CN204369364U

CN204369364U - 智能爬楼代步机的踏板收折机构

Info

Publication number: CN204369364U
Application number: CN201420791819.XU
Authority: CN
Inventors: 王仙法
Original assignee: ZHEJIANG HUANGYAN GARMENT MACHINERY FACTORY
Current assignee: ZHEJIANG HUANGYAN GARMENT MACHINERY FACTORY
Priority date: 2014-12-16
Filing date: 2014-12-16
Publication date: 2015-06-03
Anticipated expiration: 2024-12-16

Abstract

智能爬楼代步机的踏板收折机构，其特征在于包括支架上设控制器，支架中设倾斜输送链条经链条调速电机带动，倾斜输送链条上设滑板一侧设脚踏板，滑板中制安装座，脚踏板下连转动杆，转动杆一头经转轴与安装座旋转配合，滑板上设踏板调速电机带动转轴旋转，支架上设上导轨和上箱门调速电机，上导轨中设上导杆上安上箱门，上箱门内壁上设上齿条，上箱门调速电机上设上箱门齿轮与上齿条啮合，支架下设下导轨和下箱门调速电机，下导轨中设下导杆上安下箱门，下箱门内壁上设下齿条，下箱门调速电机上设下箱门齿轮与下齿条啮合。

Description

智能爬楼代步机的踏板收折机构

技术领域

本实用新型涉及爬楼代步机，特别是涉及智能爬楼代步机的踏板收折机构。

背景技术

现在的城市中有很多7层以下的小高层楼房一般没有安装电梯，而对于仍住在这种楼房的老年人和残疾人来说，每天上下楼便成了困扰他们的问题。若要在这种楼房中安装升降电梯，不仅成本高，而且受楼房结构影响，安装难度大。因此有人申请了中国发明专利，专利号200710044792.2，专利名称为“行走障碍人上楼梯的升降座椅”，在座椅下面装有电动机，电动机的转动轴连接蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与齿轮同轴连接，齿条与齿轮啮合，座椅后靠背上装有两个导电滚轮，楼梯墙边装有轨道箱，轨道箱内侧装有导电轨道，人们可坐在座椅上，由座椅下面的电动机带动蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条、导电滚轮运行，使座椅沿着导电轨道上下移动，解决行走障碍人自行走楼梯的问题。但该结构存在的缺点是：一、将电动机安装在座椅下面，需要导电导轨和导电滚轮配合对电动机导电，采用导电滚轮和导电导轨的配合存在漏电等安全隐患，影响人身安全；二、经本申请人测试后，蜗轮和蜗杆配合，座椅运行时抖动大，平稳性能差；三、由于楼道的宽度较窄，采用座椅结构，且又无法收折，占用空间大，容易阻碍普通人上下楼梯，并影响楼道的美观。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种有利于行走障碍的人上下楼梯，结构简单，在不使用时收折起来，占用楼道空间少，整体性好的智能爬楼代步机的踏板收折机构。

本实用新型智能爬楼代步机的踏板收折机构的技术方案是：其特征在于设置在楼梯一侧上的支架，支架位于该层楼梯的顶部设置控制器，支架中设置倾斜输送链条，倾斜输送链条经链条调速电机带动，倾斜输送链条上设置滑板，滑板一侧设置脚踏板，在滑板中制有安装座，脚踏板下连接转动杆，转动杆的一头经转轴与安装座旋转配合，在滑板上设置踏板调速电机，踏板调速电机由控制器控制，踏板调速电机带动转轴旋转，在支架上部设置上导轨和上箱门调速电机，上导轨中设置上导杆，上导杆上安装上箱门，上箱门内壁上设置上齿条，上箱门调速电机由控制器控制，上箱门调速电机的电机轴上设置上箱门齿轮，上箱门齿轮与上齿条相啮合，在支架下部设置下导轨和下箱门调速电机，下导轨中设置下导杆，下导杆上安装下箱门，下箱门内壁上设置下齿条，下箱门调速电机由控制器控制，下箱门调速电机的电机轴上设置下箱门齿轮，下箱门齿轮与下齿条相啮合。

本实用新型公开了一种智能爬楼代步机的踏板收折机构，主要特征是在楼梯的一侧上设置支架，支架中设置链条调速电机，链条调速电机带动倾斜输送链条，倾斜输送链条连接滑板，滑板一侧设置脚踏板，脚踏板连接踏板调速电机，在支架的上部设置上箱门，下部设置下箱门，上箱门连接上箱门调速电机，下箱门连接下箱门调速电机，当人们想要通过爬楼代步机上楼时，先由控制器控制下箱门调速电机运行，下箱门调速电机的电机轴带动下箱门齿轮旋转，下箱门齿轮带动下齿条向上移动，下齿条带动下箱门向上开起，控制器继续控制踏板调速电机运行，踏板调速电机带动转轴旋转，转轴带动转动杆向下旋转，转动杆带动脚踏板向下翻转至水平状态，此时人们可以站到脚踏板上，然后由控制器控制链条调速电机带动倾斜输送链条，倾斜输送链条带动滑板向上运行，从而带着人们自动爬上楼梯，当爬楼代步机带着人们到达该层楼梯的顶部时，人们走下脚踏板，由控制器控制踏板调速电机运行，踏板调速电机通过转轴带动转动杆向上旋转，转动杆带动脚踏板向上翻转至垂直状态收入支架内部，控制器再控制上箱门调速电机和下箱门调速电机运行，上箱门调速电机带动上箱门齿轮旋转，上箱门齿轮带动上齿条向下移动，上齿条带动上箱门向下闭合，下箱门调速电机带动下箱门齿轮旋转，下箱门齿轮带动下齿条向下移动，下齿条带动下箱门向下闭合，从而完成上楼时爬楼代步机的所有动作；当要下楼时则动作相反。本方案智能爬楼代步机的踏板收折机构，通过电机带动链条运行，再通过链条带动滑板，滑板带动脚踏板运行，使用时由控制器来控制箱门自动开启，脚踏板翻出，不使用时脚踏板自动收起，而箱门闭合，脚踏板不占用楼道的空间，整体性好，保证楼道美观。

本实用新型智能爬楼代步机的踏板收折机构，所述的滑板下设置左连接块和右连接块，左连接块上设置左螺母，右连接块上设置右螺母，在倾斜输送链条的一头连接左调节螺柱，左调节螺柱与左螺母相连接，在倾斜输送链条的另一头连接右调节螺柱，右调节螺柱与右螺母相连接。可通过调节螺柱和螺母配合来调节倾斜输送链条的松紧度。所述的支架上安装踏板闭合上传感器、上箱门上止点传感器、上箱门下止点传感器、下箱门上止点传感器、下箱门下止点传感器。有了上述传感器，当脚踏板在开起或闭合到位，上、下箱门开启或闭合到位时，都能及时将感应到的信号传递给控制器，使控制器能控制各电机及时停止运行，保证动作精准。所述支架上部设置上启动开关，支架的下部设置下启动开关，上、下启动开关各自联接控制器。可通过按动上、下启动开关来控制上、下箱门的开启和闭合，以及脚踏板的升起和下降。

附图说明

图1是本实用新型智能爬楼代步机的踏板收折机构的结构示意图；

图2是滑板与滑轨配合状态俯视示意图；

图3是本实用新型智能爬楼代步机的踏板收折机构的主视示意图；

图4是图1的A处局部放大示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种智能爬楼代步机的踏板收折机构，如图1—图4所示，其特征在于：设置在楼梯1一侧上的支架2，支架位于该层楼梯的顶部设置控制器22，支架中设置倾斜输送链条34，倾斜输送链条经链条调速电机3带动，倾斜输送链条上设置滑板36，滑板一侧设置脚踏板38，在滑板36中制有安装座41，脚踏板38下连接转动杆42，转动杆的一头经转轴43与安装座旋转配合，在滑板36上设置踏板调速电机44，踏板调速电机由控制器22控制，踏板调速电机带动转轴43旋转，在支架2上部设置上导轨5和上箱门调速电机51，上导轨中设置上导杆52，上导杆上安装上箱门53，上箱门内壁上设置上齿条54，上箱门调速电机51由控制器22控制，上箱门调速电机的电机轴上设置上箱门齿轮55，上箱门齿轮与上齿条相啮合，在支架2下部设置下导轨6和下箱门调速电机61，下导轨中设置下导杆62，下导杆上安装下箱门63，下箱门内壁上设置下齿条64，下箱门调速电机61由控制器22控制，下箱门调速电机的电机轴上设置下箱门齿轮65，下箱门齿轮与下齿条相啮合。主要特征是在楼梯1的一侧上设置支架2，支架中设置链条调速电机3，链条调速电机带动倾斜输送链条34，倾斜输送链条连接滑板36，滑板一侧设置脚踏板38，脚踏板连接踏板调速电机44，在支架2的上部设置上箱门53，下部设置下箱门63，上箱门连接上箱门调速电机51，下箱门连接下箱门调速电机61，当人们想要通过爬楼代步机上楼时，先由控制器22控制下箱门调速电机61运行，下箱门调速电机的电机轴带动下箱门齿轮65旋转，下箱门齿轮带动下齿条64向上移动，下齿条带动下箱门63向上开起，控制器22继续控制踏板调速电机44运行，踏板调速电机带动转轴43旋转，转轴带动转动杆42向下旋转，转动杆带动脚踏板38向下翻转至水平状态，此时人们可以站到脚踏板上，然后由控制器22控制链条调速电机3带动倾斜输送链条34，倾斜输送链条带动滑板36向上运行，从而带着人们自动爬上楼梯1，当爬楼代步机带着人们到达该层楼梯的顶部时，人们走下脚踏板38，由控制器22控制踏板调速电机44运行，踏板调速电机通过转轴43带动转动杆42向上旋转，转动杆带动脚踏板38向上翻转至垂直状态收入支架2内部，控制器再控制上箱门调速电机51和下箱门调速电机61运行，上箱门调速电机带动上箱门齿轮55旋转，上箱门齿轮带动上齿条54向下移动，上齿条带动上箱门53向下闭合，下箱门调速电机61带动下箱门齿轮65旋转，下箱门齿轮带动下齿条64向下移动，下齿条带动下箱门63向下闭合，从而完成上楼时爬楼代步机的所有动作；当要下楼时则动作相反。本方案智能爬楼代步机的踏板收折机构，通过电机带动链条运行，再通过链条带动滑板36，滑板带动脚踏板38运行，使用时由控制器22来控制箱门自动开启，脚踏板翻出，不使用时脚踏板自动收起，而箱门闭合，脚踏板不占用楼道的空间，整体性好，保证楼道美观。所述的滑板36下设置左连接块45和右连接块46，左连接块上设置左螺母47，右连接块上设置右螺母48，在倾斜输送链条34的一头连接左调节螺柱49，左调节螺柱与左螺母相连接，在倾斜输送链条34的另一头连接右调节螺柱40，右调节螺柱与右螺母相连接。可通过调节螺柱和螺母配合来调节倾斜输送链条34的松紧度。所述的支架2上安装踏板闭合上传感器81、上箱门上止点传感器83、上箱门下止点传感器84、下箱门上止点传感器86、下箱门下止点传感器87。有了上述传感器，当脚踏板在开起或闭合到位，上、下箱门53、63开启或闭合到位时，都能及时将感应到的信号传递给控制器22，使控制器能控制各电机及时停止运行，保证动作精准。所述支架2上部设置上启动开关23，支架的下部设置下启动开关24，上、下启动开关各自联接控制器22。可通过按动上、下启动开关23、24来控制上、下箱门53、63的开启和闭合，以及脚踏板38的升起和下降。

Claims

1.智能爬楼代步机的踏板收折机构，其特征在于：设置在楼梯（1）一侧上的支架（2），支架位于该层楼梯的顶部设置控制器（22），支架中设置倾斜输送链条（34），倾斜输送链条经链条调速电机（3）带动，倾斜输送链条上设置滑板（36），滑板一侧设置脚踏板（38），在滑板（36）中制有安装座（41），脚踏板（38）下连接转动杆（42），转动杆的一头经转轴（43）与安装座旋转配合，在滑板（36）上设置踏板调速电机（44），踏板调速电机由控制器（22）控制，踏板调速电机带动转轴（43）旋转，在支架（2）上部设置上导轨（5）和上箱门调速电机（51），上导轨中设置上导杆（52），上导杆上安装上箱门（53），上箱门内壁上设置上齿条（54），上箱门调速电机（51）由控制器（22）控制，上箱门调速电机的电机轴上设置上箱门齿轮（55），上箱门齿轮与上齿条相啮合，在支架（2）下部设置下导轨（6）和下箱门调速电机（61），下导轨中设置下导杆（62），下导杆上安装下箱门（63），下箱门内壁上设置下齿条（64），下箱门调速电机（61）由控制器（22）控制，下箱门调速电机的电机轴上设置下箱门齿轮（65），下箱门齿轮与下齿条相啮合。

2.如权利要求1所述的智能爬楼代步机的踏板收折机构，其特征在于：所述的滑板（36）下设置左连接块（45）和右连接块（46），左连接块上设置左螺母（47），右连接块上设置右螺母（48），在倾斜输送链条（34）的一头连接左调节螺柱（49），左调节螺柱与左螺母相连接，在倾斜输送链条（34）的另一头连接右调节螺柱（40），右调节螺柱与右螺母相连接。

3.如权利要求1所述的智能爬楼代步机的踏板收折机构，其特征在于：所述的支架（2）上安装踏板闭合上传感器（81）、上箱门上止点传感器（83）、上箱门下止点传感器（84）、下箱门上止点传感器（86）、下箱门下止点传感器（87）。

4.如权利要求1所述的智能爬楼代步机的踏板收折机构，其特征在于：所述支架（2）上部设置上启动开关（23），支架的下部设置下启动开关（24），上、下启动开关各自联接控制器（22）。