CN204338535U - 一种管道清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洗装置，更具体地说涉及一种管道清洗机器人，高压水枪可上下左右转动一定角度，对油污进行***清洗，灯辅助摄像头可清楚拍摄并存储下所拍管道内情况，方便对清洗效果进行检查。薄板固定连接在履带式车轮的侧面后半部分。折板的下端外表面与薄板的上端相连接，上端内表面与支撑台的上端相连接。支撑台的下端固定安装在平板的上表面后半部分。电源固定连接在平板上表面的后端。旋转支架的下端连接在平板上表面的前端，上端与工作台活动连接。摄像头安装在工作台前表面下端。灯安装在工作台前表面中间。接近开关有两个，安装在工作台前表面上端。U型板的开口端与工作台活动连接，闭口端上通过固定薄片安装有高压水枪。

Description

一种管道清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及一种清洗装置，更具体地说涉及一种管道清洗机器人。

背景技术

餐饮业的发展在满足人们美食享受和生活需要的同时，由于油烟管道积存大量油垢，长时间得不到清洗，带来极大的环境污染和安全隐患，引起的重大火灾接连发生，造成极大的损失。由于管道清洗技术的落后，传统的清洗只能是由身材瘦小的工人爬进烟道进行清洗或者是将油烟管道拆卸之后再进行清洗，清理方式工作环境差，容易留清洗死角，清洗效率低，无法进行烟道内拍摄以观察清洗效果，且清洗价格高。所以发明一种管道清洗机器人是必要的。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种管道清洗机器人，高压水枪可上下左右转动一定角度，对油污进行***清洗，灯辅助摄像头可清楚拍摄并存储下所拍管道内情况，方便对清洗效果进行检查。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种清洗装置，更具体地说涉及一种管道清洗机器人，包括履带式车轮、旋转支架、平板、摄像头、灯、接近开关、高压水枪、固定薄片、U型板、工作台、支撑台、电源、折板和薄板，高压水枪可上下左右转动一定角度，对油污进行***清洗，灯辅助摄像头可清楚拍摄并存储下所拍管道内情况，方便对清洗效果进行检查。

薄板固定连接在履带式车轮的侧面后半部分。折板的下端外表面与薄板的上端相连接，上端内表面与支撑台的上端相连接。支撑台的下端固定安装在平板的上表面后半部分。电源固定连接在平板上表面的后端。旋转支架的下端连接在平板上表面的前端，上端与工作台活动连接。摄像头安装在工作台前表面下端。灯安装在工作台前表面中间。接近开关有两个，安装在工作台前表面上端。U型板的开口端与工作台活动连接，闭口端上通过固定薄片安装有高压水枪。

作为本方案的进一步优化，本实用新型所述的履带式车轮、固定薄片、折板和薄板均有两个。

作为本方案的进一步优化，本实用新型所述的两个折板之间的夹角可以通过支撑台调节。

作为本方案的进一步优化，本实用新型所述的工作台可以绕旋转支架转动。

作为本方案的进一步优化，本实用新型所述的U型板可以转动。

本实用新型的优点是：高压水枪可上下左右转动一定角度，对油污进行***清洗，灯辅助摄像头可清楚拍摄并存储下所拍管道内情况，方便对清洗效果进行检查。

附图说明

图1为本实用新型一种管道清洗机器人的结构示意图。

图中：履带式车轮1；旋转支架2；平板3；摄像头4；灯5；接近开关6；高压水枪7；固定薄片8；U型板9；工作台10；支撑台11；电源12；折板13；薄板14。

具体实施方式

在图1中，本实用新型涉及一种清洗装置，更具体地说涉及一种管道清洗机器人，包括：履带式车轮1、旋转支架2、平板3、摄像头4、灯5、接近开关6、高压水枪7、固定薄片8、U型板9、工作台10、支撑台11、电源12、折板13和薄板14，高压水枪可上下左右转动一定角度，对油污进行***清洗，灯辅助摄像头可清楚拍摄并存储下所拍管道内情况，方便对清洗效果进行检查。

为解决上述技术问题，两个履带式车轮1均内置有型号相同的电动机，当两个电动机以相同功率工作时，机器人前进，其中一个电动机工作时，机器人向另一个电动机不工作的方向转弯。

薄板14固定连接在履带式车轮1的侧面后半部分，折板13的下端外表面与薄板14的上端相连接，上端内表面与支撑台11的上端相连接，支撑台11的下端固定安装在平板3的上表面后半部分，这部分起支撑整个装置及带动装置行走的双重作用。

电源12固定连接在平板3上表面的后端，为整个装置提供运动所需要的动力。旋转支架2的下端连接在平板3上表面的前端，上端与工作台10活动连接，工作台能绕旋转支架左右旋转一定角度。U型板9的开口端与工作台10活动连接，闭口端上通过固定薄片8安装有高压水枪7，高压水枪7可随U型板9一起绕工作台10上下转动一定角度，高压水枪上下左右均可转动，实现全方位的管道清洗。

摄像头4安装在工作台10前表面下端，可作为管道清理机器人清洗时的眼睛以及清洗后的清洗效果记录，灯5安装在工作台10前表面中间，为摄像头的拍摄提供光源照明，接近开关6有两个，安装在工作台10前表面上端，当在一定距离块触碰到障碍物时，使小车停止运动然后转向。

当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种管道清洗机器人，包括履带式车轮(1)、旋转支架(2)、平板(3)、摄像头(4)、灯(5)、接近开关(6)、高压水枪(7)、固定薄片(8)、U型板(9)、工作台(10)、支撑台(11)、电源(12)、折板(13)和薄板(14)，其特征在于：薄板(14)固定连接在履带式车轮(1)的侧面后半部分；折板(13)的下端外表面与薄板(14)的上端相连接，折板(13)的上端内表面与支撑台(11)的上端相连接；支撑台(11)的下端固定安装在平板(3)的上表面后半部分；电源(12)固定连接在平板(3)上表面的后端；旋转支架(2)的下端连接在平板(3)上表面的前端，旋转支架(2)的上端与工作台(10)活动连接；摄像头(4)安装在工作台(10)前表面下端；灯(5)安装在工作台(10)前表面中间；接近开关(6)有两个，安装在工作台(10)前表面上端；U型板(9)的开口端与工作台(10)活动连接，闭口端上通过固定薄片(8)安装有高压水枪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于：所述履带式车轮(1)、固定薄片(8)、折板(13)和薄板(14)均有两个。

3.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于：所述工作台(10)可以绕旋转支架(2)转动。

4.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于：所述U型板(9)可以转动。