CN204344563U - 一种压铸机卸料机械手的液压控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压铸机卸料机械手的液压控制***，包括电磁溢流阀，电磁溢流阀依次与换向电磁阀a和机械手夹紧油缸连接；电磁溢流阀还与机械手伸缩油缸的活塞杆腔连接，换向电磁阀b还与机械手伸缩油缸的无活塞杆腔连接；单向调速阀b与机械手机身升降油缸的无活塞杆腔连接，直控平衡阀与机械手机身升降油缸的活塞杆腔连接；单向调速阀f与机械手机身转位油缸的无活塞杆腔连接，单向调速阀e与机械手机身转位油缸的活塞杆腔连接。一种压铸机卸料机械手的液压控制***，液压控制***结构简单、尺寸紧凑、控制方便、驱动力大。卸料机械手的液压控制***提高生产效率，降低生产成本，改善工人的工作环境和劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于压铸设备工程技术领域，涉及一种压铸机卸料机械手的液压控制***。
背景技术
电机转子是电机的重要部件，转子的制造工艺是电机生产过程最为重要的环节，直接影响电机的生产效能。压铸后的电机转子重量大、温度高。传统的人工卸料工艺流程慢、效率低、劳动强度大和安全性差，严重制约电机的现代化生产规模。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种压铸机卸料机械手的液压控制***，该液压控制***能控制卸料机械手卸料代替了人工卸料。
本实用新型所采用的技术方案是，一种压铸机卸料机械手的液压控制***，包括电磁溢流阀，电磁溢流阀的两端分别连接有滤油器和单向阀，滤油器和单向阀之间连接有油泵，电磁溢流阀依次与换向电磁阀a和机械手夹紧油缸连接，机械手夹紧油缸的活塞杆与齿条a连接，齿条a的两侧啮合有一对扇形齿轮；
电磁溢流阀还依次与换向电磁阀b、单向调速阀a和机械手伸缩油缸的活塞杆腔连接，换向电磁阀b还与机械手伸缩油缸的无活塞杆腔连接；
电磁溢流阀还依次与换向电磁阀c、单向调速阀b连接，单向调速阀b与机械手机身升降油缸的无活塞杆腔连接，换向电磁阀c还依次与单向调速阀c和直控平衡阀，直控平衡阀与机械手机身升降油缸的活塞杆腔连接；
电磁溢流阀还依次与换向电磁阀d和单向调速阀f连接，单向调速阀f与机械手机身转位油缸的无活塞杆腔连接，换向电磁阀d还与单向调速阀e连接，单向调速阀e与机械手机身转位油缸的活塞杆腔连接，机械手机身转位油缸的活塞杆与齿条b连接，齿条b上啮合有齿轮。
本实用新型的特点还在于，
电磁溢流阀和换向电磁阀a之间设置有减压阀a。
电磁溢流阀和换向电磁阀b之间设置有减压阀d。
电磁溢流阀和换向电磁阀c之间设置有减压阀c。
电磁溢流阀和换向电磁阀d之间设置有减压阀b。
换向电磁阀a和换向电磁阀d为二位四通换向电磁阀。
换向电磁阀b和换向电磁阀c为三位四通换向电磁阀。
本实用新型的有益效果是：一种压铸机卸料机械手的液压控制***，卸料机械手采用液压控制***,液压控制***结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便、驱动力大。卸料机械手的液压控制***提高生产效率，降低生产成本，改善工人的工作环境和劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型一种压铸机卸料机械手的液压控制***的结构示意图；
图2是图1与卸料机械手连接状态示意图。
图中，1.滤油器，2.油泵，3.单向阀，4.电磁溢流阀，5.减压阀a，6.换向电磁阀a，7.机械手夹紧油缸，8.换向电磁阀b，9.单向调速阀a，10.机械手伸缩油缸，11.单向调速阀b，12.换向电磁阀c，13.单向调速阀c，14.直控平衡阀，15.机械手机身升降油缸，16.机械手机身转位油缸，17.机械手手臂，18.单向调速阀e，19.单向调速阀f，20.换向电磁阀d，21.减压阀b，22.减压阀c，23.减压阀d，24.扇形齿轮，25.齿条a，26.齿条b，27.齿轮，28.工件，29.机械手手抓，30.机械手机身。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供了一种压铸机卸料机械手的液压控制***，如图1所示，包括电磁溢流阀4，电磁溢流阀4的两端分别连接有滤油器1和单向阀3，滤油器1和单向阀3之间连接有油泵2，电磁溢流阀4依次与换向电磁阀a6和机械手夹紧油缸7连接，机械手夹紧油缸7的活塞杆与齿条a25连接，齿条a25的两侧啮合有一对扇形齿轮24；
电磁溢流阀4还依次与换向电磁阀b8、单向调速阀a9和机械手伸缩油缸10的活塞杆腔连接，换向电磁阀b8还与机械手伸缩油缸10的无活塞杆腔连接；
电磁溢流阀4还依次与换向电磁阀c12、单向调速阀b11连接，单向调速阀b11与机械手机身升降油缸15的无活塞杆腔连接，换向电磁阀c12还依次与单向调速阀c13和直控平衡阀14，直控平衡阀14与机械手机身升降油缸15的活塞杆腔连接；
电磁溢流阀4还依次与换向电磁阀d20和单向调速阀f19连接，单向调速阀f19与机械手机身转位油缸16的无活塞杆腔连接，换向电磁阀d20还与单向调速阀e18连接，单向调速阀e18与机械手机身转位油缸16的活塞杆腔连接，机械手机身转位油缸16的活塞杆与齿条b26连接，齿条b26上啮合有齿轮27；
电磁溢流阀4和换向电磁阀a6之间设置有减压阀a5；电磁溢流阀4和换向电磁阀b8之间设置有减压阀d23；电磁溢流阀4和换向电磁阀c12之间设置有减压阀c22；电磁溢流阀4和换向电磁阀d20之间设置有减压阀b21；换向电磁阀a6和换向电磁阀d20为二位四通换向电磁阀；换向电磁阀b8和换向电磁阀c12为三位四通换向电磁阀。
一种压铸机卸料机械手的液压控制***与卸料机械手的连接，卸料机械手包括依次连接的机械手手抓29、机械手手臂17和机械手机身30，如图2所示，每个扇形齿轮24均和机械手手抓29连接，机械手伸缩油缸10的活塞杆和机械手手臂17连接，机械手机身升降油缸15的活塞杆和机械手机身30连接，机械手机身转位油缸16的活塞杆和机械手机身30连接。
机械手夹紧油缸7控制机械手手抓29的抓紧和松开工件28。
机械手机身升降油缸15控制机械手机身30的上升和下降。
机械手机身转位油缸16控制机械手机身30的回转。
机械手伸缩油缸10控制机械手手臂17的回缩与伸长。
本实用新型一种压铸机卸料机械手的液压控制***的工作原理是：油泵2向液压控制***供油，液压控制***压力由电磁溢流阀4调定。
油泵2空载启动后，电磁溢流阀4带电，油泵2加载，液压控制***进入工作状态，
机械手手抓29夹紧工件28，换向电磁阀a6左位通油，压力油进入机械手夹紧油缸7的有杆腔，机械手夹紧油缸7活塞杆右行，通过齿条a25与扇形齿轮24啮合，实现机械手手抓29夹紧工件28；
机械手机身30上升，换向电磁阀c12换至左位通油，压力油进入机械手机身升降油缸15的无杆腔，机械手机身升降油缸15的活塞杆上行，完成机械手机身30的上升。
机械手手臂17回缩，换向电磁阀b8换至右位通油，压力油进入机械手伸缩油缸10的有杆腔，机械手伸缩油缸10的活塞杆下行，完成机械手手臂17回缩。
机械手机身30回转，换向电磁阀d20换至右位通油，压力油进入机械手机身转位油缸16的有杆腔，机械手机身转位油缸16的活塞杆左行，齿条b26与齿轮27相啮合传动使机械手机身30回转；
机械手机身30下降，换向电磁阀c12换至右位通油，压力油进入机械手机身升降油缸15的有杆腔，机械手机身升降油缸15的活塞杆下行，完成机械手机身30的下降。
机械手手抓29松开工件28动作，换向电磁阀a6右位通油，压力油进入机械手夹紧油缸7的无杆腔，机械手夹紧油缸7的活塞杆左行，通过齿条a25与手指上扇形齿轮24啮合，实现机械手手抓29松开工件28；
机械手机身30上升，换向电磁阀c12换至左位通油，压力油进入机械手机身升降油缸15的无杆腔，机械手机身升降油缸15的活塞杆上行，完成机械手机身30的上升。
机械手机身30反向回转到位动作，换向电磁阀d20换至左位通油，压力油进入机械手机身转位油缸16的无杆腔，机械手机身转位油缸16的活塞杆右行，通过齿条b26与齿轮27相啮合传动使机械手机身30反向回转。
机械手手臂17伸长，换向电磁阀b8左位通油，压力油进入机械手伸缩油缸10的无杆腔，机械手伸缩油缸10的活塞杆上行，完成机械手手臂17伸长；
换向电磁阀b8左位通油，压力油进入机械手伸缩油缸10的无杆腔，机械手伸缩油缸10的活塞杆上行，完成机械手手臂17伸长，使机械手手抓29到位至工件28位置，准备下一个夹紧动作。
增加减压阀a5用于调节机械手夹紧油缸7油路的压力；减压阀b21用于调节机械手机身转位油缸16油路的压力；减压阀c22用于调节机械手机身升降油缸15油路的压力；减压阀d23用于调节机械手伸缩油缸10油路的压力。
使用电磁溢流阀4，可以使***方便可靠地实现空载启动。
机械手手抓29夹紧与松开，采用齿条a25和一对扇形齿轮24相啮合传动的形式来实现，安全可靠，而且通过减压阀a5的调整，可以方便地调节机械手手抓29夹紧力的大小。
机械手机身升降油缸15由直控平衡阀14组成的平衡回路使得机械手下行时，有一定的背压，能使机械手在运动可以停留在某一位置，实现点动作。
液压***的动作顺序均由数控***的PC控制，全程可实现自动化操作。
一种压铸机卸料机械手的液压控制***，卸料机械手采用液压控制***,液压控制***结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便、驱动力大。卸料机械手的液压控制***提高生产效率，降低生产成本，改善工人的工作环境和劳动强度。
Claims (7)
1.一种压铸机卸料机械手的液压控制***，其特征在于：包括电磁溢流阀(4)，电磁溢流阀(4)的两端分别连接有滤油器(1)和单向阀(3)，滤油器(1)和单向阀(3)之间连接有油泵(2)，所述电磁溢流阀(4)依次与换向电磁阀a(6)和机械手夹紧油缸(7)连接，机械手夹紧油缸(7)的活塞杆与齿条a(25)连接，齿条a(25)的两侧啮合有一对扇形齿轮(24)；
电磁溢流阀(4)还依次与换向电磁阀b(8)、单向调速阀a(9)和机械手伸缩油缸(10)的活塞杆腔连接，换向电磁阀b(8)还与机械手伸缩油缸(10)的无活塞杆腔连接；
电磁溢流阀(4)还依次与换向电磁阀c(12)、单向调速阀b(11)连接，单向调速阀b(11)与机械手机身升降油缸(15)的无活塞杆腔连接，换向电磁阀c(12)还依次与单向调速阀c(13)和直控平衡阀(14)，直控平衡阀(14)与机械手机身升降油缸(15)的活塞杆腔连接；
电磁溢流阀(4)还依次与换向电磁阀d(20)和单向调速阀f(19)连接，单向调速阀f(19)与机械手机身转位油缸(16)的无活塞杆腔连接，换向电磁阀d(20)还与单向调速阀e(18)连接，单向调速阀e(18)与机械手机身转位油缸(16)的活塞杆腔连接，机械手机身转位油缸(16)的活塞杆与齿条b(26)连接，齿条b(26)上啮合有齿轮(27)。
2.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制***，其特征在于：所述电磁溢流阀(4)和换向电磁阀a(6)之间设置有减压阀a(5)。
3.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制***，其特征在于：所述电磁溢流阀(4)和换向电磁阀b(8)之间设置有减压阀d(23)。
4.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制***，其特征在于：所述电磁溢流阀(4)和换向电磁阀c(12)之间设置有减压阀c(22)。
5.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制***，其特征在于：所述电磁溢流阀(4)和换向电磁阀d(20)之间设置有减压阀b(21)。
6.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制***，其特征在于：所述换向电磁阀a(6)和换向电磁阀d(20)为二位四通换向电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制***，其特征在于：所述换向电磁阀b(8)和换向电磁阀c(12)为三位四通换向电磁阀。
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|---|---|---|---|---|
| CN105332959A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-02-17 | 徐州一呼机械制造有限公司 | 一种搬运机械手液压控制回路 |
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| CN108302072A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-20 | 广东鸿图南通压铸有限公司 | 一种新型促进金属液体凝固的凝固*** |
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| CN108302072A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-20 | 广东鸿图南通压铸有限公司 | 一种新型促进金属液体凝固的凝固*** |
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