CN204416553U - 机械运输旋转臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械运输旋转臂，包括机械臂底座、机械臂支柱、旋转电机、旋转轴、旋转套、机械臂、旋转板、第一流水线、楔形导向块、重力感应器、第二流水线、产品挡杆及传输带；机械臂支柱设在机械臂底座上，旋转轴与机械臂支柱连接；旋转电机设在旋转轴上，机械臂连旋转套，机械臂与旋转板连接；第一流水线及第二流水线设在机械臂支柱两侧，楔形导向块设在第一流水线上，传输带套在楔形导向块及第二流水线上；重力感应器嵌装在第一流水线上，旋转板设在重力感应器上，产品档杆设在第二流水线上。本实用新型能通过转动的方式将产品从一个流水线运输到下一个流水线上，便于产品的加工，无需人工搬运，降低成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械运输旋转臂。
背景技术
我国是生产工业大国，在工厂的生产流水线上，产品需要经过多道流水线的加工才能变成成品，每道流水线之间可能有一定的距离，可通过机械臂搬运或手工搬运，现有技术的机械臂大多都只有夹取和移动的功能，无法旋转，对于前后流水线不在一直线上的生产不适用，若通过手工搬运，劳力支出大。
实用新型内容
本实用新型的目的：提供一种机械运输旋转臂，能旋转运输产品，便于产品的连续加工。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种机械运输旋转臂，包括机械臂底座、机械臂支柱、旋转电机、旋转轴、旋转套、机械臂、旋转板、第一流水线、一对楔形导向块、重力感应器、第二流水线、多个产品挡杆及传输带；所述的机械臂支柱竖直设置在所述的机械臂底座上，所述的机械臂支柱的上端呈“凸”形结构，所述的旋转轴的下端呈“凹”形结构，所述的旋转轴的下端与所述的机械臂支柱的上端适配连接；所述的旋转电机设置在所述的旋转轴的上端，所述的机械臂的一端连接在所述的旋转套上，所述的旋转电机带动所述的旋转轴、旋转套及机械臂同步转动；所述的机械臂的中部直角弯折，所述的机械臂的下端与所述的旋转板的一端连接；所述的第一流水线及第二流水线分别对称设置在所述的机械臂支柱的两侧并关于所述的机械臂支柱对称，所述的一对楔形导向块分别设置在所述的第一流水线上，位于第一流水线的两侧端，所述的楔形导向块的长度方向与所述的第一流水线的长度方向平行，所述的传输带分别套在所述的第一流水线的楔形导向块及第二流水线上；所述的重力感应器嵌入安装在所述的第一流水线上，位于所述的楔形导向块的高端处，所述的旋转板设置在所述的重力感应器上，所述的楔形导向块的高端处的高度大于所述的旋转板的厚度；所述的多个产品档杆间隔设置在所述的第二流水线上，所述的产品档杆的高度大于所述的旋转板的高度。
上述的机械运输旋转臂，其中，所述的机械臂支柱的底部设有加强座，所述的机械臂支柱通过所述的加强座与所述的机械臂底座固定连接。
上述的机械运输旋转臂，其中，所述的机械臂支柱的中部设有计数器，所述的计数器位于所述的旋转套的下方。
上述的机械运输旋转臂，其中，所述的机械臂支柱的上部设有环形的承力座，所述的承力座同轴套在所述的机械臂支柱上，位于所述的旋转套的下端。
上述的机械运输旋转臂，其中，所述的机械臂的下端通过加强筋与所述的旋转板连接，所述的加强筋与所述的机械臂及旋转板是一体结构。
本实用新型能通过转动的方式将产品从一个流水线运输到下一个流水线上，便于产品的加工，无需人工搬运，降低成本，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型机械运输旋转臂的主视图。
图2是本实用新型机械运输旋转臂的第一流水线的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见附图1及附图2所示，一种机械运输旋转臂，包括机械臂底座1、机械臂支柱2、旋转电机3、旋转轴4、旋转套5、机械臂6、旋转板7、第一流水线8、一对楔形导向块9、重力感应器10、第二流水线11、多个产品挡杆12及传输带13；所述的机械臂支柱2竖直设置在所述的机械臂底座1上，所述的机械臂支柱2的上端呈“凸”形结构，所述的旋转轴4的下端呈“凹”形结构，所述的旋转轴4的下端与所述的机械臂支柱2的上端适配连接；所述的旋转电机3设置在所述的旋转轴4的上端，所述的机械臂6的一端连接在所述的旋转套5上，所述的旋转电机3带动所述的旋转轴4、旋转套5及机械臂6同步转动；所述的机械臂6的中部直角弯折，所述的机械臂6的下端与所述的旋转板7的一端连接；所述的第一流水线8及第二流水线11分别对称设置在所述的机械臂支柱2的两侧并关于所述的机械臂支柱2对称，所述的一对楔形导向块9分别设置在所述的第一流水线8上，位于第一流水线8的两侧端，所述的楔形导向块9的长度方向与所述的第一流水线8的长度方向平行，所述的传输带13分别套在所述的第一流水线8的楔形导向块9及第二流水线11上；所述的重力感应器10嵌入安装在所述的第一流水线8上，位于所述的楔形导向块9的高端处，所述的旋转板7设置在所述的重力感应器10上，所述的楔形导向块9的高端处的高度大于所述的旋转板7的厚度；所述的多个产品档杆12间隔设置在所述的第二流水线11上，所述的产品档杆12的高度大于所述的旋转板7的高度。
所述的机械臂支柱2的底部设有加强座14，所述的机械臂支柱2通过所述的加强座14与所述的机械臂底座1固定连接，用于在机械臂6转动时保持机械臂支柱2底部的稳定。
所述的机械臂支柱2的中部设有计数器15，所述的计数器15位于所述的旋转套5的下方，用于对机械臂6的转动次数计数，可统计机械臂6的产品传输数量。
所述的机械臂支柱2的上部设有环形的承力座16，所述的承力座16同轴套在所述的机械臂支柱2上，位于所述的旋转套5的下端，可对旋转套5和机械臂6提供一定的支撑力，保持其转动的平衡，确保产品平稳传输。
所述的机械臂6的下端通过加强筋17与所述的旋转板7连接，所述的加强筋17与所述的机械臂6及旋转板7是一体结构，能增强旋转板7的承力能力，即使产品的重量较大也能稳定运输。
本实用新型的使用方法是：产品通过第一流水线8加工后，通过传输带13将产品输送到楔形导向块9上，通过楔形导向块9后落到旋转板7上，重力感应器10感应到物品的重力后，启动旋转电机3，旋转轴4转动带动旋转套5、机械臂6和旋转板7转动180°，将产品运输到第二流水线11上，通过第二流水线11上的传输带13的传动，物品被产品档杆12挡住留在第二流水线11上，旋转轴4继续转动带动旋转套5、机械臂6和旋转板7再转动180°回到第一流水线8上，完成一个产品的运输。通过控制旋转电机3的转动速度、传输带13的传输速度以及产品的间隔距离即可有序传输产品。
综上所述，本实用新型能通过转动的方式将产品从一个流水线运输到下一个流水线上，便于产品的加工，无需人工搬运，降低成本，提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种机械运输旋转臂，其特征在于：包括机械臂底座、机械臂支柱、旋转电机、旋转轴、旋转套、机械臂、旋转板、第一流水线、一对楔形导向块、重力感应器、第二流水线、多个产品挡杆及传输带；所述的机械臂支柱竖直设置在所述的机械臂底座上，所述的机械臂支柱的上端呈“凸”形结构，所述的旋转轴的下端呈“凹”形结构，所述的旋转轴的下端与所述的机械臂支柱的上端适配连接；所述的旋转电机设置在所述的旋转轴的上端，所述的机械臂的一端连接在所述的旋转套上，所述的旋转电机带动所述的旋转轴、旋转套及机械臂同步转动；所述的机械臂的中部直角弯折，所述的机械臂的下端与所述的旋转板的一端连接；所述的第一流水线及第二流水线分别对称设置在所述的机械臂支柱的两侧并关于所述的机械臂支柱对称，所述的一对楔形导向块分别设置在所述的第一流水线上，位于第一流水线的两侧端，所述的楔形导向块的长度方向与所述的第一流水线的长度方向平行，所述的传输带分别套在所述的第一流水线的楔形导向块及第二流水线上；所述的重力感应器嵌入安装在所述的第一流水线上，位于所述的楔形导向块的高端处，所述的旋转板设置在所述的重力感应器上，所述的楔形导向块的高端处的高度大于所述的旋转板的厚度；所述的多个产品档杆间隔设置在所述的第二流水线上，所述的产品档杆的高度大于所述的旋转板的高度。
2.根据权利要求1所述的机械运输旋转臂，其特征在于：所述的机械臂支柱的底部设有加强座，所述的机械臂支柱通过所述的加强座与所述的机械臂底座固定连接。
3.根据权利要求1所述的机械运输旋转臂，其特征在于：所述的机械臂支柱的中部设有计数器，所述的计数器位于所述的旋转套的下方。
4.根据权利要求1所述的机械运输旋转臂，其特征在于：所述的机械臂支柱的上部设有环形的承力座，所述的承力座同轴套在所述的机械臂支柱上，位于所述的旋转套的下端。
5.根据权利要求1所述的机械运输旋转臂，其特征在于：所述的机械臂的下端通过加强筋与所述的旋转板连接，所述的加强筋与所述的机械臂及旋转板是一体结构。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105115521A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-02 | 芜湖宏景电子股份有限公司 | 汽车导航模组振动测试装置 |
| CN106481661A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-03-08 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种可承载扭矩直线导向组件及装置 |
| CN111716660A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-09-29 | 魏星 | 一种汽车保险杠加工用取放装置 |
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2015
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| CN111716660B (zh) * | 2020-07-06 | 2022-05-17 | 泉州台商投资区工长信息技术有限公司 | 一种汽车保险杠加工用取放装置 |
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