CN204344563U - 一种压铸机卸料机械手的液压控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压铸机卸料机械手的液压控制***,包括电磁溢流阀,电磁溢流阀依次与换向电磁阀a和机械手夹紧油缸连接;电磁溢流阀还与机械手伸缩油缸的活塞杆腔连接,换向电磁阀b还与机械手伸缩油缸的无活塞杆腔连接;单向调速阀b与机械手机身升降油缸的无活塞杆腔连接,直控平衡阀与机械手机身升降油缸的活塞杆腔连接;单向调速阀f与机械手机身转位油缸的无活塞杆腔连接,单向调速阀e与机械手机身转位油缸的活塞杆腔连接。一种压铸机卸料机械手的液压控制***,液压控制***结构简单、尺寸紧凑、控制方便、驱动力大。卸料机械手的液压控制***提高生产效率,降低生产成本,改善工人的工作环境和劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于压铸设备工程技术领域,涉及一种压铸机卸料机械手的液压控制***。
背景技术
电机转子是电机的重要部件,转子的制造工艺是电机生产过程最为重要的环节,直接影响电机的生产效能。压铸后的电机转子重量大、温度高。传统的人工卸料工艺流程慢、效率低、劳动强度大和安全性差,严重制约电机的现代化生产规模。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种压铸机卸料机械手的液压控制***,该液压控制***能控制卸料机械手卸料代替了人工卸料。
本实用新型所采用的技术方案是,一种压铸机卸料机械手的液压控制***,包括电磁溢流阀,电磁溢流阀的两端分别连接有滤油器和单向阀,滤油器和单向阀之间连接有油泵,电磁溢流阀依次与换向电磁阀a和机械手夹紧油缸连接,机械手夹紧油缸的活塞杆与齿条a连接,齿条a的两侧啮合有一对扇形齿轮;
电磁溢流阀还依次与换向电磁阀b、单向调速阀a和机械手伸缩油缸的活塞杆腔连接,换向电磁阀b还与机械手伸缩油缸的无活塞杆腔连接;
电磁溢流阀还依次与换向电磁阀c、单向调速阀b连接,单向调速阀b与机械手机身升降油缸的无活塞杆腔连接,换向电磁阀c还依次与单向调速阀c和直控平衡阀,直控平衡阀与机械手机身升降油缸的活塞杆腔连接;
电磁溢流阀还依次与换向电磁阀d和单向调速阀f连接,单向调速阀f与机械手机身转位油缸的无活塞杆腔连接,换向电磁阀d还与单向调速阀e连接,单向调速阀e与机械手机身转位油缸的活塞杆腔连接,机械手机身转位油缸的活塞杆与齿条b连接,齿条b上啮合有齿轮。
本实用新型的特点还在于,
电磁溢流阀和换向电磁阀a之间设置有减压阀a。
电磁溢流阀和换向电磁阀b之间设置有减压阀d。
电磁溢流阀和换向电磁阀c之间设置有减压阀c。
电磁溢流阀和换向电磁阀d之间设置有减压阀b。
换向电磁阀a和换向电磁阀d为二位四通换向电磁阀。
换向电磁阀b和换向电磁阀c为三位四通换向电磁阀。
本实用新型的有益效果是:一种压铸机卸料机械手的液压控制***,卸料机械手采用液压控制***,液压控制***结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便、驱动力大。卸料机械手的液压控制***提高生产效率,降低生产成本,改善工人的工作环境和劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型一种压铸机卸料机械手的液压控制***的结构示意图;
图2是图1与卸料机械手连接状态示意图。
图中,1.滤油器,2.油泵,3.单向阀,4.电磁溢流阀,5.减压阀a,6.换向电磁阀a,7.机械手夹紧油缸,8.换向电磁阀b,9.单向调速阀a,10.机械手伸缩油缸,11.单向调速阀b,12.换向电磁阀c,13.单向调速阀c,14.直控平衡阀,15.机械手机身升降油缸,16.机械手机身转位油缸,17.机械手手臂,18.单向调速阀e,19.单向调速阀f,20.换向电磁阀d,21.减压阀b,22.减压阀c,23.减压阀d,24.扇形齿轮,25.齿条a,26.齿条b,27.齿轮,28.工件,29.机械手手抓,30.机械手机身。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供了一种压铸机卸料机械手的液压控制***,如图1所示,包括电磁溢流阀4,电磁溢流阀4的两端分别连接有滤油器1和单向阀3,滤油器1和单向阀3之间连接有油泵2,电磁溢流阀4依次与换向电磁阀a6和机械手夹紧油缸7连接,机械手夹紧油缸7的活塞杆与齿条a25连接,齿条a25的两侧啮合有一对扇形齿轮24;
电磁溢流阀4还依次与换向电磁阀b8、单向调速阀a9和机械手伸缩油缸10的活塞杆腔连接,换向电磁阀b8还与机械手伸缩油缸10的无活塞杆腔连接;
电磁溢流阀4还依次与换向电磁阀c12、单向调速阀b11连接,单向调速阀b11与机械手机身升降油缸15的无活塞杆腔连接,换向电磁阀c12还依次与单向调速阀c13和直控平衡阀14,直控平衡阀14与机械手机身升降油缸15的活塞杆腔连接;
电磁溢流阀4还依次与换向电磁阀d20和单向调速阀f19连接,单向调速阀f19与机械手机身转位油缸16的无活塞杆腔连接,换向电磁阀d20还与单向调速阀e18连接,单向调速阀e18与机械手机身转位油缸16的活塞杆腔连接,机械手机身转位油缸16的活塞杆与齿条b26连接,齿条b26上啮合有齿轮27;
电磁溢流阀4和换向电磁阀a6之间设置有减压阀a5;电磁溢流阀4和换向电磁阀b8之间设置有减压阀d23;电磁溢流阀4和换向电磁阀c12之间设置有减压阀c22;电磁溢流阀4和换向电磁阀d20之间设置有减压阀b21;换向电磁阀a6和换向电磁阀d20为二位四通换向电磁阀;换向电磁阀b8和换向电磁阀c12为三位四通换向电磁阀。
一种压铸机卸料机械手的液压控制***与卸料机械手的连接,卸料机械手包括依次连接的机械手手抓29、机械手手臂17和机械手机身30,如图2所示,每个扇形齿轮24均和机械手手抓29连接,机械手伸缩油缸10的活塞杆和机械手手臂17连接,机械手机身升降油缸15的活塞杆和机械手机身30连接,机械手机身转位油缸16的活塞杆和机械手机身30连接。
机械手夹紧油缸7控制机械手手抓29的抓紧和松开工件28。
机械手机身升降油缸15控制机械手机身30的上升和下降。
机械手机身转位油缸16控制机械手机身30的回转。
机械手伸缩油缸10控制机械手手臂17的回缩与伸长。
本实用新型一种压铸机卸料机械手的液压控制***的工作原理是:油泵2向液压控制***供油,液压控制***压力由电磁溢流阀4调定。
油泵2空载启动后,电磁溢流阀4带电,油泵2加载,液压控制***进入工作状态,
机械手手抓29夹紧工件28,换向电磁阀a6左位通油,压力油进入机械手夹紧油缸7的有杆腔,机械手夹紧油缸7活塞杆右行,通过齿条a25与扇形齿轮24啮合,实现机械手手抓29夹紧工件28;
机械手机身30上升,换向电磁阀c12换至左位通油,压力油进入机械手机身升降油缸15的无杆腔,机械手机身升降油缸15的活塞杆上行,完成机械手机身30的上升。
机械手手臂17回缩,换向电磁阀b8换至右位通油,压力油进入机械手伸缩油缸10的有杆腔,机械手伸缩油缸10的活塞杆下行,完成机械手手臂17回缩。
机械手机身30回转,换向电磁阀d20换至右位通油,压力油进入机械手机身转位油缸16的有杆腔,机械手机身转位油缸16的活塞杆左行,齿条b26与齿轮27相啮合传动使机械手机身30回转;
机械手机身30下降,换向电磁阀c12换至右位通油,压力油进入机械手机身升降油缸15的有杆腔,机械手机身升降油缸15的活塞杆下行,完成机械手机身30的下降。
机械手手抓29松开工件28动作,换向电磁阀a6右位通油,压力油进入机械手夹紧油缸7的无杆腔,机械手夹紧油缸7的活塞杆左行,通过齿条a25与手指上扇形齿轮24啮合,实现机械手手抓29松开工件28;
机械手机身30上升,换向电磁阀c12换至左位通油,压力油进入机械手机身升降油缸15的无杆腔,机械手机身升降油缸15的活塞杆上行,完成机械手机身30的上升。
机械手机身30反向回转到位动作,换向电磁阀d20换至左位通油,压力油进入机械手机身转位油缸16的无杆腔,机械手机身转位油缸16的活塞杆右行,通过齿条b26与齿轮27相啮合传动使机械手机身30反向回转。
机械手手臂17伸长,换向电磁阀b8左位通油,压力油进入机械手伸缩油缸10的无杆腔,机械手伸缩油缸10的活塞杆上行,完成机械手手臂17伸长;
换向电磁阀b8左位通油,压力油进入机械手伸缩油缸10的无杆腔,机械手伸缩油缸10的活塞杆上行,完成机械手手臂17伸长,使机械手手抓29到位至工件28位置,准备下一个夹紧动作。
增加减压阀a5用于调节机械手夹紧油缸7油路的压力;减压阀b21用于调节机械手机身转位油缸16油路的压力;减压阀c22用于调节机械手机身升降油缸15油路的压力;减压阀d23用于调节机械手伸缩油缸10油路的压力。
使用电磁溢流阀4,可以使***方便可靠地实现空载启动。
机械手手抓29夹紧与松开,采用齿条a25和一对扇形齿轮24相啮合传动的形式来实现,安全可靠,而且通过减压阀a5的调整,可以方便地调节机械手手抓29夹紧力的大小。
机械手机身升降油缸15由直控平衡阀14组成的平衡回路使得机械手下行时,有一定的背压,能使机械手在运动可以停留在某一位置,实现点动作。
液压***的动作顺序均由数控***的PC控制,全程可实现自动化操作。
一种压铸机卸料机械手的液压控制***,卸料机械手采用液压控制***,液压控制***结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便、驱动力大。卸料机械手的液压控制***提高生产效率,降低生产成本,改善工人的工作环境和劳动强度。
Claims (7)
1.一种压铸机卸料机械手的液压控制***,其特征在于:包括电磁溢流阀(4),电磁溢流阀(4)的两端分别连接有滤油器(1)和单向阀(3),滤油器(1)和单向阀(3)之间连接有油泵(2),所述电磁溢流阀(4)依次与换向电磁阀a(6)和机械手夹紧油缸(7)连接,机械手夹紧油缸(7)的活塞杆与齿条a(25)连接,齿条a(25)的两侧啮合有一对扇形齿轮(24);
电磁溢流阀(4)还依次与换向电磁阀b(8)、单向调速阀a(9)和机械手伸缩油缸(10)的活塞杆腔连接,换向电磁阀b(8)还与机械手伸缩油缸(10)的无活塞杆腔连接;
电磁溢流阀(4)还依次与换向电磁阀c(12)、单向调速阀b(11)连接,单向调速阀b(11)与机械手机身升降油缸(15)的无活塞杆腔连接,换向电磁阀c(12)还依次与单向调速阀c(13)和直控平衡阀(14),直控平衡阀(14)与机械手机身升降油缸(15)的活塞杆腔连接;
电磁溢流阀(4)还依次与换向电磁阀d(20)和单向调速阀f(19)连接,单向调速阀f(19)与机械手机身转位油缸(16)的无活塞杆腔连接,换向电磁阀d(20)还与单向调速阀e(18)连接,单向调速阀e(18)与机械手机身转位油缸(16)的活塞杆腔连接,机械手机身转位油缸(16)的活塞杆与齿条b(26)连接,齿条b(26)上啮合有齿轮(27)。
2.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制***,其特征在于:所述电磁溢流阀(4)和换向电磁阀a(6)之间设置有减压阀a(5)。
3.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制***,其特征在于:所述电磁溢流阀(4)和换向电磁阀b(8)之间设置有减压阀d(23)。
4.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制***,其特征在于:所述电磁溢流阀(4)和换向电磁阀c(12)之间设置有减压阀c(22)。
5.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制***,其特征在于:所述电磁溢流阀(4)和换向电磁阀d(20)之间设置有减压阀b(21)。
6.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制***,其特征在于:所述换向电磁阀a(6)和换向电磁阀d(20)为二位四通换向电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种压铸机卸料机械手的液压控制***,其特征在于:所述换向电磁阀b(8)和换向电磁阀c(12)为三位四通换向电磁阀。
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CN107061392A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-08-18 | 山东建筑大学 | 机械臂液压控制回路及动作方法 |
CN108302072A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-20 | 广东鸿图南通压铸有限公司 | 一种新型促进金属液体凝固的凝固*** |
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