CN204369440U - 一种天车控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天车控制装置，属于电器控制技术领域。所述天车控制装置包括：控制手柄和接触器单元，所述控制手柄包括急停按钮、启停按钮和6个点动按钮，所述接触器单元包括主用接触器组和备用接触器组，所述主用接触器组和所述备用接触器组分别包括6个接触器，所述天车控制装置还包括至少一个中间继电器。通过双重接触器组的设计，代替了现在常见的只有一组接触器的天车控制装置，使得当主用接触器组出线故障时，可快速的切换至备用接触器组，继续生产工作，大大降低了因故障而停机的概率，提高了设备的安全可靠性和天车的工作效率。

Description

一种天车控制装置

技术领域

本实用新型属于电器控制技术领域，特别涉及一种天车控制装置。

背景技术

天车控制装置是一种控制天车完成各种动作的电器控制装置。目前常见的天车控制装置主要包括接触器组和控制手柄，其中接触器组在每架天车上只有一组，一般都安装在天车电动葫芦的上方与天车电动葫芦为一体。一旦工作中的接触器组出现故障，就必须停车检修，导致生产工作停止，给经济效益造成了严重的影响。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种天车控制装置。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种天车控制装置，包括：控制手柄和接触器单元，所述控制手柄包括急停按钮、启停按钮和6个点动按钮，所述6个点动按钮包括上行点动按钮、下行点动按钮、左行点动按钮、右行点动按钮、前行点动按钮和后行点动按钮，所述接触器单元包括主用接触器组和备用接触器组，所述主用接触器组和所述备用接触器组分别包括6个接触器，所述天车控制装置还包括至少一个中间继电器；

所述6个点动按钮的一端同时与所述启停按钮的一端电连接，所述启停按钮的另一端与三相电源中的火线电连接，所述急停按钮的一端与所述至少一个中间继电器的线圈端子电连接，所述急停按钮的另一端与所述三相电源中的火线电连接；

所述至少一个中间继电器包括6组触点，每组所述触点包括第一触点对和第二触点对，所述第一触点对和所述第二触点对均包括一个常开触点和一个常闭触点，6个所述第一触点对分别与所述6个点动按钮的另一端电连接，所述第一触点对中的常开触点和常闭触点短接；

所述至少一个中间继电器中的6个所述第二触点对中的常闭触点分别与所述主用接触器组中的6个接触器中的线圈端子电连接，所述至少一个中间继电器中的6个所述第二触点对中的常开触点分别与所述备用接触器组中的6个接触器中的线圈端子电连接，所述至少一个中间继电器中的另一个线圈端子与所述三相电源中的零线电连接；

所述主用接触器组和所述备用接触器组中的接触器的另一个线圈端子与所述三相电源中的零线连接，所述主用接触器组和所述备用接触器组中的接触器的输入端均与所述三相电源中的火线电连接，所述主用接触器组和所述备用接触器组中的接触器的输出端分别与天车中电葫芦的三个电机电连接，且连接在同一个所述第二触点对中的常开触点和常闭触点上的两个所述接触器的输出端与同一个电机电连接。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述控制手柄为COB-64HB型控制手柄。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述主用接触器组和所述备用接触器组中的接触器的型号相同。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述接触器为线圈电压为交流220V的交流接触器。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述接触器为CJT1-20A型接触器。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述天车控制装置包括两个中间继电器。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述两个中间继电器分别为第一中间继电器和第二中间继电器，所述第一中间继电器和所述第二中间继电器均包括4组触点。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述第一中间继电器和所述第二中间继电器的型号相同。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述第一中间继电器和所述第二中间继电器为ARL4F AC220V型中间继电器。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过双重接触器组的设计，在接触器单元内设置一主用一备用共两组相同的接触器组，并利用第一中间继电器和第二中间继电器来实现两组接触器组之间的切换。具体地，主用接触器组中的6个接触器分别与第一中间继电器和第二中间继电器中的6个常闭触点电连接，备用接触器组中的6个接触器分别与第一中间继电器和第二中间继电器中的6个常开触点电连接，当主用接触器组出现故障时，可立即手动弹起急停按钮，第一中间继电器和第二中间继电器的电磁线圈同时通电，使得常开点吸合、常闭点断开，从而达到快速切换至可正常工作的备用接触器组，并继续生产工作的目的，解决了因接触器组故障而耽误生产任务的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种天车控制装置电路图；

图2是本实用新型提供的接触器的输入端和输出端示意图；

图中各符号表示含义如下：

KM1-KM12为接触器，JD1-第一中间继电器，JD2-第二中间继电器，A1、A2-线圈端子，1-控制手柄，2-接触器单元，3-中间继电器，11-急停按钮，12-启停按钮，13-点动按钮，21-主用接触器组，22-备用接触器组，131-上行点动按钮，132-下行点动按钮，133-左行点动按钮，134-右行点动按钮，135-前行点动按钮，136-后行点动按钮，L1-L3为火线，N-零线。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本实用新型提供的一种天车控制装置，如图1-2所示，该天车控制装置包括控制手柄1、接触器单元2、控制手柄1包括急停按钮11、启停按钮12和6个点动按钮13，接触器单元2包括主用接触器组21和备用接触器组22，主用接触器组21和备用接触器组22分别包括6个接触器，天车控制装置还包括至少一个中间继电器3。

6个点动按钮13的一端均与启停按钮12的一端电连接，启停按钮12的另一端与三相电源中的火线电连接，急停按钮11的一端与至少一个中间继电器3的线圈端子(A2端子)电连接，急停按钮11的另一端与三相电源中的火线电连接。

至少一个中间继电器3包括6组触点，每组触点包括第一触点对B1和第二触点对B2，第一触点对B1和第二触点对B2均包括一个常开触点和一个常闭触点，6个第一触点对B1分别与6个点动按钮13的另一端电连接，第一触点对B1中的常开触点和常闭触点短接；

至少一个中间继电器3中的6个第二触点对B2中的常闭触点分别与主用接触器组21中的6个接触器中的线圈端子(A2端子)电连接，至少一个中间继电器3中的6个第二触点对B2中的常开触点分别与备用接触器组22中的6个接触器中的线圈端子(A2端子)电连接，至少一个中间继电器3中的另一个线圈端子(A1端子)与三相电源中的零线电连接。

主用接触器组21和备用接触器组22中的接触器的另一个线圈端子(A1端子)与三相电源中的零线连接，主用接触器组21和备用接触器组22中的接触器的输入端均与三相电源中的火线电连接，主用接触器组21和备用接触器组22中的接触器的输出端分别与天车中电葫芦的三个电机电连接，且连接在同一个第二触点对B2中的常开触点和常闭触点上的两个接触器的输出端与同一个电机电连接。

如图1所示，天车控制装置包括两个中间继电器3。

具体地，两个中间继电器3分别为第一中间继电器JD1和第二中间继电器JD2，第一中间继电器JD1和第二中间继电器JD2均包括4组触点，其中第二中间继电器JD2中的两组触点处于空闲状态。

更具体地，第一中间继电器JD1和第二中间继电器JD2的型号相同。优选地，第一中间继电器JD1和第二中间继电器JD2为ARL4F AC220V型中间继电器。

如图1所示，主用接触器组21包括接触器KM7-KM12，备用接触器组22包括接触器KM1-KM6。6个点动按钮13包括上行点动按钮131、下行点动按钮132、左行点动按钮133、右行点动按钮134、前行点动按钮135和后行点动按钮136。正常工作时，急停按钮11处于闭合状态，按下启停按钮12，按动上行点动按钮131控制KM7吸合，天车起重机上升；按动下行点动按钮132控制KM8吸合，天车起重机下降；按动左行点动按钮133控制KM9吸合，天车起重机左行；按动右行点动按钮134控制KM10吸合，天车起重机右行；按动前行点动按钮135控制KM11吸合，天车起重机前行；按动后行点动按钮136控制KM12吸合，天车起重机后行。当主要接触器组22中出现故障时，人工弹起急停按钮11，按动上行点动按钮131控制KM1吸合，天车起重机上升；按动下行点动按钮132控制KM2吸合，天车起重机下降；按动左行点动按钮133控制KM3吸合，天车起重机左行；按动右行点动按钮134控制KM4吸合，天车起重机右行；按动前行点动按钮135控制KM5吸合，天车起重机前行；按动后行点动按钮136控制KM6吸合，天车起重机后行。

如图2所示，由于KM1和KM7分别与一对常开触点和常闭触点相接，互为主备份接触器，因此KM1和KM7的输出端连接同一台电机，控制起重机上升，对应的，KM2和KM8也连接在同一个电机上，控制起重机下降。又如前文所述，KM1和KM2同属于备用接触器组，分别控制电机的正转和反转，从而实现上行和下行的控制，因此KM1和KM2也连接在同一台电机上，故KM1、KM2、KM7和KM8连接至同一电机。同理，KM3、KM4、KM9和KM10连接至同一电机，KM5、KM6、KM11和KM12连接至同一电机。

通常情况下，急停按钮11是按下的，此时第一中间继电器JD1和第二中间继电器JD2都不通电，常闭点是闭合状态，常开点是断开状态，通过点动按钮13可控制主用接触器组21完成生产动作。当主用接触器组21发生故障时，人工弹起急停按钮11，第一中间继电器JD1和第二中间继电器JD2都通电，常闭点断开，常开点闭合，此时可通过点动按钮13控制备用接触器组22正常完成生产动作。不仅避免了因维修接触器组而耽误生产，减少了经济损失；而且急停按钮11正常工作时处于按下状态，可以防止按钮误触。

另外，当主用接触器组21出现故障时，可由主用接触器组21切换为备用接触器组22继续生产工作，等生产工作完毕了之后再对主用接触器21进行维修；同样的，当备用接触器组22出现故障时，可由备用接触器组22切换为主用接触器组21继续生产工作，等生产工作完毕了之后再对备用接触器组22进行维修。这样一来，无论哪组接触器出现故障，都可以及时的启用另一组接触器继续工作，保证了天车的连续运行，大大降低了因故障而停机的概率，提高了设备的安全可靠性和天车的工作效率。

优选地，控制手柄1为COB-64HB型控制手柄。

在本实施例中，主用接触器组21和备用接触器组22中的接触器的型号相同。主用接触器组21和备用接触器组22中的接触器为线圈电压为交流220V的交流接触器。优选地，上述接触器为CJT1-20A型接触器。

本实用新型通过双重接触器组的设计，代替了现在常见的只有一组接触器的天车控制装置，使得当主用接触器组出线故障时，可快速的切换至备用接触器组，继续生产工作，大大降低了因故障而停机的概率，提高了设备的安全可靠性和天车的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种天车控制装置，包括控制手柄和接触器单元，所述控制手柄包括急停按钮、启停按钮和6个点动按钮，所述6个点动按钮包括上行点动按钮、下行点动按钮、左行点动按钮、右行点动按钮、前行点动按钮和后行点动按钮，其特征在于，所述接触器单元包括主用接触器组和备用接触器组，所述主用接触器组和所述备用接触器组分别包括6个接触器，所述天车控制装置还包括至少一个中间继电器；

所述6个点动按钮的一端同时与所述启停按钮的一端电连接，所述启停按钮的另一端与三相电源中的火线电连接，所述急停按钮的一端与所述至少一个中间继电器的线圈端子电连接，所述急停按钮的另一端与所述三相电源中的火线电连接；

所述至少一个中间继电器包括6组触点，每组所述触点包括第一触点对和第二触点对，所述第一触点对和所述第二触点对均包括一个常开触点和一个常闭触点，6个所述第一触点对分别与所述6个点动按钮的另一端电连接，所述第一触点对中的常开触点和常闭触点短接；

所述至少一个中间继电器中的6个所述第二触点对中的常闭触点分别与所述主用接触器组中的6个接触器中的线圈端子电连接，所述至少一个中间继电器中的6个所述第二触点对中的常开触点分别与所述备用接触器组中的6个接触器中的线圈端子电连接，所述至少一个中间继电器中的另一个线圈端子与所述三相电源中的零线电连接；

所述主用接触器组和所述备用接触器组中的接触器的另一个线圈端子与所述三相电源中的零线连接，所述主用接触器组和所述备用接触器组中的接触器的输入端均与所述三相电源中的火线电连接，所述主用接触器组和所述备用接触器组中的接触器的输出端分别与天车中电葫芦的三个电机电连接，且连接在同一个所述第二触点对中的常开触点和常闭触点上的两个所述接触器的输出端与同一个电机电连接。

2.根据权利要求1所述的天车控制装置，其特征在于，所述控制手柄为COB-64HB型控制手柄。

3.根据权利要求1所述的天车控制装置，其特征在于，所述主用接触器组和所述备用接触器组中的接触器的型号相同。

4.根据权利要求3所述的天车控制装置，其特征在于，所述接触器为线圈电压为交流220V的交流接触器。

5.根据权利要求3或4所述的天车控制装置，其特征在于，所述接触器为CJT1-20A型接触器。

6.根据权利要求1所述的天车控制装置，其特征在于，所述天车控制装置包括两个中间继电器。

7.根据权利要求6所述的天车控制装置，其特征在于，所述两个中间继电器分别为第一中间继电器和第二中间继电器，所述第一中间继电器和所述第二中间继电器均包括4组触点。

8.根据权利要求6或7所述的天车控制装置，其特征在于，所述第一中间继电器和所述第二中间继电器的型号相同。

9.根据权利要求8所述的天车控制装置，其特征在于，所述第一中间继电器和所述第二中间继电器为ARL4F AC220V型中间继电器。