CN204392846U - 一种自走式大葱收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自走式大葱收获机,包括主机架以及设置在主机架上的驱动机构、变速机构、行走机构和挖掘机构,驱动机构包括发动机以及油门手柄,变速机构包括变速箱、换挡杆和离合器拉杆且变速箱具有行走驱动轴和震动驱动轴,行走机构包括行走履带,挖掘机构包括震动拉杆和起土犁,发动机与变速箱相连,变速箱的行走驱动轴通过链轮链条与行走履带的滚轮相连从而带动行走履带前进,变速箱的震动驱动轴上连接有偏心轴承座并且偏心轴承座与震动拉杆的一端相连,震动拉杆的另一端与起土犁相连,起土犁通过旋转轴可转动地安装在主机架上。该大葱收获机结构简单、可自行行走、作业速度可调、可使土壤与大葱更好地分离且挖掘深度可调,使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域,涉及一种收获大葱的收获机,尤其涉及一种自走式大葱收获机。
背景技术
大葱是一种很受欢迎的蔬菜和重要的调味品,市场需求量大。我国大葱种植面积非常广泛且四季均有种植。目前大葱收获基本采用人工收获方式,即,用四齿铁锨将葱垄一侧挖深,露出葱白,用手拔出葱株。但是,这种人工收获方式的劳动强度大、人力成本高,且收获时易拉断茎盘或断根,而降低大葱的质量。因此,已经难以满足现代农业的需求。
为了克服人工收获方式的缺点,也有采用机械收获大葱的。但是,现有机械式收获方式多采用拖拉机驱动机械式,对配套动力要求高且作业操作复杂,收获作业成本高,机械笨重不灵活。同时,需要有专人驾驶拖拉机,占用人力资源。并且,在中小地块作业时拖拉机驱动也显得笨重不灵活。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述已有技术存在的不足,提供一种结构简单,能够实现将大葱从土壤中松动分离,使人员轻松拔出葱株,机械自带动力,单人独立操作无需额外动力的自走式大葱收获机。
为此,本实用新型提供如下技术方案:一种自走式大葱收获机,其包括主机架以及设置在所述主机架上的驱动机构、变速机构、行走机构和挖掘机构,所述驱动机构包括发动机以及调节所述发动机的油门大小的油门手柄,所述变速机构包括变速箱、换挡杆和离合器拉杆且所述变速箱具有行走驱动轴和震动驱动轴,所述行走机构包括行走履带,所述挖掘机构包括震动拉杆和起土犁,其中,所述发动机与所述变速箱的输入轴相连,所述变速箱的行走驱动轴通过链轮链条与所述行走履带的滚轮相连从而带动所述行走履带前进,所述变速箱的震动驱动轴上连接有偏心轴承座并且所述偏心轴承座与所述震动拉杆的一端相连,所述震动拉杆的另一端与所述起土犁相连,所述起土犁通过旋转轴可转动地安装在所述主机架上。
进一步地,其中,所述挖掘机构还包括两个分别位于所述起土犁两侧的限深轮,所述限深轮与所述主机架相连且其上设置有深度调节手柄。
更进一步地,其中,所述主机架上设置有配重块且所述主机架的前端设置有前倾支脚。
再进一步地,其中,所述震动拉杆由两段拉杆组成,且所述两段拉杆之间通过旋钮柱塞可拆卸地连接。
另一方面,其中,所述起土犁上设置有挖掘辅助拨杆。
进一步地,其中,所述震动拉杆的另一端通过起土犁安装架与所述起土犁相连,且所述起土犁安装架上设置有多个螺纹孔,所述起土犁通过穿过所述螺纹孔的螺栓与所述起土犁安装架相连。
更进一步地,该自走式大葱收获机进一步包括操作扶手从而方便驾驶。
与已有的大葱收获机相比,本实用新型所述的自走式大葱收获机具有如下优点及积极效果:
1、其结构简单,无需额外动力即可自动行走,并可根据作业环境调整作业速度。
2、其单人就可独立操作,简单方便、灵活机动。
3、起土犁可以震动,可以使土壤与大葱更好的分离。
4、其挖掘深度可以调节,且设计有配重铁块,使机械重心调整更为简单方便。
5、其采用履带式驱动,拓宽了机械使用范围,改善了恶劣土壤条件对收获类机械的使用限制。
附图说明
图1是本实用新型的自走式大葱收获机的示意图。
图2是本实用新型的自走式大葱收获机的挖掘机构的示意图。
图3是本实用新型的自走式大葱收获机的挖掘机构的折叠示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式,具体实施方式的内容不是对本实用新型的保护内容的限制。
图1示出了本实用新型的自走式大葱收获机的示意图。如图1所示,本实用新型所述的自走式大葱收获机包括主机架1以及设置在所述主机架1上的驱动机构、变速机构、行走机构和挖掘机构。其中,所述主机架1用于为该自走式大葱收获机的各种机构提供支撑。所述驱动机构用于提供驱动力,以便于该自走式大葱收获机能够自行行走并能够挖掘土壤以便于收获大葱。所述变速机构用于对该自走式大葱收获机的行进速度和挖掘速度进行调节。所述行走机构用于带动该自走式大葱收获机进行前进,使得其具有自行走功能。所述挖掘机构用于对土壤进行挖掘以便于收获大葱。
继续参考图1,所述驱动机构包括发动机2以及调节所述发动机2的油门大小的油门手柄6。通过所述油门手柄6可以调节所述发动机2的油门大小,从而调节所述发动机2提供的动力大小,进而实现行走速度和挖掘速度的调节。
所述变速机构包括变速箱3、换挡杆4和离合器拉杆5。通过切换所述换挡杆4的位置,可以实现所述变速机构的变速,从而也可以实现行走速度和挖掘速度的调整。所述发动机2的输出轴与所述变速箱3的输入轴相连。通过离合器拉杆5来控制发动机2的动力输出与变速箱3的动力输入之间的动力结合和分离。所述变速箱3具有两个输出轴,分别为驱动所述行走机构的行走驱动轴19和驱动所述挖掘机构的震动驱动轴18。
所述行走机构包括两个分别位于所述主机架1两侧的行走履带12。所述变速箱3的行走驱动轴19通过链轮链条与所述行走履带12的滚轮相连从而带动所述行走履带12前进,进而实现该自走式大葱收获机的前进。例如,所述行走驱动轴19上设置有主动链轮,所述行走履带12的滚轮轴上设置有从动链轮和滚轮,所述主动链轮和从动链轮通过链条相连接。这样,即可实现通过所述发动机2带动所述自走式大葱收获机前进,从而实现所述大葱收获机的自走。
如图2和3所示,所述挖掘机构包括震动拉杆10和起土犁11。其中,所述变速箱3的震动驱动轴18上连接有两个偏心轴承座16。每个所述偏心轴承座16都与一个所述震动拉杆10的一端相连。同时,所述震动拉杆10的另一端与所述起土犁11相连,并且所述起土犁11通过旋转轴17可转动地安装在所述主机架1上。其中,所述震动驱动轴18旋转带动所述偏心轴承座16偏心旋转。通过所述偏心轴承座16的偏心旋转带动所述震动拉杆10往复运动。通过所述震动拉杆10的往复运动实现所述起土犁11以及所述主机架1上设有的所述旋转轴17的震动。所述起土犁11在大葱垄两侧及底部通过,实现大葱根部土壤与大葱的充分分离。
此外,在本实用新型中,优选地,所述挖掘机构还包括两个分别位于所述起土犁11两侧的限深轮9。通过所述限深轮9,可以将挖掘深度进行固定,从而限制挖掘机构的挖掘深度。所述限深轮9与所述主机架1相连且其上设置有深度调节手柄8。通过所述深度调节手柄8可以调节所述限深轮9的高度,从而实现挖掘深度的调节。更优选地,所述震动拉杆10的另一端连接起土犁安装架,在所述起土犁安装架上安装所述起土犁11。同时,所述起土犁安装架上设置有多个螺纹孔,所述起土犁11通过穿过所述螺纹孔的螺栓与所述起土犁安装架相连。这样,通过将所述起土犁11安装在所述起土犁安装架的不同螺纹孔中,可以实现所述起土犁11深度的调节,进而实现起土深度的调节。更加优选地,所述起土犁11上设置有挖掘辅助拨杆,从而可以实现大葱的拨开,进而更便于进行土壤的挖掘。
另外,在本实用新型中,优选地,所述震动拉杆10由两段拉杆组成,且所述两段拉杆之间通过旋钮柱塞15可拆卸地连接。这样,在非挖掘作业行走时,拉出所述旋钮柱塞15,实现所述震动拉杆10的折叠。此时,所述起土犁11以所述主机架1上的旋转轴17为中心旋转,脱离土壤,如图3所示的那样。
最后,如图1所示的那样,在所述主机架1上设置有配重块14且所述配重块14是可变位的。这样,可以根据不同土壤条件更改所述配重块14的安装位置,从而实现所述收获机重心的调整,进而使得该自走式大葱收获机更平稳。同时,在所述主机架1的前端设置有前倾支脚13,从而为该自走式大葱收获机提供稳定的支撑。优选地,该自走式大葱收获机进一步包括操作扶手7。在走行时,有所述操作扶手7可以更加方便使用驾驶。
作业时,所述两个行走履带12分别行走在大葱两侧垄沟内,所述变速箱3的行走驱动轴19的旋转通过链轮链条带动履带的旋转,从而实现收获机的行走。所述主机架1的中心与大葱收获垄中心重合,所述两个限深轮9分别行走在大葱两侧垄沟内。所述震动驱动轴18旋转带动所述偏心轴承座16偏心旋转。通过所述偏心轴承座16的偏心旋转带动所述震动拉杆10往复运动。通过所述震动拉杆10的往复运动实现所述起土犁11以及所述主机架1上设有的所述旋转轴17的震动。所述起土犁11在大葱垄两侧及底部通过,实现大葱根部土壤与大葱的充分分离。
具体实施方式的内容是为了便于本领域技术人员理解和使用本实用新型而描述的,并不构成对本实用新型保护内容的限定。本领域技术人员在阅读了本实用新型的内容之后,可以对本实用新型进行合适的修改。本实用新型的保护内容以权利要求的内容为准。在不脱离权利要求的实质内容和保护范围的情况下,对本实用新型进行的各种修改、变更和替换等都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自走式大葱收获机,其包括主机架(1)以及设置在所述主机架(1)上的驱动机构、变速机构、行走机构和挖掘机构,所述驱动机构包括发动机(2)以及调节所述发动机(2)的油门大小的油门手柄(6),所述变速机构包括变速箱(3)、换挡杆(4)和离合器拉杆(5)且所述变速箱(3)具有行走驱动轴(19)和震动驱动轴(18),所述行走机构包括行走履带(12),所述挖掘机构包括震动拉杆(10)和起土犁(11),其中,所述发动机(2)与所述变速箱(3)的输入轴相连,所述变速箱(3)的行走驱动轴(19)通过链轮链条与所述行走履带(12)的滚轮相连从而带动所述行走履带(12)前进,所述变速箱(3)的震动驱动轴(18)上连接有偏心轴承座(16)并且所述偏心轴承座(16)与所述震动拉杆(10)的一端相连,所述震动拉杆(10)的另一端与所述所述起土犁(11)相连,所述起土犁(11)通过旋转轴(17)可转动地安装在所述主机架(1)上。
2.如权利要求1所述的自走式大葱收获机,其中,所述主机架(1)上设置有配重块(14)且所述主机架(1)的前端设置有前倾支脚(13)。
3.如权利要求1所述的自走式大葱收获机,其中,所述挖掘机构还包括两个分别位于所述起土犁(11)两侧的限深轮(9),所述限深轮(9)与所述主机架(1)相连且其上设置有深度调节手柄(8)。
4.如权利要求1所述的自走式大葱收获机,其中,所述震动拉杆(10)由两段拉杆组成,且所述两段拉杆之间通过旋钮柱塞(15)可拆卸地连接。
5.如权利要求1所述的自走式大葱收获机,其中,所述震动拉杆(10)的另一端通过起土犁安装架与所述起土犁(11)相连,且所述起土犁安装架上设置有多个螺纹孔,所述起土犁(11)通过穿过所述螺纹孔的螺栓与所述起土犁安装架相连。
6.如权利要求1所述的自走式大葱收获机,其中,所述起土犁(11)上设置有挖掘辅助拨杆。
7.如权利要求1所述的自走式大葱收获机,其中,该自走式大葱收获机进一步包括操作扶手(7)从而方便驾驶。
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CN201420792726.9U CN204392846U (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 一种自走式大葱收获机 |
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