CN204375161U - 违章停车自动抓拍*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种违章停车自动抓拍***，所述的***包括视频监控球机模块、视频分析服务器模块以及客户端模块，所述的视频监控球机模块包括图像采集单元、视频编解码单元、图像传输单元、抓拍单元以及相机控制单元；所述的相机控制单元包括控制子单元、云台控制板以及电动变倍镜头；所述的视频分析服务器模块包括行为分析单元、号牌识别单元、云镜控制单元以及第一实时报警单元；所述的客户端模块包括视频分析配置单元以及第二实时报警单元。采用该种结构的违章停车自动抓拍***，既能够有效识别违章停车行为，又能够准确进行号牌抓拍，同时不需要对前端监控设备进行升级改造，只需利用已有的前端监控设备，降低成本，应用范围广泛。

Description

违章停车自动抓拍***

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其涉及交通监控技术，具体是指一种违章停车自动抓拍***。

背景技术

随着城市道路机动车数量的迅速增长，交通事故发生的频率也越来越高。而交通违章行为往往是造成交通事故的主要原因，也是交通监管的重要内容之一。因此，建立行之有效的交通违章监测和报警***是非常必要的。通过建立该***，可形成强大的威慑作用，促使广大驾驶员自觉遵守交通规则，即可有效降低交通事故的发生频率，又能够大大缓解交警部门的违章查处的劳动强度。

在许多交通场景中，特别是无人值守的路口、BRT公交专用道、禁行\禁停区域等，经常有违章停车现象的发生，严重扰乱公共交通秩序，同时又有可能诱发交通事故。对于此交通场景的传统处理方法一般是采用设置禁停标识、人工定期巡检方法，但该方法对于制止违章停车行为收效甚微。较好的方法是通过建立无人值守的违章停车抓拍***，全天候对禁停区域进行监控，对违法停车行为进行自动取证。

目前的违章停车抓拍***，主要通过以下一些方式进行：

(1)卡口电子警察抓拍***，采用卡口或电子警察设备，对禁停区域进行车辆抓拍和数据后加工；

(2)智能摄像机抓拍设备，通过在前端智能摄像机中，加载智能视频分析嵌入式模块，对违章停车行为进行分析，号牌抓拍。

目前的抓拍***存在以下不足：

(1)卡口电子警察抓拍***，能够准确获得号牌号码，但无法进行违章停车行为的判别；

(2)智能摄像机抓拍设备，能够有效识别违章停车行为，但是由于前端硬件制约因素，号牌抓拍的效果差。对于普通摄像机，则需要对其进行设备改造，增加智能视频分析嵌入式模块。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种既能够有效识别违章停车行为、又能够准确进行号牌抓拍、同时不需要对前端监控设备进行升级改造、只需利用已有的前端监控设备的违章停车自动抓拍***。

为了实现上述目的，本实用新型的违章停车自动抓拍***具有如下构成：

该违章停车自动抓拍***，其主要特点是，所述的***包括视频监控球机模块、视频分析服务器模块以及客户端模块，所述的视频监控球机模块通过传输网络与所述的视频分析服务器模块相连接，所述的视频分析服务器模块通过传输网络与所述的客户端模块相连接。

进一步地，所述的视频监控球机模块包括图像采集单元、视频编解码单元、图像传输单元、抓拍单元以及相机控制单元，所述的图像采集单元分别与所述的视频编解码单元及数个视频监控球相连接，所述的视频编解码单元与所述的图像传输单元相连接，所述的图像传输单元通过传输网络与视频分析服务器模块相连接，所述的相机控制单元分别与所述的抓拍单元及视频分析服务器模块相连接，所述的抓拍单元与所述的图像传输单元相连接。

更进一步地，所述的相机控制单元包括控制子单元、云台控制板以及电动变倍镜头，所述的控制子单元分别与所述的云台控制板、电动变倍镜头、视频分析服务器模块以及抓拍单元相连接。

进一步地，所述的视频分析服务器模块包括行为分析单元、号牌识别单元、云镜控制单元以及第一实时报警单元；所述的行为分析单元通过传输网络与所述的视频监控球机模块相连接；所述的行为分析单元以及号牌识别单元分别与所述的第一实时报警单元相连接；所述的云镜控制单元通过传输网络与所述的视频监控球机模块相连接，所述的行为分析单元与所述的云镜控制单元相连接；所述的号牌识别单元与所述的视频监控球机模块相连接。

进一步地，所述的客户端模块包括视频分析配置单元以及第二实时报警单元，所述的第二实时报警单元通过传输网络与所述的视频分析服务器模块相连接，所述的视频分析配置单元与所述的视频分析服务器模块相连接。

本实用新型的视频监控球机模块可实现监控区域的视频采集、云镜控制、自动抓拍等功能。本实用新型的视频分析服务器模块可以对接收的视频数据进行行为分析，号牌识别、云镜控制、实时报警等功能。本实用新型的客户端模块可对监控区域进行视频分析配置、实时报警展示。

与现有技术相比，本实用新型违章停车自动抓拍***具有以下有益技术效果：

(1)充分利用已建视频监控资源，无需对前端视频监控设施设备进行改造升级。

(2)禁停区域与监控车辆目标设置灵活，镜头可视范围均可设置为禁停区域，也可根据现场实际情况灵活设定监控区域大小，同时可自由定义违章车辆目标的大小，适应多种交通场景.

(3)抓拍效果良好，通过视频分析和数字图像处理技术，对视频画面进行分析，精确计算出云镜操作的角度和数值，驱动前端球机进行抓拍。抓拍图片具有全景图片、又有近景图片、还有车辆特写图片。

(4)本实用新型的违章停车自动抓拍***，完全无需人工干预，自动获取和保存违章取证信息，大大节省违章停车取证的人力和时间，降低执法成本。

附图说明

图1为本实用新型的违章停车自动抓拍***的结构示意图。

图2为本实用新型的违章停车自动抓拍***第一具体实施例的结构示意图。

图3为本实用新型的违章停车自动抓拍***第一具体实施例的工作流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

本实用新型的违章停车自动抓拍***，高度融合了数字图像处理、视频分析、车辆定位技术，利用已有的视频监控球机，在视频图像上绘制监控区域和目标尺寸，设置停留时间，一旦有违章车辆在此区域停留超过设置时间，***立即报警，同时后台程序自动指挥云台移动，驱动前端监控球机进行抓拍取证，然后回到球机原位置；本实用新型的违章停车自动抓拍***，只需要单台云台控制球机即可完成任务，无需对外部设备进行改造，通过在中心机房部署视频分析服务器模块，可同时对几十路视频进行分析报警以及违法取证；本实用新型的违章停车自动抓拍***，整个过程无需人工干预，全部自动完成违章停车抓拍和实时报警，大大节省违章停车取证的人力和时间，降低执法成本。

请参阅图1所示，为本实用新型的违章停车自动抓拍***的结构示意图，所述的***包括视频监控球机模块、视频分析服务器模块以及客户端模块，所述的视频监控球机模块通过传输网络与所述的视频分析服务器模块相连接，所述的视频分析服务器模块通过传输网络与所述的客户端模块相连接。

所述的视频监控球机模块包括图像采集单元、视频编解码单元、图像传输单元、抓拍单元以及相机控制单元，所述的图像采集单元分别与所述的视频编解码单元及数个视频监控球相连接，所述的视频编解码单元与所述的图像传输单元相连接，所述的图像传输单元通过传输网络与视频分析服务器模块相连接，所述的相机控制单元分别与所述的抓拍单元及视频分析服务器模块相连接，所述的抓拍单元与所述的图像传输单元相连接。

其中，其中图像采集单元、视频编解码单元、图像传输单元用于将采集到前端监控区域的视频通过网络传输给视频分析服务器模块。

所述的相机控制单元包括控制子单元、云台控制板以及电动变倍镜头，所述的控制子单元分别与所述的云台控制板、电动变倍镜头、视频分析服务器模块以及抓拍单元相连接。在收到视频分析服务器模块发送的PTZ控制指令后，对视频监控球机进行云镜控制。

抓拍单元用于在收到视频分析服务器发送的抓拍指令之后进行抓拍。

所述的视频分析服务器模块包括行为分析单元、号牌识别单元、云镜控制单元以及第一实时报警单元；所述的行为分析单元通过传输网络与所述的视频监控球机模块相连接；所述的行为分析单元以及号牌识别单元分别与所述的第一实时报警单元相连接；所述的云镜控制单元通过传输网络与所述的视频监控球机模块相连接，所述的行为分析单元与所述的云镜控制单元相连接；所述的号牌识别单元与所述的视频监控球机模块相连接。

其中，行为分析单元对视频中监测区域的目标进行行为分析；号牌识别单元是对抓拍的违章车辆图片进行号牌识别；云镜控制单元是通过对监控视频区域和车辆进行图像分析，计算出镜头缩放大小、云台转动角度；第一实时报警单元是将违章车辆的车辆信息、号牌信息实时通知客户端模块。

另外，视频分析服务器模块的云镜控制单元通过比较设定的监控区域中心点与前端相机的可视画面中心点差值，调整云台转动方向和角度，使得两个中心点重合；再计算设定的监控区域面积与前端相机的可视画面面积比，并根据镜头参数，得到镜头缩放值，缩放镜头，使得前端相机的可视画面与监控区域大小相同。当视频分析服务器模块的行为分析单元发现有违章车辆停在设定的监控区域时，此时通过网络向抓拍单元发送抓拍指令。抓拍单元在收到指令后进行抓拍，得到全景图片。

所述的客户端模块包括视频分析配置单元以及第二实时报警单元，所述的第二实时报警单元通过传输网络与所述的视频分析服务器模块相连接，所述的视频分析配置单元与所述的视频分析服务器模块相连接。

其中，视频分析配置单元是对前端的视频源进行区域配置、目标大小配置、行为分析类型选择；第二实时报警单元是对接收到的报警信息进行实时展示。

请参阅图2至图3所示，图2为本实用新型的第一具体实施例的结构示意图，图3为本实用新型的第一具体实施例的工作流程图。

其中所述的违章停车自动抓拍***包括：

视频监控球机模块：具体包括不同视频监控厂家的球型摄像机。该球型摄像机除了能够进行实时图像采集外，还应具有抓拍功能，以及PTZ云镜控制功能。该球型摄像机通过传输网络与视频分析服务器模块建立连接。

视频分析服务器模块：为实现基于视频分析的违章停车自动抓拍与实时报警功能，需在视频分析服务器上部署行为分析、号牌识别、云镜控制、实时报警等子***。

客户端模块：主要用于实现视频分析的配置、实时报警展示等功能。

请再参阅图2所示，用户通过客户端模块的视频分析配置单元，设置前端球机的监控区域的范围、目标车辆的大小、停留时间等。前端球机的图像采集单元将实时视频数据通过网络传输给视频分析服务器模块。

视频分析服务器模块的行为分析单元对收到的视频图像进行分析，根据设定的条件，判断在指定监控区域内，是否存在违章停车行为。如果存在违章停车行为，则将违章车辆报警信息(具体包括违章时间、违章地点、违章类型、违章描述信息)发送给第一实时报警单元。同时，行为分析单元将行为分析结果(违章停车)发送给视频分析服务器模块中的云镜控制单元。

云镜控制单元通过违章车辆在监控区域的位置、大小信息，计算最佳抓拍点，得出镜头缩放倍数、云台转动角度，并将该PTZ控制指令发送给前端相机的相机控制单元。

相机控制单元根据收到的PTZ控制指令，对相机镜头进行缩放、并转动云台到指定角度。前端相机在完成云镜操作之后，发送抓拍指令给抓拍单元。

抓拍单元根据收到的抓拍指令，进行抓拍。抓拍画面包括全景图、近景图、车辆特写图。将抓拍到的图像通过网络传输给号牌识别单元。

号牌识别单元对车辆特写图进行号牌识别分析，将获得的号牌号码信息发送给视频分析服务器模块的第一实时报警单元。

第一实时报警单元将收到的违章车辆报警信息和号牌号码信息，发送给客户端的第二实时报警单元。

其中，所述的视频分析服务器模块是本实用新型的关键。本实用新型中只需在中心机房部署视频分析服务器模块，而不需要对前端视频设备进行改造，新增嵌入式违章停车检测分析模块，即可实现违章停车自动抓拍与实时报警功能。

在实际使用中，请参阅图2所示，为本实用新型的第一具体实施例的结构示意图。

当视频分析服务器的行为分析单元发现有违章车辆停在设定的监控区域时，此时通过网络向抓拍单元发送抓拍指令。抓拍单元在收到指令后进行抓拍，得到全景图片。

视频分析服务器模块的云镜控制单元通过比较设定的监控区域中心点与前端相机的可视画面中心点差值，调整云台转动方向和角度，使得两个中心点重合；再计算设定的监控区域面积与前端相机的可视画面面积比，并根据镜头参数，得到镜头缩放值，缩放镜头，使得前端相机的可视画面与监控区域大小相同，此时再发送抓拍指令。抓拍单元在收到指令后进行抓拍，得到近景图片。

类似的，视频分析服务器模块的云镜控制单元通过比较设定的监控区域中心点与违章车辆中心点差值，调整云台转动方向和角度，使得两个中心点重合；再计算设定的监控区域面积与违章车辆的面积比，并根据镜头参数，得到镜头缩放值，缩放镜头，使得前端相机的可视画面与违章车辆大小相同。此时再发送抓拍指令。抓拍单元在收到指令后进行抓拍，得到车辆特写图片。

此实用新型专利通过视频分析技术，实现违章停车行为的检测；通过车辆定位技术，实现对违章车辆的全景、近景、车辆特写的自动抓拍；通过号牌识别技术，实现号牌号码的自动获取。该方法完全无需人工干预，自动获取和保存违章取证信息，为交通管理和公安部门提供更加方便、快捷的查处工具和方法。

本实用新型的视频监控球机模块可实现监控区域的视频采集、云镜控制、自动抓拍等功能。本实用新型的视频分析服务器模块可以对接收的视频数据进行行为分析，号牌识别、云镜控制、实时报警等功能。本实用新型的客户端模块可对监控区域进行视频分析配置、实时报警展示。

与现有技术相比，本实用新型违章停车自动抓拍***具有以下有益技术效果：

(1)充分利用已建视频监控资源，无需对前端视频监控设施设备进行改造升级。

(2)禁停区域与监控车辆目标设置灵活，镜头可视范围均可设置为禁停区域，也可根据现场实际情况灵活设定监控区域大小，同时可自由定义违章车辆目标的大小，适应多种交通场景.

(3)抓拍效果良好，通过视频分析和数字图像处理技术，对视频画面进行分析，精确计算出云镜操作的角度和数值，驱动前端球机进行抓拍。抓拍图片具有全景图片、又有近景图片、还有车辆特写图片。

(4)本实用新型的违章停车自动抓拍***，完全无需人工干预，自动获取和保存违章取证信息，大大节省违章停车取证的人力和时间，降低执法成本。

本实用新型的违章停车自动抓拍***的技术方案中，其中所包括的各个功能模块和模块单元均能够对应于集成电路结构中的具体硬件电路，因此仅涉及具体硬件电路的改进，硬件部分并非仅仅属于执行控制软件或者计算机程序的载体，因此解决相应的技术问题并获得相应的技术效果也并未涉及任何控制软件或者计算机程序的应用，也就是说，本实用新型仅仅利用这些模块和单元所涉及的硬件电路结构方面的改进即可以解决所要解决的技术问题，并获得相应的技术效果，而并不需要辅助以特定的控制软件或者计算机程序即可以实现相应功能。

上述实施例为本专利较佳的实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，本领域的技术人员在未脱离本实用新型原理的前提下，所作的改进、变化、组合、替代等，均属于本实用新型权利要求所要求保护的范围之内。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (4)

1.一种违章停车自动抓拍***，其特征在于，所述的***包括视频监控球机模块、视频分析服务器模块以及客户端模块，所述的视频监控球机模块通过传输网络与所述的视频分析服务器模块相连接，所述的视频分析服务器模块通过传输网络与所述的客户端模块相连接；所述的视频监控球机模块包括图像采集单元、视频编解码单元、图像传输单元、抓拍单元以及相机控制单元，所述的图像采集单元分别与所述的视频编解码单元及数个视频监控球相连接，所述的视频编解码单元与所述的图像传输单元相连接，所述的图像传输单元通过传输网络与视频分析服务器模块相连接，所述的相机控制单元分别与所述的抓拍单元及视频分析服务器模块相连接，所述的抓拍单元与所述的图像传输单元相连接。

2.根据权利要求1所述的违章停车自动抓拍***，其特征在于，所述的相机控制单元包括控制子单元、云台控制板以及电动变倍镜头，所述的控制子单元分别与所述的云台控制板、电动变倍镜头、视频分析服务器模块以及抓拍单元相连接。

3.根据权利要求1所述的违章停车自动抓拍***，其特征在于，所述的视频分析服务器模块包括行为分析单元、号牌识别单元、云镜控制单元以及第一实时报警单元；所述的行为分析单元通过传输网络与所述的视频监控球机模块相连接；所述的行为分析单元以及号牌识别单元分别与所述的第一实时报警单元相连接；所述的云镜控制单元通过传输网络与所述的视频监控球机模块相连接，所述的行为分析单元与所述的云镜控制单元相连接；所述的号牌识别单元与所述的视频监控球机模块相连接。

4.根据权利要求1所述的违章停车自动抓拍***，其特征在于，所述的客户端模块包括视频分析配置单元以及第二实时报警单元，所述的第二实时报警单元通过传输网络与所述的视频分析服务器模块相连接，所述的视频分析配置单元与所述的视频分析服务器模块相连接。