间设有升降油缸，所述机架上设有用于驱动及控制所述升降油缸的液压站。

5.如权利要求1或2所述的红枣捡拾机，其特征在于：所述输送机构包括水平的输送机及提升机，所述刮板捡拾机、输送机、提升机及集料箱依次连通。

6.如权利要求5所述的红枣捡拾机，其特征在于：还包括清选机构，所述清选机构包括清选风机及二次清选风机，所述清选风机设于刮板捡拾机与输送机的连接处，所述二次清选风机设于提升机与集料箱的连接处。

7.如权利要求5所述的红枣捡拾机，其特征在于：所述刮板捡拾机、输送机、提升机的输送带均为间隔排布的栅板。

8.如权利要求1或2所述的红枣捡拾机，其特征在于：所述行走机构为橡胶履带式行走底盘。