CN204413984U - 伺服作动器更换工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服作动器更换工具，用于对高炉煤气余压透平发电机组的下伺服作动器进行更换，包括用于调整高度的多杆铰接菱形升降装置和其顶端设置的用于支撑容纳伺服作动器的安装装置。采用这种更换工具，操作人员只需站在底面将伺服作动器放置于安装装置内，即可通过操作多杆铰接菱形升降装置将伺服作动器运送到所需的高度，并通过调整安装装置将伺服作动器调整到适当的角度进行安装替换操作，消除了人员搬、抬重物造成的安全风险，人员只需操作此工具将作动器安装在准确位置，避免了人员在进、出口管道间作业存在的烫伤风险，且省去了管道降温时间，大大提高了检修效率，为机组开机赢得时间，创造了间接经济效益。

Description

伺服作动器更换工具

技术领域

本实用新型涉及大型发电设备检修技术领域，更具体地说，涉及一种用于对高炉煤气余压透平发电机组的下伺服作动器进行更换的伺服作动器更换工具。

背景技术

高炉煤气余压透平发电机组，常简称作：TRT发电机组，其伺服作动器作为执行机构，通过静叶开度调节煤气进气量大小，以达到稳定高炉顶压的目的。因伺服作动器的重要性，当TRT机组检修时，必须对伺服作动器检查或更换。

而在一般情况下，下伺服作动器安装在透平机进气管道和排气管道之间，管道间距较小(约70cm)，并且其管道在工作情况下表面温度较高(170-200摄氏度)，检修人员在更换伺服作动器时，需站在进出管道间平台上，两人以上人力对伺服作动器进行拆安。

由此可见，这样的工作环境下，存在检修人员接触高温管道烫伤或被平台上方重物落下砸伤的安全风险，且需要多于一人相互配合才能完成工作，工作效率较低，影响正常开机时间。

综上所述，如何安全、快速的更换伺服作动器，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种伺服作动器更换工具，该伺服作动器更换工具的结构设计可以有效地解决检修更换伺服作动器操作过程中操作危险，耗时较长的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服作动器更换工具，用于对高炉煤气余压透平发电机组的下伺服作动器进行更换，包括用于调整高度的多杆铰接菱形升降装置和其顶端设置的用于支撑容纳伺服作动器的安装装置。

优选的，上述伺服作动器更换工具中，多杆铰接菱形升降装置包括升降执行装置，升降执行装置包括设置于其第一铰杆上的丝杠螺母和与丝杠螺母配合的丝杠，丝杠与第一铰杆相对的第二铰杆位置相对固定装配。

优选的，上述伺服作动器更换工具中，丝杠的一端固设有控制其进丝量的摇柄。

优选的，上述伺服作动器更换工具中，多杆铰接菱形升降装置底部的铰杆的铰接点处设置有与铰接部分同步转动的，用于固定铰杆位置状态的定位齿轮。

优选的，上述伺服作动器更换工具中，安装装置包括固设于多杆铰接菱形升降装置顶端的固定支架和与固定支架铰接的用于容纳伺服作动器的导向器。

优选的，上述伺服作动器更换工具中，导向器上横向设置有用于压紧伺服作动器的挡板。

优选的，上述伺服作动器更换工具中，导向器与固定支架的铰接结构为可进行90度范围内自由转动的铰接结构。

本实用新型提供的伺服作动器更换工具，用于对高炉煤气余压透平发电机组的下伺服作动器进行更换，包括用于调整高度的多杆铰接菱形升降装置和其顶端设置的用于支撑容纳伺服作动器的安装装置。采用这种更换工具，操作人员只需站在底面将伺服作动器放置于安装装置内，即可通过操作多杆铰接菱形升降装置将伺服作动器运送到所需的高度，并通过调整安装装置将伺服作动器调整到适当的角度进行安装替换操作。这种伺服作动器更换工具的设计消除了人员搬、抬重物造成的安全风险。人员只需操作此工具将作动器安装在准确位置，避免了人员在进、出口管道间作业存在的烫伤风险，且省去了管道降温时间，大大提高了检修效率，为机组开机赢得时间，创造了间接经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的伺服作动器更换工具的结构示意图。

附图中标记如下：

1为安装装置、11为固定支架、12为导向器、13为挡板、2为多杆铰接菱形升降装置、21为丝杠、22为第二铰杆、23为定位齿轮、24为摇柄、25为丝杠螺母、26为第一铰杆。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种用于对高炉煤气余压透平发电机组的下伺服作动器进行更换的伺服作动器更换工具。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的伺服作动器更换工具的结构示意图。

本实用新型提供了一种伺服作动器更换工具，用于对高炉煤气余压透平发电机组的下伺服作动器进行更换，包括用于调整高度的多杆铰接菱形升降装置2和其顶端设置的用于支撑容纳伺服作动器的安装装置1。其中，需要说明的是多杆铰接菱形升降装置2是一种可以手动调整举升高度的用于将重物或操作人员进行举升的装置；安装装置1在本实施例中用于支撑和容纳伺服作动器，安装装置1设置于多杆铰接菱形升降装置2的顶端，将需要更换操作的伺服作动器放入安装装置1后，使用多杆铰接菱形升降装置2将安装装置1和里面的伺服作动器一体举升达到需要的高度进行伺服作动器的安装。

采用这种更换工具，操作人员只需站在底面将伺服作动器放置于安装装置1内，即可通过操作多杆铰接菱形升降装置2将伺服作动器运送到所需的高度，并通过调整安装装置1将伺服作动器调整到适当的角度进行安装替换操作。这种伺服作动器更换工具的设计消除了人员搬、抬重物造成的安全风险。人员只需操作此工具将作动器安装在准确位置，避免了人员在进、出口管道间作业存在的烫伤风险，且省去了管道降温时间，大大提高了检修效率，为机组开机赢得时间，创造了间接经济效益。

为进一步优化上述技术方案中多杆铰接菱形升降装置2的升降结构，在上述实施例的基础上，优选的，多杆铰接菱形升降装置2包括升降执行装置，升降执行装置包括设置于其第一铰杆26上的丝杠螺母25和与丝杠螺母25配合的丝杠21，丝杠21与第一铰杆26相对的第二铰杆22位置相对固定装配。其中需要说明的是，基于操作便利的原因，默认为本实施例中的第一和第二铰杆22都为多杆铰接菱形升降装置2底部的铰杆，以方便操作人员站在地面上对升降装置直接进行操作，避免了升降装置举升之后高度过高操作人员很难操作的情况出现。另外，采用丝杠螺母25和丝杠21的配合方式，在第一铰杆26上设置丝杠螺母25，在与第一铰杆26对面的第二铰杆22上设置丝杠21，其中，由于多杆铰接菱形升降装置2的菱形结构特征，第二铰杆22实际上是与第一铰杆26直接铰接的铰杆或通过另一根铰杆间接与第一铰杆26铰接的铰杆；第二铰杆22与丝杠21的连接方式为位置相对固定而丝杠21可以相对自由的进行转动进丝的连接。

多杆铰接菱形升降装置2采用这种设计方案，传动升降效果好，升降动作稳定，同时由于将丝杠21的转动转化为举升的高度，能够用相对较小的力进行自重较大的重物的举升，便于人工进行操作；另外由于采用螺母丝杠21这种设计，可以通过螺纹的自身特性达到自锁的效果，也更加安全。

为进一步优化上述技术方案中多杆铰接菱形升降装置2的操作便捷性，在上述实施例的基础上，优选的，丝杠21的一端固设有控制其进丝量的摇柄24。

采用这种在丝杠21的一端设置固定的摇柄24的方案，方便人工操作，操作人员可以直接通过转动摇柄24驱动丝杠21转动，实现多杆铰接菱形升降装置2的升降操作，并且可以根据需要举升的重量选择长度更加合适的摇柄24型号。

为进一步优化上述技术方案中多杆铰接菱形升降装置2的安全性，在上述实施例的基础上，优选的，多杆铰接菱形升降装置2底部的铰杆的铰接点处设置有与铰接部分同步转动的，用于固定铰杆位置状态的定位齿轮23。其中需要说明的是，在最底部的铰杆和多杆铰接菱形升降装置2的底座通过铰接连接，而在其铰接点的销轴上套装与铰杆同步转动的定位齿轮23，而由于铰杆是成对设置的结构，因此定位齿轮23也成对设置，通过成对设置的定位齿轮23的啮合达到定位的效果。

采用这种设置定位齿轮23的设置来完成多杆铰接菱形升降装置2的升降高度的固定，结构简单且实施效果好，能够达到稳定的定位效果，保证了多杆铰接菱形升降装置2的工作环境的安全，防止发生突然掉落的事故情况。

为进一步优化上述技术方案中安装装置1的结构设计，在上述实施例的基础上，优选的，安装装置1包括固设于多杆铰接菱形升降装置2顶端的固定支架11和与固定支架11铰接的用于容纳伺服作动器的导向器12。其中需要说明的是，在上这种设计中，固定支架11直接与多杆铰接菱形升降装置2的顶部固定连接，固定的方式可以为焊接或固定的螺纹连接等方式，导向器12用于容纳装入伺服作动器，导向器12安装于固定支架11上与固定支架11通过铰接的方式连接，因为铰接的方式可以保证连接的稳定，同时安装连接完成后还能保证导向器12相对固定支架11可以进行自由转动的运动，以达到通过转动调整伺服作动器的安装角度的效果。

采用这种设计可以保证伺服作动器通过安装装置1能够达到正确的安装位置和安装角度，保证了安装过程的顺利进行，优化了技术方案的实际实施效果。

为进一步优化上述技术方案中安装装置1对于伺服作动器的固定的牢固程度，在上述实施例的基础上，优选的，导向器12上横向设置有用于压紧伺服作动器的挡板13。

采用这种在导向器12上设置挡板13的技术方案，能够保证在将伺服作动器装入安装装置1后，伺服作动器位置稳定，不容易发生突然坠落等危险。

为进一步优化上述技术方案中安装装置1可调节效果，在上述实施例的基础上，优选的，导向器12与固定支架11的铰接结构为可进行90度范围内自由转动的铰接结构。

采用这种角度较大的铰接结构能够保证导向器12连同其中的伺服作动器进行角度较大的转动调整，将伺服作动器准确的同其安装位置进行对接固定，优化了技术方案的实施效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种伺服作动器更换工具，用于对高炉煤气余压透平发电机组的下伺服作动器进行更换，其特征在于，包括用于调整高度的多杆铰接菱形升降装置(2)和其顶端设置的用于支撑容纳伺服作动器的安装装置(1)。

2.根据权利要求1所述的伺服作动器更换工具，其特征在于，所述多杆铰接菱形升降装置(2)包括升降执行装置，所述升降执行装置包括设置于其第一铰杆(26)上的丝杠螺母(25)和与所述丝杠螺母(25)配合的丝杠(21)，所述丝杠(21)与所述第一铰杆(26)相对的第二铰杆(22)位置相对固定装配。

3.根据权利要求2所述的伺服作动器更换工具，其特征在于，所述丝杠(21)的一端固设有控制其进丝量的摇柄(24)。

4.根据权利要求2所述的伺服作动器更换工具，其特征在于，所述多杆铰接菱形升降装置(2)底部的铰杆的铰接点处设置有与铰接部分同步转动的，用于固定铰杆位置状态的定位齿轮(23)。

5.根据权利要求1所述的伺服作动器更换工具，其特征在于，所述安装装置(1)包括固设于所述多杆铰接菱形升降装置(2)顶端的固定支架(11)和与所述固定支架(11)铰接的用于容纳所述伺服作动器的导向器(12)。

6.根据权利要求5所述的伺服作动器更换工具，其特征在于，所述导向器(12)上横向设置有用于压紧所述伺服作动器的挡板(13)。

7.根据权利要求5所述的伺服作动器更换工具，其特征在于，所述导向器(12)与所述固定支架(11)的铰接结构为可进行90度范围内自由转动的铰接结构。