CN204405234U - 一种立式推拉力机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的立式推拉力机，通过将拉力计设置在上夹具上，使得该立式推拉力机在进行测试时，可以直接测得加在待测量材料上的拉力或推力，使用方便，测量直观，避免了传统的由软件控制并根据记录最大值和位移计算力的大小。其中，上下限检测光电器的设置，可使得该立式推拉力机工作时可检测到丝杠带动中座进行上下运动的方向及最大位移限制，便于使用该立式推拉力机时及时检测拉力或者推力的最大限制值，防止丝杠运动位移过大造成对待测样品的伤害，或可检测到待测样品的最大可承受拉力或推力。该立式推拉力机结构简单，易于实现，方便测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子测试设备中的检测力的装置，特别涉及一种立式推拉力机。
背景技术
随着社会经济的迅速发展，电子产业变得越来越广泛，在实际应用中也是随处可见，占据了方方面面，比如打印机、手机、集成电路、焊接等等。在生产这些产品的过程中，经常会碰到测力的环节，来检测产品是否达到需要的要求。针对这一需要，各种各样的拉力计被研发出来，其体积小、拿取操作方便、数字或指针显示、测试精度高等被广泛应用在自动化这一领域。
推拉力计在电子厂内的检测这道工序使用的是相当广泛的，可是单单使用拉力计是不能满足所有的需求的，比如要对苹果手机上面的HOME键使用相同的力进行一天的按压测试，来检测此键的寿命，如果只靠人的手来操作是不可能的，这个时候就需要一台自动化的设备和推拉力计组合成一台机器，来完成这样繁杂的工作。
拉力机也称为拉力试验机，立式推力机用来对材料进行拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离等力学性能测试用的机械加力的试验机。拉力试验机测试就是上夹具和下夹具夹好试样，其中一个夹具固定，另外一个夹具向上或向下运动直到拉断或拉伸、压缩到测试要求时记录最大值和位移，然后可以通过软件计算出抗拉强度，剪切强度，剥离强度，屈服强度，环压强度等结果。拉力机适用于塑料板材、管材、汽车配件、紧固件、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆、防水卷材、金属丝等材料的各种物理机械性能测试，其使用行业范围非常广泛。
推拉力机一般由驱动***、控制***、测量***等各个子***互相协调、配合来完成材料力学性能测试。电子拉力试验机***结构组成：驱动***主要是用于试验机的升降移动，控制***控制试验机的运作，测量***通过力量传感器、信号放大器和数据处理***来实现测量。
这种拉力试验机测试时无法直接得到力的大小，而需要软件配合计算力的大小，工作过程复杂，不易于操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种立式推拉力机，以解决拉力试验机测试时无法直接得到力的大小的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种立式推拉力机，包括传动机构、升降机构、上夹具、下夹具、拉力计及底座；所述传动机构设于所述底座内，所述升降机构设于所述底座上表面；
所述升降机构包括丝杠，所述丝杠上端与一上支架活动连接，下部与一下支架活动连接，所述下支架设于所述底座上，所述丝杠中间设有一中座，所述丝杠下端穿过所述下支架与所述传动机构连接，所述传动机构用于带动所述丝杠进行上下运动；
所述中座上设有一挡块，所述挡块套设在一圆杆上，所述挡块上方的所述圆杆上固定设有上限位置调整按钮，所述挡块下方的所述圆杆上固定设有下弦位置调整按钮；
所述拉力计设在所述中座上，所述上夹具与所述拉力计相连，所述下夹具固定在所述底座上，所述上夹具和所述下夹具位置相互对应且分别用于夹住待测样品的两端，所述拉力计用于检测施加在测试样品上的拉力或推力的大小；
所述圆杆的上部和下部分别通过两个弹簧与所述上支架及所述下支架连接；
所述圆杆上还设有上下限检测光电器，用于识别圆杆的运动方向，当中座向上移动时带动挡块上升至上限位置调整按钮时，带动圆杆向上运动，所述上下限检测光电器的高电平信号变成低电平信号，当中座向下移动时带动挡块下降至下限位置调整按钮时，带动圆杆向下运动，所述上下限检测光电器的低电平信号变成高电平信号。
较佳地，所述传动机构包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮及同步带，所述第一同步轮固定在所述伺服电机的轴上，所述第一同步轮及第二同步轮通过所述同步带相连，所述丝杠与所述第二同步轮连接，当伺服电机转动时，带动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮通过所述同步带带动第二同步轮转动，从而带动丝杠进行升降运动。
较佳地，所述丝杠通过第一轴承与所述上支架活动连接，所述丝杠通过第二轴承与所述下支架活动连接。
较佳地，所述伺服电机转速大于等于2500R/min，所述丝杠导程为6mm以上。
较佳地，所述升降机构还包括第一导杆及第二导杆，所述第一导杆和所述第二导杆分别设于所述丝杠两侧，且上端均与上支架连接，下端均与下支架连接。
较佳地，所述伺服电机的轴上设有键槽，用于安装所述第一同步轮。
较佳地，该立式推拉力机的底座上还设有机壳，所述机壳上设置有操作面板，所述操作面板上设有上升键和下降键，所述上升键用于控制所述伺服电机的轴向第一方向转动，从而带动所述中座上升，所述上升键用于控制所述伺服电机的轴向第二方向转动，从而带动所述中座下降。
较佳地，所述操作面板上还设有急停按钮，所述急停按钮用于控制所述伺服电机紧急停止工作。
本实用新型提供的立式推拉力机，通过将拉力计设置在夹具上，使得该立式推拉力机在进行测试时，可以直接测得加在待测量材料上的拉力或推力，使用方便，测量直观，避免了传统的由软件控制并根据记录最大值和位移计算力的大小。该立式推拉力机结构简单，易于实现，方便测量。
其中，上下限检测光电器的设置，可使得该立式推拉力机工作时可检测到丝杠带动中座进行上下运动的方向及最大位移限制，便于使用该立式推拉力机时及时检测拉力或者推力的最大限制值，防止丝杠运动位移过大造成对待测样品的伤害，或可检测到待测样品的最大可承受拉力或推力。
附图说明
图1为本实用新型的立式推拉力机的整体结构示意图；
图2为本实用新型的传动机构组成示意图；
图3为本实用新型的升降机构组成示意图；
图4为本实用新型的升降机构的圆杆及其相连部件的组装示意图；
图5为本实用新型的升降机构的挡块及其相连部件的组装示意图。
标号说明：1-底座；2-升降机构；21-丝杠；22-中座；221-挡块；23-上支架；24-下支架；25-第一轴承；26-第二轴承；27-圆杆；271-上限位置调整按钮；272-下弦位置调整按钮；273-上下限检测光电器；28-第一导杆；29-第二导杆；3-上夹具；4-下夹具；5-拉力计；6-操作面板；7-传动机构；71-伺服电机；72-第一同步轮；73-第二同步轮；74-同步带；
具体实施方式
为更好地说明本实用新型，兹以一优选实施例，并配合附图对本实用新型作详细说明，具体如下：
如图1所示，该立式推拉力机，包括传动机构7(该图中未示出)、升降机构2、上夹具3、下夹具4、拉力计5及底座1。其中，传动机构7设于底座1的内部，升降机构2设于底座1的上表面，拉力计5设于升降机构2上，拉力计5的下端与上夹具3相连，下夹具4设在底座1的上表面上且其位置与上夹具3相对应。
该立式推拉力机的底座1上还设有机壳，机壳上设置有操作面板6，操作面板6上设有上升键和下降键，上升键用于控制伺服电机71的轴向第一方向转动，从而带动中座22上升，下降键用于控制所述伺服电机71的轴向第二方向转动，从而带动中座22下降。操作面板6上还设有急停按钮，急停按钮用于控制伺服电机71紧急停止工作。
如图2所示，传动机构7包括伺服电机71、第一同步轮72、第二同步轮73及同步带74，第一同步轮72固定在伺服电机71的轴上，第一同步轮72及第二 同步轮73通过同步带74相连，当伺服电机71转动时，带动第一同步轮72转动，第一同步轮72通过同步带74带动第二同步轮73转动。
其中，伺服电机71的轴上设有键槽，该键槽用于安装第一同步轮72。
如图3所示，升降机构2包括丝杠21，丝杠21上端设有一上支架23，下端设有一下支架24，丝杠21通过第一轴承25与上支架23活动连接，通过第二轴承26与下支架24活动连接，丝杠21的下端穿过下支架24后与第二同步轮73连接。丝杠21中间固定设有一中座22，第二同步轮73转动时带动丝杠21转动，从而带动中座22进行上下运动。
升降机构2还包括第一导杆28及第二导杆29，第一导杆28和第二导杆9分别设于丝杠21的两侧，且上端均与上支架23连接，下端均与下支架24连接。第一导杆28及第二导杆29可以使得丝杠21在转动时，升降机构2整体保持平稳和稳定。
如图5所示，中座22上设有一挡块221，挡块221套设在一圆杆27上，圆杆27可与挡块221一起进行上下运动。如图4所示，圆杆27上部固定设有上限位置调整按钮271及下限位置调整按钮272，其中，上限位置调整按钮271位于下弦位置调整按钮272上方，挡块221套设在上限位置调整按钮271及下弦位置调整按钮272之间。上限位置调整按钮271及下限位置调整按钮272的位置可根据需要进行调节，即可设置不同的上限位置和下限位置。
拉力计5固定设在中座22上，上夹具3与拉力计5相连，下夹具4固定在底座1上，上夹具3和下夹具4位置相互对应，且分别用于夹住待测样品的两端。
圆杆27的上部和下部分别通过两个弹簧与上支架23及下支架24连接。
圆杆27上还设有上下限检测光电器273(参见图5)，其用于识别圆杆的运动方向及是否最大运动位移量。
当中座22向上移动时带动挡块221上升至上限位置调整按钮271时，带动圆杆27向上运动，圆杆27上部相连的弹簧被压缩，此时上下限检测光电器273的高电平信号变成低电平信号，则识别到中座22向上运动至最大运动位移 量。当中座22向下移动时带动挡块221下降至下限位置调整按钮272时，带动圆杆27向下运动，圆杆27下部相连的弹簧被压缩，此时上下限检测光电器273的低电平信号变成高电平信号，则识别到中座22向下运动至最大运动位移量。
该立式推拉力机工作时，由传动机构7的伺服电机71提供动力，使得升降机构2的丝杠进行上下运动，并带动中座22及拉力计5进行上下运动，从而实现上夹具3的上下运动，而上夹具3和下夹具4分别加在待测样品的两端，此时即可通过拉力计直接检测施加在待测样品上的拉力或者推力(即压力)的大小。其中，上下限检测光电器273的设置，可使得该立式推拉力机工作时可检测到丝杠带动中座进行上下运动的方向及最大位移限制，便于使用该立式推拉力机时及时检测拉力或者推力的最大限制值，防止丝杠运动位移过大造成对待测样品的伤害，或可检测到待测样品的最大可承受拉力或推力。
优选的，本实施例中的伺服电机71的转速大于等于2500R/min，丝杠21的导程为6mm以上。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，对本实用新型所做的变形或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述的权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种立式推拉力机，其特征在于，包括传动机构、升降机构、上夹具、下夹具、拉力计及底座；所述传动机构设于所述底座内，所述升降机构设于所述底座上表面；
所述升降机构包括丝杠，所述丝杠上端与一上支架活动连接，下部与一下支架活动连接，所述下支架设于所述底座上，所述丝杠中间设有一中座，所述丝杠下端穿过所述下支架与所述传动机构连接，所述传动机构用于带动所述丝杠进行上下运动；
所述中座上设有一挡块，所述挡块套设在一圆杆上，所述挡块上方的所述圆杆上固定设有上限位置调整按钮，所述挡块下方的所述圆杆上固定设有下弦位置调整按钮；
所述拉力计设在所述中座上，所述上夹具与所述拉力计相连，所述下夹具固定在所述底座上，所述上夹具和所述下夹具位置相互对应且分别用于夹住待测样品的两端，所述拉力计用于检测施加在测试样品上的拉力或推力的大小；所述圆杆的上部和下部分别通过两个弹簧与所述上支架及所述下支架连接；所述圆杆上还设有上下限检测光电器，用于识别圆杆的运动方向，当中座向上移动时带动挡块上升至上限位置调整按钮时，带动圆杆向上运动，所述上下限检测光电器的高电平信号变成低电平信号，当中座向下移动时带动挡块下降至下限位置调整按钮时，带动圆杆向下运动，所述上下限检测光电器的低电平信号变成高电平信号。
2.根据权利要求1所述的立式推拉力机，其特征在于，所述传动机构包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮及同步带，所述第一同步轮固定在所述伺服电机的轴上，所述第一同步轮及第二同步轮通过所述同步带相连，所述丝杠与所述第二同步轮连接，当伺服电机转动时，带动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮通过所述同步带带动第二同步轮转动，从而带动丝杠进行升降运动。
3.根据权利要求1所述的立式推拉力机，其特征在于，所述丝杠通过第一轴承与所述上支架活动连接，所述丝杠通过第二轴承与所述下支架活动连接。
4.根据权利要求2所述的立式推拉力机，其特征在于，所述伺服电机转速大于等于2500R/min，所述丝杠导程为6mm以上。
5.根据权利要求1所述的立式推拉力机，其特征在于，所述升降机构还包括第一导杆及第二导杆，所述第一导杆和所述第二导杆分别设于所述丝杠两侧，且上端均与上支架连接，下端均与下支架连接。
6.根据权利要求2所述的立式推拉力机，其特征在于，所述伺服电机的轴上设有键槽，用于安装所述第一同步轮。
7.根据权利要求2所述的立式推拉力机，其特征在于，该立式推拉力机的底座上还设有机壳，所述机壳上设置有操作面板，所述操作面板上设有上升键和下降键，所述上升键用于控制所述伺服电机的轴向第一方向转动，从而带动所述中座上升，所述上升键用于控制所述伺服电机的轴向第二方向转动，从而带动所述中座下降。
8.根据权利要求7所述的立式推拉力机，其特征在于，所述操作面板上还设有急停按钮，所述急停按钮用于控制所述伺服电机紧急停止工作。
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