CN204400472U - 一种基于nrf905的起重机大小车无线通讯模块 - Google Patents

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王虎云
张敏
刘翔
李建友
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Abstract

一种基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,本实用新型通过在大车与小车之间分别设置单片机和NRF905模块实现大车与小车的无线连接,减少了电缆的使用量,大大降低了故障率,有效的提高了工作效率等,本实用新型具有结构简单,操作方便等特点,特别适合在欧式起重机上使用。

Description

一种基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块
【技术领域】
本实用新型涉及一种无线通讯模块,具体涉及一种基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块。
【背景技术】
已知的,随着我国工业的崛起和对起重机需求的多样化,使得各种欧洲起重机品牌不断涌入中国市场,因为欧式起重机具有尺寸小、能耗低等特点,国内出现了一大批制造仿欧式起重机的起重机生产厂家,这些生产厂家在起重机大小车通信方面大多采用的是传统多芯电缆的通讯控制方式,该通讯控制方式在设计时需要考虑电缆的固定和避障,且跨度越大,电缆成本越高等,目前应用的通讯模块主要有使用485和232通信的,这些模块虽然避免了使用多芯电缆,但依然需要双绞线作为通信媒介。这些弊端与欧式起重机的理念格格不入,因此设计一种与欧式起重机相适应的大小车无线通讯模块迫在眉睫。
【发明内容】
为克服背景技术中存在的不足,本实用新型提供了一种基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,本实用新型通过在大车与小车之间分别设置单片机和NRF905模块实现大车与小车的无线连接,减少了电缆的使用量,大大降低了故障率,有效的提高了工作效率等。
为实现如上所述的发明目的,本实用新型采用如下所述的技术方案:
一种基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,包括无线发送模块和无线接收模块,所述无线发送模块中单片机的接线端分别连接大车电箱内的起升、下降、左移、右移、快速和慢速信号端子,所述无线接收模块中单片机的接线端分别连接小车电箱内的起升、下降、左移、右移、快速和慢速信号端子,无线发送模块中的NRF905模块通过发送天线与无线接收模块中的NRF905模块通过接收天线实现无线连接;
所述无线发送模块中的单片机连接NRF905模块;
所述无线接收模块中的单片机连接NRF905模块。
所述的基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,所述无线发送模块中各路输入为48V交流控制信号,交流控制信号进入光耦之后,光耦输出端通路,单片机检测到光耦输出端状态,并将状态数据打包,通过SPI口传输至NRF905模块,数据经NRF905调制后通过发送天线发出。
所述的基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,所述无线接收模块中接收天线接收到与本机地址相符的无线信号后,单片机通过SPI口读取传输过来的数据,然后根据读取的数据输出到相应的IO口,进而控制相应继电器动作。
所述的基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,所述无线发送模块和无线接收模块中的单片机IO口分别连接NRF905模块的CE、TXEN、PWR、CSN、AM、CD、DR、MISO、MOSI、SCK端口。
所述的基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,所述NRF905模块为3.3V器件,NRF905模块串联330欧姆电阻和接上拉10K电阻。
所述的基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,所述单片机工作电压为5V。
采用如上所述的技术方案,本实用新型具有如下所述的优越性:
本实用新型所述的一种基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,本实用新型通过在大车与小车之间分别设置单片机和NRF905模块实现大车与小车的无线连接,减少了电缆的使用量,大大降低了故障率,有效的提高了工作效率等,本实用新型具有结构简单,操作方便等特点,特别适合在欧式起重机上使用。
【附图说明】
图1是本实用新型发送端的原理框图;
图2是本实用新型接收端的原理框图。
【具体实施方式】
通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型,本实用新型并不局限于下面的实施例;
结合附图1~2所述的一种基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,包括无线发送模块和无线接收模块,所述无线发送模块中单片机的接线端分别连接大车电箱内的起升、下降、左移、右移、快速和慢速信号端子,所述无线接收模块中单片机的接线端分别连接小车电箱内的起升、下降、左移、右移、快速和慢速信号端子,无线发送模块中的NRF905模块通过发送天线与无线接收模块中的NRF905模块通过接收天线实现无线连接;
所述无线发送模块中的单片机连接NRF905模块;
所述无线接收模块中的单片机连接NRF905模块。
其中所述无线发送模块中各路输入为48V交流控制信号,交流控制信号进入光耦之后,光耦输出端通路,单片机检测到光耦输出端状态,并将状态数据打包,通过SPI口传输至NRF905模块,数据经NRF905调制后通过发送天线发出;所述无线接收模块中接收天线接收到与本机地址相符的无线信号后,单片机通过SPI口读取传输过来的数据,然后根据读取的数据输出到相应的IO口,进而控制相应继电器动作;所述无线发送模块和无线接收模块中的单片机IO口分别连接NRF905模块的CE、TXEN、PWR、CSN、AM、CD、DR、MISO、MOSI、SCK端口;所述NRF905模块为3.3V器件,NRF905模块串联330欧姆电阻和接上拉10K电阻;所述单片机工作电压为5V。
本实用新型去掉了大车和小车之间的多芯控制电缆。无线发送端各路输入为48V交流控制信号,交流信号经过光耦隔离之后,将信号输入单片机,单片机将数据打包,通过SPI口传输至NRF905模块,数据经NRF905调制后通过天线发出。无线接收端天线接收到与本机地址相符的无线信号后,单片机通过SPI口读取传输过来的数据,然后根据读取的数据输出到相应的IO口,进而控制相应继电器动作。
本实用新型无线发送端和无线接收端的单片机IO口分别连接NRF905的CE、TXEN、PWR、CSN、AM、CD、DR、MISO、MOSI、SCK端口。由于NRF905是3.3V器件,而单片机工作电压为5V,所以通过串联330欧姆电阻和接上拉10K电阻来保证NRF905正常工作。
本实用新型输出端继电器通过ULN2803达林顿管连接单片机IO口,根据NRF905接收回来的数据,单片机相应IO口输出高电平,ULN2803输出端为低电平,继电器线圈通电,相应输出回路导通。
本实用新型主要应用于欧式起重机大小车通信,本实用新型包括无线发送模块和无线接收模块,电源接入为48v交流电压,发送模块接线端分别连接大车电箱内升、降、左、右、快、慢信号端子。接收模块输出端连接小车电箱内相应端子。
本实用新型未详述部分为现有技术。
为了公开本实用新型的目的而在本文中选用的实施例,当前认为是适宜的,但是,应了解的是,本实用新型旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (6)

1.一种基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,包括无线发送模块和无线接收模块,其特征是:所述无线发送模块中单片机的接线端分别连接大车电箱内的起升、下降、左移、右移、快速和慢速信号端子,所述无线接收模块中单片机的接线端分别连接小车电箱内的起升、下降、左移、右移、快速和慢速信号端子,无线发送模块中的NRF905模块通过发送天线与无线接收模块中的NRF905模块通过接收天线实现无线连接;
所述无线发送模块中的单片机连接NRF905模块;
所述无线接收模块中的单片机连接NRF905模块。
2.根据权利要求1所述的基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,其特征是:所述无线发送模块中各路输入为48V交流控制信号,交流控制信号进入光耦之后,光耦输出端通路,单片机检测到光耦输出端状态,并将状态数据打包,通过SPI口传输至NRF905模块,数据经NRF905调制后通过发送天线发出。
3.根据权利要求1所述的基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,其特征是:所述无线接收模块中接收天线接收到与本机地址相符的无线信号后,单片机通过SPI口读取传输过来的数据,然后根据读取的数据输出到相应的IO口,进而控制相应继电器动作。
4.根据权利要求1所述的基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,其特征是:所述无线发送模块和无线接收模块中的单片机IO口分别连接NRF905模块的CE、TXEN、PWR、CSN、AM、CD、DR、MISO、MOSI、SCK端口。
5.根据权利要求1所述的基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,其特征是:所述NRF905模块为3.3V器件,NRF905模块串联330欧姆电阻和接上拉10K电阻。
6.根据权利要求1所述的基于NRF905的起重机大小车无线通讯模块,其特征是:所述单片机工作电压为5V。
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CN104609310A (zh) * 2015-01-04 2015-05-13 洛阳汉鼎起重机械有限公司 一种基于nrf905的起重机大小车无线通讯模块

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