CN204394394U - 擦便机械手 - Google Patents

Abstract

擦便机械手，包括伸缩机构和卷纸输送机构，所述伸缩机构的伸缩控制电机设置在底盘上，伸缩控制电机的轴与滚珠丝杆螺母副的丝杆一端连接，滚珠丝杆螺母副的丝杆套装在连接套管内，滚珠丝杆螺母副的螺母固定在连接套管一端，连接套管另一端连接在卷纸输送架上；导轨安装在底盘上的两侧，滑杆一端安装在导轨中，另一端固定连接在卷纸输送架上；所述卷纸输送机构的卷纸驱动电机和主动滚筒安装在卷纸输送架第一端，卷纸驱动电机的轴和主动滚筒的轴通过齿轮副连接；从动滚筒安装在卷纸输送架第二端，环形皮带张紧安装在主动滚筒和从动滚筒上；本实用新型体积小巧能够直接安装在马桶上，使用完毕时卷纸输送机构缩回原位不占用额外空间。

Description

擦便机械手

技术领域

本实用新型涉及一种生活用具，具体是一种擦便机械手。

背景技术

长久以来，人们大便之后，一般都是用手直接拿卫生纸来擦去污物，这样不仅不够卫生，而且还容易传染疾病。为了解决上述问题，现有技术中报道了几种自动擦屁股的机器，但是技术尚不成熟，实际使用效果不尽如人意，所以并没有得到推广应用。例如，2009年公开的申请号为200920156384.0的一种擦屁股机带有三个旋转的滚筒，三个滚筒的轴相互平行，三个滚筒成三角形排列，并且在一个垂直面上；在从动滚筒上***一卷卷纸，绕过清洁滚筒的上面，再将纸巾的头缠绕在主动滚筒上即可；通过电机带动滚筒旋转从而带动纸巾运动，就可达到清洁屁股的目的。这种擦屁股机与马桶分别安装不同的位置，需要使用时，要从马桶上转移到该机器上，使用不方便，而且使用之后的卫生纸不能及时处理掉，而是要滞留在另一个滚筒上，待整卷卫生纸完全使用完了之后才能处理，这样容易在不同使用者之间传染疾病。另外，2008年公开的申请号为200810054956.4的全自动手纸座便器机构相当繁杂，需要用6个电机来驱动运行，并且体积庞大不易安装，难以推广。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种擦便机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种擦便机械手，包括伸缩机构和卷纸输送机构，所述伸缩机构包括纸筒架、底盘、伸缩控制电机、导轨、滑杆、滚珠丝杆螺母副、连接套管以及被动剪纸刀刃；所述卷纸输送机构包括卷纸输送架、环形皮带、卷纸驱动电机、主动滚筒、从动滚筒、卷纸压紧滚轮以及主动剪纸刀刃；

所述伸缩机构的被动剪纸刀刃安装在底盘一端的下方，伸缩控制电机设置在底盘上的另一端，伸缩控制电机的轴通过联轴器与滚珠丝杆螺母副的丝杆一端连接，滚珠丝杆螺母副的丝杆套装在连接套管内，滚珠丝杆螺母副的螺母固定在连接套管的一端，连接套管另一端连接在卷纸输送架上；导轨安装在底盘上的两侧，滑杆一端安装在导轨中，滑杆另一端固定连接在卷纸输送架上；纸筒架固定在连接套管上；

所述卷纸输送机构的卷纸驱动电机和主动滚筒安装在卷纸输送架第一端，卷纸驱动电机的轴和主动滚筒的轴通过齿轮副连接；从动滚筒安装在卷纸输送架第二端，环形皮带张紧安装在主动滚筒和从动滚筒上；卷纸导向辊安装在环形皮带顶面，卷纸压紧滚轮安装在环形皮带底面；主动剪纸刀刃安装在卷纸输送架第一端的下方；

第一档板设置在纸筒架上，第一行程开关设置在导轨靠近卷纸输送机构一端并与第一档板的位置相对应；第二行程开关设置在导轨靠近卷纸输送机构一端，第二档板设置在卷纸输送架上与第二行程开关相对应的位置。

所述卷纸压紧滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别在安装环形皮带的两侧，第一滚轮和第二滚轮之间有空间。

卷纸压紧滚轮通过弹性压紧机构安装在环形皮带的顶面和底面，弹性压紧机构包括压缩弹簧、限位杆和导向板，所述导向板一端固定在卷纸输送架上，导向板上设有导向槽，卷纸压紧滚轮的轴安装在导向槽中；压缩弹簧一端连接在卷纸压紧滚轮的轴上，压缩弹簧另一端连接在导向板另一端，限位杆一端固定在卷纸压紧滚轮的轴上，限位杆另一端套装在压缩弹簧中。

所述卷纸输送架包括U形架、锁紧螺母和伸缩套管，U形架的两个自由端设有螺纹，锁紧螺母安装在U形架的两个自由端，伸缩套管一端套装在U形架的两个自由端，伸缩套管另一端通过轴承与从动滚筒的轴连接。

所述主动剪纸刀刃与被动剪纸刀刃安装在同一个水平面上。

所述滚珠丝杆螺母副的丝杆上设有丝杆支撑轴承，丝杆支撑轴承固定在底盘上。

所述从动滚筒为纺锤形。

所述从动滚筒为由两个小直径圆柱体和一个大直径圆柱体组装而成的纺锤形，两个小直径圆柱体对称安装在大直径圆柱体的两端，大直径圆柱体通过锥面过渡连接至小直径圆柱体上，大直径圆柱体的宽为1-3cm。

与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果：

本实用新型所述擦便机械手结构简单，仅由两个电机驱动就能够完成工作，并且能够使用低压直流电，能耗极低；体积小巧，能够直接安装在马桶上，使用完毕时，卷纸输送机构缩回原位，不占用额外空间；使用过的卫生纸能够及时被切断并被水冲走，不会积压滞留，干净卫生；整个工作过程由两个行程开关配合单片机自动控制，使用时省心省力。

附图说明

图1为本实用新型所述的擦便机械手的俯视图。

图2为本实用新型所述的擦便机械手的正视图。

图3为本实用新型所述的擦便机械手的卷纸压紧滚轮的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实用新型所述擦便机械手，包括伸缩机构和卷纸输送机构，所述伸缩机构包括纸筒架4、底盘21、伸缩控制电机1、导轨2、滑杆6、滚珠丝杆螺母副、连接套管15以及被动剪纸刀刃16；所述卷纸输送机构包括卷纸输送架7、环形皮带28、卷纸驱动电机12、主动滚筒14、从动滚筒11、卷纸压紧滚轮29以及主动剪纸刀刃25；

所述伸缩机构的被动剪纸刀刃16安装在底盘21一端的下方，伸缩控制电机1设置在底盘21上的另一端，伸缩控制电机1的轴通过联轴器20与滚珠丝杆螺母副的丝杆19一端连接，滚珠丝杆螺母副的丝杆19套装在连接套管15内，滚珠丝杆螺母副的螺母3固定在连接套管15的一端，连接套管15另一端连接在卷纸输送架7上；导轨2安装在底盘21上的两侧，滑杆6一端安装在导轨中，滑杆6另一端固定连接在卷纸输送架上；纸筒架4固定在连接套管15上；

所述卷纸输送机构的卷纸驱动电机12和主动滚筒14安装在卷纸输送架7第一端，卷纸驱动电机12的轴和主动滚筒14的轴通过齿轮副13连接；从动滚筒11安装在卷纸输送架7第二端，环形皮带28张紧安装在主动滚筒14和从动滚筒11上；卷纸导向辊40安装在环形皮带28顶面，卷纸压紧滚轮29安装在环形皮带28底面；主动剪纸刀刃25安装在卷纸输送架7第一端的下方；

第一档板17设置在纸筒架4上，第一行程开关18设置在导轨2靠近卷纸输送机构一端并与第一档板17的位置相对应；第二行程开关5设置在导轨2靠近卷纸输送机构一端，第二档板30设置在卷纸输送架上与第二行程开关5相对应的位置。

所述卷纸压紧滚轮29包括第一滚轮291和第二滚轮292，第一滚轮291和第二滚轮292分别在安装环形皮带的两侧，第一滚轮291和第二滚轮292之间有空间。

卷纸压紧滚轮29通过弹性压紧机构安装在环形皮带28的顶面和底面，弹性压紧机构包括压缩弹簧24、限位杆23和导向板22，所述导向板22一端固定在卷纸输送架7上，导向板22上设有导向槽，卷纸压紧滚轮29的轴安装在导向槽中；压缩弹簧24一端连接在卷纸压紧滚轮29的轴上，压缩弹簧24另一端连接在导向板22另一端，限位杆23一端固定在卷纸压紧滚轮29的轴上，限位杆23另一端套装在压缩弹簧24中。

所述卷纸输送架7包括U形架72、锁紧螺母71和伸缩套管73，U形架72的两个自由端设有螺纹8，锁紧螺母71安装在U形架的两个自由端，伸缩套管73一端套装在U形架的两个自由端，伸缩套管73另一端通过轴承与从动滚筒11的轴连接。

所述主动剪纸刀刃25与被动剪纸刀刃16安装在同一个水平面上。

所述滚珠丝杆螺母副的丝杆上设有丝杆支撑轴承26，丝杆支撑轴承26固定在底盘21上。

所述从动滚筒11为纺锤形。

所述从动滚筒11为由两个小直径圆柱体和一个大直径圆柱体组装而成的纺锤形，两个小直径圆柱体对称安装在大直径圆柱体的两端，大直径圆柱体通过锥面过渡连接至小直径圆柱体上，大直径圆柱体的宽为1-3cm。

工作原理及其过程：

本实用新型所述擦便机械手安装在抽水马桶上，方法是在抽水马桶的水箱的正中间并且与使用者以坐姿使用马桶时屁股的高度相适应的位置处预留一个安装室，将所述擦便机械手安装在安装室中，所述底盘上设有螺孔通过螺钉固定在安装室中，或者将底盘焊接固定在安装室中。

当使用者大便结束后，只需按下启动按钮，伸缩控制电机1开始工作，通过联轴器20带动滚珠丝杆螺母副的丝杆19旋转，并转化为滚珠丝杆螺母副的螺母3的直线运动，由于滚珠丝杆螺母副的螺母3固定在连接套管15的一端，连接套管15的另一端连接在卷纸输送架7上，于是连接套管15向外运动将卷纸输送机构推出至使用者***位置。本实用新型将第一档板17设置在纸筒架4上，第一行程开关18设置在导轨2靠近卷纸输送机构的一端并与第一档板17的位置相对应。由于所述纸筒架4固定在连接套管15上，当连接套管15向外运动将卷纸输送机构推出的同时纸筒架4也随之向外运动，当滑轨和导杆分开至最大距离时，第一行程开关18恰好与第一档板17触碰，第一行程开关18控制伸缩控制电机1停止工作，同时卷纸驱动电机12开始工作，通过齿轮副13将运动传递给主动滚筒14，环形皮带28开始转动。卷纸27先从卷纸导向辊40的下面通过，再从从动滚筒11处转向至环形皮带28的底面，并被卷纸压紧滚轮29压在环形皮带28底面上并跟随环形皮带28运动。卷纸27通过从动滚筒11时将***处污物擦去，然后到达环形皮带28的底面。本实用新型将安装在环形皮带28底面的卷纸压紧滚轮29设计为包括第一滚轮291和第二滚轮292，第一滚轮291和第二滚轮292分别在安装环形皮带的两侧，第一滚轮291和第二滚轮292之间有空间。第一滚轮291和第二滚轮292之间有空间避免了残留在卷纸上污物弄脏擦便机械手的零件，干净卫生。卷纸最后从主动剪纸刀刃25和被动剪纸刀刃16之间通过。

在单片机的控制下，卷纸驱动电机12在运行预先设定的时间后，停止工作，同时伸缩控制电机1再次开始工作并往反方向旋转，将卷纸输送机构收回。由于第二行程开关5设置在导轨2靠近卷纸输送机构的一端，第二档板30设置在卷纸输送架上与第二行程开关5相对应的位置，因此，当滑轨和导杆缩短至最小距离时，第二行程开关5恰好与第二档板30触碰，第二行程开关5控制卷纸驱动电机12停止工作。与此同时，主动剪纸刀刃25和被动剪纸刀刃16相配合将卷纸剪断，残留有污物的卷纸调入马桶中，能够及时地被水冲走。擦便机械手的全部工作工作过程结束。

所述从动滚筒11按照人体工程学的要求设计为纺锤形，以适应屁股***处的形状，能够将***完全擦拭干净。

所述丝杆支撑轴承26的作用是保证滚珠丝杆螺母副的丝杆19运行稳定。

所述卷纸输送架7包括U形架72、锁紧螺母71和伸缩套管73，U形架72的两个自由端设有螺纹8，锁紧螺母71安装在U形架的两个自由端，伸缩套管73一端套装在U形架的两个自由端，伸缩套管73的另一端通过轴承与从动滚筒11的轴连接。通过U形架72、锁紧螺母71和伸缩套管73之间配合能调节主动滚筒14和从动滚筒11之间的距离，从而能将环形皮带28调节至适宜的张紧状态。

Claims (8)

1.擦便机械手，其特征在于，擦便机械手，包括伸缩机构和卷纸输送机构，所述伸缩机构包括纸筒架、底盘、伸缩控制电机、导轨、滑杆、滚珠丝杆螺母副、连接套管以及被动剪纸刀刃；所述卷纸输送机构包括卷纸输送架、环形皮带、卷纸驱动电机、主动滚筒、从动滚筒、卷纸压紧滚轮以及主动剪纸刀刃；

所述伸缩机构的被动剪纸刀刃安装在底盘一端的下方，伸缩控制电机设置在底盘上的另一端，伸缩控制电机的轴通过联轴器与滚珠丝杆螺母副的丝杆一端连接，滚珠丝杆螺母副的丝杆套装在连接套管内，滚珠丝杆螺母副的螺母固定在连接套管的一端，连接套管另一端连接在卷纸输送架上；导轨安装在底盘上的两侧，滑杆一端安装在导轨中，滑杆另一端固定连接在卷纸输送架上；纸筒架固定在连接套管上；

所述卷纸输送机构的卷纸驱动电机和主动滚筒安装在卷纸输送架第一端，卷纸驱动电机的轴和主动滚筒的轴通过齿轮副连接；从动滚筒安装在卷纸输送架第二端，环形皮带张紧安装在主动滚筒和从动滚筒上；卷纸导向辊安装在环形皮带顶面，卷纸压紧滚轮安装在环形皮带底面；主动剪纸刀刃安装在卷纸输送架第一端的下方；

第一档板设置在纸筒架上，第一行程开关设置在导轨靠近卷纸输送机构一端并与第一档板的位置相对应；第二行程开关设置在导轨靠近卷纸输送机构一端，第二档板设置在卷纸输送架上与第二行程开关相对应的位置。

2.如权利要求1所述的擦便机械手，其特征在于，所述卷纸压紧滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别在安装环形皮带的两侧，第一滚轮和第二滚轮之间有空间。

3.如权利要求1或2所述的擦便机械手，其特征在于，卷纸压紧滚轮通过弹性压紧机构安装在环形皮带的顶面和底面，弹性压紧机构包括压缩弹簧、限位杆和导向板，所述导向板一端固定在卷纸输送架上，导向板上设有导向槽，卷纸压紧滚轮的轴安装在导向槽中；压缩弹簧一端连接在卷纸压紧滚轮的轴上，压缩弹簧另一端连接在导向板另一端，限位杆一端固定在卷纸压紧滚轮的轴上，限位杆另一端套装在压缩弹簧中。

4.如权利要求1所述的擦便机械手，其特征在于，所述卷纸输送架包括U形架、锁紧螺母和伸缩套管，U形架的两个自由端设有螺纹，锁紧螺母安装在U形架的两个自由端，伸缩套管一端套装在U形架的两个自由端，伸缩套管另一端通过轴承与从动滚筒的轴连接。

5.如权利要求1所述的擦便机械手，其特征在于，所述主动剪纸刀刃与被动剪纸刀刃安装在同一个水平面上。

6.如权利要求1所述的擦便机械手，其特征在于，所述滚珠丝杆螺母副的丝杆上设有丝杆支撑轴承，丝杆支撑轴承固定在底盘上。

7.如权利要求1所述的擦便机械手，其特征在于，所述从动滚筒为纺锤形。

8.如权利要求7所述的擦便机械手，其特征在于，所述从动滚筒为由两个小直径圆柱体和一个大直径圆柱体组装而成的纺锤形，两个小直径圆柱体对称安装在大直径圆柱体的两端，大直径圆柱体通过锥面过渡连接至小直径圆柱体上，大直径圆柱体的宽为1-3cm。