CN204342367U - 一种双驱动式堆垛机水平驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双驱动式堆垛机水平驱动机构，其包括轨道和设置于轨道上堆垛机行走机构，其中，所述堆垛机行走机构包括下横梁，所述下横梁的两端均通过连接板有第一、二驱动架，所述第一驱动架上设置有第一驱动轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一驱动轮行走，所述第二驱动架上设置有第二驱动轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二驱动轮行走。上述双驱动式堆垛机水平驱动机构采用双驱动形式，这样的驱动集中了所有设备的重量于驱动轮上，在控制上采用同步技术，这样增大了摩擦力，使加速度可以提高一倍以上而轮子不打滑。另外单驱动功率平分在两台电机上，提高驱动摩擦力、使启动加速度、制动力矩提高。
Description
技术领域
本实用新型一种堆垛机，尤其涉及一种双驱动式堆垛机水平驱动机构。
背景技术
堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓储设备。
目前，现有的堆垛机都是用一台电机驱动，这样的驱动使整台堆垛机的全部重量的一部分重量分担在驱动轴上，即驱动轮承担了一部分重量，堆垛机的运行是靠轮轨的粘着力驱动运行的，而粘着力是驱动轴重与粘着系数的乘积，这样的驱动方式不可能集中所有的重量至驱动轴上而增加轴重，继而增大粘着力，这样传统的单驱动受到粘着力的限制，当起动加速度和停止减速度增大时，轮子因为粘着力不够致使车轮打滑空转，使车轮和轨道受到磨损，车轮的磨损会失圆，运行时产生振动和噪声，使车轮和轨道过早的损坏，所以单驱动的加减速一般只有0.6m/s2左右，这样启动和停止占用了很多时间，运行效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双驱动式堆垛机水平驱动机构，其具有运行效率高和使用寿命长的特点，以解决现有技术中堆垛机存在的上述问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种双驱动式堆垛机水平驱动机构，其包括轨道和设置于轨道上堆垛机行走机构，其中，所述堆垛机行走机构包括下横梁，所述下横梁的两端均通过连接板有第一、二驱动架，所述第一驱动架上设置有第一驱动轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一驱动轮行走，所述第二驱动架上设置有第二驱动轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二驱动轮行走。
特别地，所述第一、二驱动架的外侧均通过安装架设置有水平导轮。
特别地，所述下横梁与其两端的连接板之间具设置有加强筋板。
特别地，所述第一、二驱动电机均通过减速机驱动对应的驱动轮。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述双驱动式堆垛机水平驱动机构采用双驱动形式，这样的驱动集中了所有设备的重量于驱动轮上，在控制上采用同步技术，这样增大了摩擦力，使加速度可以提高一倍以上而轮子不打滑。另外单驱动功率平分在两台电机上，提高驱动摩擦力、使启动加速度、制动力矩提高。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式1提供的双驱动式堆垛机水平驱动机构的结构示意图。
图中：
1、轨道；2、下横梁；3、连接板；4、第一驱动架；5、第二驱动架；6、第一驱动轮；7、第一驱动电机；8、第二驱动轮；9、第二驱动电机；10、安装架；11、水平导轮；12、加强筋板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1所示，图1是本实用新型具体实施方式1提供的双驱动式堆垛机水平驱动机构的结构示意图。
本实施例中，一种双驱动式堆垛机水平驱动机构包括轨道1和设置于轨道1上堆垛机行走机构，其中，所述堆垛机行走机构包括下横梁2，所述下横梁2的两端均通过连接板3有第一驱动架4和第二驱动架5，所述第一驱动架4上设置有第一驱动轮6和第一驱动电机7，所述第一驱动电机7通过减速机驱动第一驱动轮6行走，所述第二驱动架5上设置有第二驱动轮8和第二驱动电机9，所述第二驱动电机9通过减速机驱动第二驱动轮8行走。
所述第一驱动架4和第二驱动架5的外侧均通过安装架10设置有水平导轮11，所述水平导轮11设置于所述轨道1上。
所述下横梁2与其两端的连接板3之间具设置有加强筋板12。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种双驱动式堆垛机水平驱动机构，其包括轨道和设置于轨道上堆垛机行走机构，其特征在于，所述堆垛机行走机构包括下横梁，所述下横梁的两端均通过连接板有第一、二驱动架，所述第一驱动架上设置有第一驱动轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一驱动轮行走，所述第二驱动架上设置有第二驱动轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二驱动轮行走。
2.根据权利要求1所述的双驱动式堆垛机水平驱动机构，其特征在于，所述第一、二驱动架的外侧均通过安装架设置有水平导轮。
3.根据权利要求1或2所述的双驱动式堆垛机水平驱动机构，其特征在于，所述下横梁与其两端的连接板之间具设置有加强筋板。
4.根据权利要求1所述的双驱动式堆垛机水平驱动机构，其特征在于，所述第一、二驱动电机均通过减速机驱动对应的驱动轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420753650.9U CN204342367U (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 一种双驱动式堆垛机水平驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420753650.9U CN204342367U (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 一种双驱动式堆垛机水平驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204342367U true CN204342367U (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=53225653
Family Applications (1)
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| CN201420753650.9U Active CN204342367U (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 一种双驱动式堆垛机水平驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204342367U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104477819A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-04-01 | 无锡中鼎物流设备有限公司 | 一种双驱动式堆垛机水平驱动机构 |
| CN108249360A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 长春北方化工灌装设备股份有限公司 | 一种基于模块结构的行走机构及组装方法 |
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2014
- 2014-12-03 CN CN201420753650.9U patent/CN204342367U/zh active Active
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| CN108249360A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 长春北方化工灌装设备股份有限公司 | 一种基于模块结构的行走机构及组装方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
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