CN204332107U - 停车场动态数据采集装置和停车场动态数据监测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种停车场动态数据采集装置和停车场动态数据监测***。所述装置安装于停车场出口或入口的闸杆上，包括用来判断是否有车辆通过的磁力传感器，和/或用来判断所述闸杆是否有抬起的重力加速度传感器，和用来根据所述磁力传感器，和重力加速度传感器信号判断是否有车经过的处理器，和用来将所述处理器判断结果发送给数据服务中心的无线通讯电路；所述磁力传感器和/或重力加速度传感器分别与处理器连接，所述处理器与所述无线通讯电路连接。所述***包含两个所述采集装置，数据服务中心；一个所述采集装置设于停车场入口闸杆上，另一个所述采集装置设于停车场出口闸杆上，两个所述采集装置分别与所述数据服务中心无线连接。

Description

停车场动态数据采集装置和停车场动态数据监测***

技术领域

本实用新型涉及物联网领域，具体地，涉及一种停车场动态数据采集装置和停车场动态数据监测***。

背景技术

随着中国城市的快速发展和人们生活水平的不断提高，城市机动车数量迅速增加，而停车场的发展相对滞后，停车难问题日益突出，容易引发交通拥堵。为了能够更加有效的利用现有的停车资源，需要一套有效的城市停车诱导***，而停车诱导***的关键核心在于停车场动态数据的采集。

然而，遗憾的是目前国内大部分的室内停车场发展不均衡，许多停车场无法实现实时的显示剩余车位的信息，有的停车场建设较早，硬件条件和软件条件比较陈旧，有的甚至内部还处于原始的人工管理阶段，建有***的停车场信息管理***也有差异，上千家供应商各自为战，数据接口标准不统一，导致信息无法互联互通，因此造成海量的停车场动态数据无法实现集中和共享，形成了信息孤岛。

随着物联网和移动通讯技术的发展，将传感器运用于停车场出入检测，利用传感器对汽车在停车场出入口的活动检测以及相应信号的算法处理，能很好的统计并显示停车场剩余车位的情况。

目前，停车场动态车位数据采集方法中应用的车辆通过检测方式有以下几种：

(1)地感线圈检测：在停车场出入口地表下安装地感线圈，检测原理为车辆(金属物体)驶入地感线圈的范围时，线圈检测器输出一个低电平信号至控制器端，表示此时已经有车驶入了，但由于其本身技术的特点，安装需要破坏路面，易受环境影响，不耐冰冻、盐碱，闪电雷击、相邻线圈之间存在干扰。同时地感线圈铺设的面积较大，对于自行车或者三轮车都被视为是车辆经过了，所以会造成误判现象存在，最终引起停车场内的车位数量的误差。

(2)红外线检测：在停车场出入口水平方向上相对设置红外收、发装置，当车辆通过时，红外光线被遮断，接收端即发出检测信号。但由于受到烟雾、灰尘、雨滴的干扰，以及各种热源(包括人体、其他动物)，此种方案造成误判的概率较 高。

(3)智能视频分析采集：基于视频的检测方法是利用摄像头进行图像采集，运用计算机图像处理和模式识别技术对车牌进行识别，以统计出入口信息，但此方案需要配套CCD摄像机、补光灯、视频采集卡、抓拍主机等设备，整个***庞大，容易受到白天/黑夜的影响，且费用较高。

(4)取卡检测：对于已建有智能停车收费***的停车场，其停车场内部通过取卡、还卡判断空车位数据，通过安装软件对接数据采集***，对停车场进行数据采集，但许多停车场管理软件不统一，造成取得数据困难。

(5)超声波检测：在每个车位的正上方安装一个超声波探头，通过RS485总线连接一个探头控制器，将采集到的车位状态信息进行汇总、处理，然后通过另外一条RS485总线连接到采集终端。数据处理中心通过串口将采集到的数据实时传递到用于管理的PC机中。PC机进而对车位信息进行处理、统计。再由采集终端通过无线或有线的方式发布到附近的空车位显示屏上，以指引驾驶员选择行车路线。仅适用于现代化的新建停车场，且成本较高不适合推广普及。

现有停车信息感知与诱导***通常基于有线通信的信息传输架构，即通过有线传输的方式获取停车位占用信息，再将车位信息发送至情报板显示。具体而言，其实现方式多基于RS485或RJ45通信，但这两种通信方式均存在通信距离短、一次连结节点数量有限等问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低且能够应用于各类较早建立的停车场中的停车场动态数据采集装置和停车场动态数据监测***。

根据本实用新型提供的一种停车场动态数据采集装置，安装于停车场出口或入口的闸杆上，包括磁力传感器，重力加速度传感器，用来根据所述磁力传感器和重力加速度传感器的传感信号判断是否有车经过，从而计数的处理器，和用来将所述处理器计数信息发送给数据服务中心的无线通讯电路；

所述磁力传感器和重力加速度传感器分别与处理器连接，所述处理器与所述无线通讯电路连接。

进一步地，所述处理器还与一用于为所述磁力传感器、重力加速度传感器、处理器和无线通讯电路供电的供电电路连接。

本实用新型还提供一种停车场动态数据采集装置，安装于停车场出口或入口的闸杆上，包括磁力传感器，用来根据所述磁力传感器的传感信号判断是否有车经过，从而计数的处理器，和用来将所述处理器计数信息发送给数据服务中心的无线通讯电路；

所述磁力传感器与处理器连接，所述处理器与所述无线通讯电路连接；

所述处理器还与一用于为所述磁力传感器、处理器和无线通讯电路供电的供电电路连接。

本实用新型还提供一种停车场动态数据采集装置，安装于停车场出口或入口的闸杆上，包括重力加速度传感器，用来根据所述重力加速度传感器的传感信号判断是否有车经过，从而计数的处理器，和用来将所述处理器计数信息发送给数据服务中心的无线通讯电路；

所述重力加速度传感器与处理器连接，所述处理器与所述无线通讯电路连接；

所述处理器还与一用于为所述重力加速度传感器、处理器和无线通讯电路供电的供电电路连接。

本实用新型还提供一种停车场动态数据监测***，包含两个停车场动态数据采集装置，数据服务中心；一个所述停车场动态数据采集装置安装于停车场入口闸杆上，另一个所述停车场动态数据采集装置安装于停车场出口闸杆上，两个所述停车场动态数据采集装置分别与所述数据服务中心通过所述无线通讯电路无线连接。

进一步地，所述数据服务中心包含依次连接的无线接收电路、用于计算获取实时空余车位数的计算电路、用于存储实时空余车位数存储器和用于将所述实时空余车位数输出的输出电路；所述两个停车场动态数据采集装置通过所述无线接收电路与所述数据服务中心无线连接。

进一步地，所述数据服务中心通过所述输出电路与用于显示停车场剩余车位的显示模块连接。

进一步地，所述显示模块为一显示屏，所述显示屏位于停车场入口处。

进一步地，所述数据服务中心通过所述输出电路与一网络服务器连接。

进一步地，所述数据服务中心为一云数据中心。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本发明采集数据不依赖于现有停车场设备改造，抗干扰能力强，***的部署和维护方便，降低了***复杂度及成本，为智能停车诱导***的广泛应用创造了有利条件。

2、本发明采用无线通讯的模式，各个子***之间通讯全经由无线网络，无需布线。

3、能够精确的确定具体停车场出入口的位置坐标，使得用户找到最近的有空车位的停车场，提高停车资源的使用率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为可选实施例的一种停车场动态数据采集装置安装示意图；

图2a为可选实施例的一种停车场动态数据采集装置结构示意图；

图2b为可选实施例的一种停车场动态数据采集装置结构示意图；

图2c为可选实施例的一种停车场动态数据采集装置结构示意图；

图3为一种停车场动态数据采集装置的工作流程图；

图4为可选实施例4的一种停车场动态数据监测***；

图5为可选实施例5的一种停车场动态数据监测***；

图6为可选实施例6的一种停车场动态数据监测***。

其中附图标号分别表示：1-停车场动态数据采集装置；1A-设置在停车场出口的停车场动态数据采集装置；1B-设置在停车场入口的停车场动态数据采集装置；11-磁力传感器；12-重力加速度传感器；13-处理器；14-无线通讯电路；15-供电电路；2-数据服务中心；21-无线接收电路；22-计算电路；23-输出电路；24-存储器；3-显示屏；4-网络服务器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

本实施例提供一种停车场动态数据采集装置(1)，安装于停车场出口或入口的闸杆上，一种停车场动态数据采集装置安装可选实施例示意图如图1所示。该装置结构如图2a所示，包括磁力传感器(11)，重力加速度传感器(12)，用来根据所述磁力传感器(11)和重力加速度传感器(12)的传感信号判断是否有车经过，从而计数的处理 器(13)，和用来将所述处理器(13)计数信息发送给数据服务中心(2)的无线通讯电路(14)。

所述磁力传感器(11)和重力加速度传感器(13)分别与处理器(13)连接，所述处理器(13)与所述无线通讯电路(14)连接。

所述处理器(13)还与一用于为所述磁力传感器(11)、重力加速度传感器(13)、处理器(13)和无线通讯电路(14)供电的供电电路(15)连接。

本实施例结构紧凑，体积小巧，无需布线易于安装于停车场出口或入口闸杆上，无论是现代化的停车场还是建立时间较早的停车场都适用，而且成本较低，有利于推广普及。

所述停车场动态数据采集装置的工作流程图如图3所示。当停车场入口或出口闸杆抬起时，停车场动态数据采集装置(1)中所包含的重力加速度传感器(12)将检测到一次加速度变化，将该加速度变化信息传递给所述处理器(13)。所述处理器(13)根据该加速度变化信息计算闸杆抬起角度，仅当抬起角度大于预设角度阈值时，根据检测到的磁力传感器(11)的传感信息来决定是否计数。若闸杆抬起角度未大于所述角度阈值，则不计数。本实施例中预设角度阈值取45°，所述角度阈值的设定不限于此。在自行车或三轮车通过所述闸杆时，无需将闸杆抬起45°角，因此，用所述重力加速度传感器(12)检测抬杆角度有利于去除自行车、三轮车经过时对停车场动态数据采集装置(1)误判造成的影响。

车辆包含金属材料，因此会对周围环境的磁场产生影响。所述磁力传感器(11)用于对周围磁场的感应，根据车辆对周围环境磁场的这种影响，所述磁力传感器(11)在车辆通过时将检测到磁力的变化，当该磁力变化达到预设的磁力阈值时，所述处理器(13)计为一次有效抬杆。在闸杆抬起角度大于45°，且磁力变化达到预设的磁力阈值时，所述处理器(13)计数一次，即表示有一辆车通过该闸杆。由于人体所造成的周围磁场变化与车辆所造成的周围磁场变化差异较大，用所述磁力传感器(11)感应车辆通过可以有效避免行人通过时对所述停车场动态数据采集装置(1)误判的影响。

本实施例所述无线通讯电路(14)包含用于与路过车辆进行数据连接的蓝牙功能的模块电路和/或WiFi模块电路和/或具有无线连接功能的射频电路模块，本实用新型不限于此。

所述无线通讯电路(14)还能够采集车辆用户信息或与车内设备通信，为小区停车场记录出入车辆的用户信息，检测并向小区监管人员发送进出车辆信息，特别是非小区 住户的车辆进出情况。当本实施例所述采集装置设置于小区门口时，通过该无线通讯电路(14)对来往车辆信息的采集，小区保安可以明确获知每个非小区住户的车辆在本小区内的停留时间。

实施例2：

本实施例为一种停车场动态数据采集装置(1)，安装于停车场出口或入口的闸杆上，一种停车场动态数据采集装置安装可选实施例示意图如图1所示。该装置结构如图2b所示，包括磁力传感器(11)，用来根据所述磁力传感器(11)的传感信号判断是否有车经过，从而计数的处理器(13)，和用来将所述处理器(13)计数信息发送给数据服务中心(2)的无线通讯电路(14)。

所述磁力传感器(11)与处理器(13)连接，所述处理器(13)与所述无线通讯电路(14)连接。

所述处理器(13)还与一用于为所述磁力传感器(11)、处理器(13)和无线通讯电路(14)供电的供电电路(15)连接。

车辆包含金属材料，因此会对周围环境的磁场产生影响。所述磁力传感器(11)用于对周围磁场的感应，根据车辆对周围环境磁场的这种影响，所述磁力传感器(11)在车辆通过时将检测到磁力的变化，当该磁力变化达到预设的磁力阈值时，所述处理器(13)计为一次有效抬杆，所述处理器(13)计数一次，即表示有一辆车通过该闸杆。由于人体所造成的周围磁场变化与车辆所造成的周围磁场变化差异较大，用所述磁力传感器(11)感应车辆通过可以有效避免行人通过时对所述停车场动态数据采集装置(1)误判的影响。

本实施例中仅根据所述磁力传感器的传感信息来判断是否有车辆通过，虽然本实施例精确度不如实施例1，但是可以降低成本，且同样可以根据磁场变化检测是否有车辆通过，有利于本实施例提供的采集装置的普及。

实施例3：

本实施例提供一种停车场动态数据采集装置(1)，安装于停车场出口或入口的闸杆上，一种停车场动态数据采集装置安装可选实施例示意图如图1所示。该装置结构如图2c所示，包括重力加速度传感器(12)，用来根据所述重力加速度传感器(12)的传感信号判断是否有车经过，从而计数的处理器(13)，和用来将所述处理器(13)计数信息发送给数据服务中心(2)的无线通讯电路(14)。

所述重力加速度传感器(13)与处理器(13)连接，所述处理器(13)与所述无线 通讯电路(14)连接。

所述处理器(13)还与一用于为所述重力加速度传感器(13)、处理器(13)和无线通讯电路(14)供电的供电电路(15)连接。

当停车场入口或出口闸杆抬起时，停车场动态数据采集装置(1)中所包含的重力加速度传感器(12)将检测到一次加速度变化，将该加速度变化信息传递给所述处理器(13)。所述处理器(13)根据该加速度变化信息计算闸杆抬起角度，仅当抬起角度大于预设角度阈值时计一次数。若闸杆抬起角度未大于所述角度阈值，则不计数。本实施例中预设角度阈值取45°，所述角度阈值的设定不限于此。在自行车或三轮车通过所述闸杆时，无需将闸杆抬起45°角，因此，用所述重力加速度传感器(12)检测抬杆角度有利于去除自行车、三轮车经过时对停车场动态数据采集装置(1)误判造成的影响。

本实施例中仅根据所述重力加速度传感器(12)的传感信息来判断是否有车辆通过，虽然本实施例精确度不如实施例1，但是可以降低成本，且在有保安正确操作的情况下同样可以准确检测是否有车辆通过，有利于本实施例提供的采集装置的普及。

实施例4：

本实施例为如图4所示的可选实施例4的一种停车场动态数据监测***，包含两个如实施例1或2或3所述的停车场动态数据采集装置(1A，1B)和数据服务中心(2)；一个所述停车场动态数据采集装置(1B)安装于停车场入口闸杆上，另一个所述停车场动态数据采集装置(1A)安装于停车场出口闸杆上，两个所述停车场动态数据采集装置(1A，1B)分别与所述数据服务中心(2)通过所述无线接收电路(21)无线连接。

所述数据服务中心(2)包含依次连接的无线接收电路(21)、用于计算获取实时空余车位数的计算电路(22)、用于存储实时空余车位数存储器(24)和用于将所述实时空余车位数输出的输出电路(23)；两个所述停车场动态数据采集装置(1A，1B)的无线通讯电路(14)均与所述无线接收电路(21)无线连接。

所述数据服务中心通过所述输出电路与用于显示停车场剩余车位的显示模块连接。

本实施例所述显示模块为一显示屏，所述显示屏位于停车场入口处。位于停车场入口处的显示屏能够实时为经过的车辆提供该停车场空余车位数量。

当停车场离开了一辆车，设置在停车场出口的停车场动态数据采集装置(1A)向所述数据服务中心(2)发送一次计数信息，所述数据服务中心(2)通过无线接收电路(21)接收该计数信息，判断该计数信息接收自设置在停车场出口的停车场动态数据 采集装置(1A)，则所述计算电路(22)调取所述存储器(24)中的停车场空位数并加1后存储于所述存储器(24)，每驶出一辆车做一次加法计算。所述存储器(24)中存储的停车场空位数通过所述输出电路(23)显示在所述显示屏上。

当停车场进入了一辆车，设置在停车场入口的停车场动态数据采集装置(1B)向所述数据服务中心(2)发送一次计数信息，所述数据服务中心(2)通过无线接收电路(21)接收该计数信息，判断该计数信息接收自设置在停车场入口的停车场动态数据采集装置(1B)，则所述计算电路(22)调取所述存储器(24)中的停车场空位数并减1后存储于所述存储器(24)，每驶出一辆车做一次减法计算。所述存储器(24)中存储的停车场空位数通过所述输出电路(23)显示在所述显示屏上。

由此实现显示屏上停车场空余车位数的实时显示。

实施例5：

本实施例提供如图5所示的可选实施例5的一种停车场动态数据监测***，包含两个如实施例1或2或3所述的停车场动态数据采集装置(1A，1B)和数据服务中心(2)；一个所述停车场动态数据采集装置(1B)安装于停车场入口闸杆上，另一个所述停车场动态数据采集装置(1A)安装于停车场出口闸杆上，两个所述停车场动态数据采集装置(1A，1B)分别与所述数据服务中心(2)通过所述无线接收电路(21)无线连接。

所述数据服务中心(2)包含依次连接的无线接收电路(21)、用于计算获取实时空余车位数的计算电路(22)、用于存储实时空余车位数存储器(24)和用于将所述实时空余车位数输出的输出电路(23)；两个所述停车场动态数据采集装置(1A，1B)的无线通讯电路(14)均与所述无线接收电路(21)无线连接。

所述数据服务中心(2)通过所述输出电路(23)与一网络服务器(4)连接。

当停车场离开了一辆车，设置在停车场出口的停车场动态数据采集装置(1A)向所述数据服务中心(2)发送一次计数信息，所述数据服务中心(2)通过无线接收电路(21)接收该计数信息，判断该计数信息接收自设置在停车场出口的停车场动态数据采集装置(1A)，则所述计算电路(22)调取所述存储器(24)中的停车场空位数并加1后存储于所述存储器(24)，每驶出一辆车做一次加法计算。所述存储器(24)中存储的停车场空位数通过所述输出电路(23)输出给所述网络服务器(4)。

当停车场进入了一辆车，设置在停车场入口的停车场动态数据采集装置(1B)向所述数据服务中心(2)发送一次计数信息，所述数据服务中心(2)通过无线接收电路(21)接收该计数信息，判断该计数信息接收自设置在停车场入口的停车场动态数据 采集装置(1B)，则所述计算电路(22)调取所述存储器(24)中的停车场空位数并减1后存储于所述存储器(24)，每驶出一辆车做一次减法计算。所述存储器(24)中存储的停车场空位数通过所述输出电路(23)输出给所述网络服务器(4)。

由此实现网络服务器(4)中停车场空余车位数的实时更新，用户可登陆服务器查询停车场车位情况或该网络服务器(4)存储该停车场车位情况并推送给用户，便于用户在网络上查找停车场的实时空余车位情况。

本实施例中所述数据服务中心(2)通过输出电路(23)与网络服务器(4)的连接方式可选光线网络连接或无线网络连接，但本实用新型不限于此。

实施例6：

本实施例提供如图6所示的可选实施例6的一种停车场动态数据监测***，包含两个如实施例1或2或3所述的停车场动态数据采集装置(1A，1B)和数据服务中心(2)；一个所述停车场动态数据采集装置(1B)安装于停车场入口闸杆上，另一个所述停车场动态数据采集装置(1A)安装于停车场出口闸杆上，两个所述停车场动态数据采集装置(1A，1B)分别与所述数据服务中心(2)通过所述无线接收电路(21)无线连接。

本实施例所述数据服务中心(2)为一云数据中心。该云数据中心具有判断、计算、存储、发布信息等功能，用于根据两个如实施例所述的停车场动态数据采集装置(1A，1B)发送来的计数信息计算该停车场的空余车位数量，并将该空余车位数量显示于停车场车位查询网站或推送给客户。

当停车场离开了一辆车，设置在停车场出口的停车场动态数据采集装置(1A)向所述云数据中心发送一次计数信息，所述云数据中心接收该计数信息，判断该计数信息接收自设置在停车场出口的停车场动态数据采集装置(1A)，则所述云数据中心调取原存储的停车场空位数并加1后保存，每驶出一辆车做一次加法计算。

当停车场进入了一辆车，设置在停车场入口的停车场动态数据采集装置(1B)向所述云数据中心发送一次计数信息，所述云数据中心接收该计数信息，判断该计数信息接收自设置在停车场入口的停车场动态数据采集装置(1B)，则所述云数据中心调取原存储的停车场空位数并减1后保存，每驶出一辆车做一次减法计算。

由此实现云数据中心中停车场空余车位数的实时更新，为用户在网络上查找停车场的实时空余车位情况提供便利。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形 或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (10)

1.一种停车场动态数据采集装置，其特征在于，安装于停车场出口或入口的闸杆上，包括磁力传感器，重力加速度传感器，用来根据所述磁力传感器和重力加速度传感器的传感信号判断是否有车经过，从而计数的处理器，和用来将所述处理器计数信息发送给数据服务中心的无线通讯电路；

所述磁力传感器和重力加速度传感器分别与处理器连接，所述处理器与所述无线通讯电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种停车场动态数据采集装置，其特征在于，所述处理器还与一用于为所述磁力传感器、重力加速度传感器、处理器和无线通讯电路供电的供电电路连接。

3.一种停车场动态数据采集装置，其特征在于，安装于停车场出口或入口的闸杆上，包括磁力传感器，用来根据所述磁力传感器的传感信号判断是否有车经过，从而计数的处理器，和用来将所述处理器计数信息发送给数据服务中心的无线通讯电路；

所述磁力传感器与处理器连接，所述处理器与所述无线通讯电路连接；

所述处理器还与一用于为所述磁力传感器、处理器和无线通讯电路供电的供电电路连接。

4.一种停车场动态数据采集装置，其特征在于，安装于停车场出口或入口的闸杆上，包括重力加速度传感器，用来根据所述重力加速度传感器的传感信号判断是否有车经过，从而计数的处理器，和用来将所述处理器计数信息发送给数据服务中心的无线通讯电路；

所述重力加速度传感器与处理器连接，所述处理器与所述无线通讯电路连接；

所述处理器还与一用于为所述重力加速度传感器、处理器和无线通讯电路供电的供电电路连接。

5.一种停车场动态数据监测***，其特征在于，包含两个如权利要求1至4任意之一所述的停车场动态数据采集装置和一数据服务中心；

一个所述停车场动态数据采集装置安装于停车场入口闸杆上，另一个所述停车场动态数据采集装置安装于停车场出口闸杆上，两个所述停车场动态数据采集装置分别与所述数据服务中心通过所述无线通讯电路无线连接。

6.根据权利要求5所述的一种停车场动态数据监测***，其特征在于，所述数据服务中心包含依次连接的无线接收电路、用于计算获取实时空余车位数的计算电路、用于存储实时空余车位数存储器和用于将所述实时空余车位数输出的输出电路；两个所述停车场动态数据采集装置的无线通讯电路均与所述无线接收电路无线连接。

7.根据权利要求6所述的一种停车场动态数据监测***，其特征在于，所述数据服务中心通过所述输出电路与用于显示停车场剩余车位的显示模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种停车场动态数据监测***，其特征在于，所述显示模块为一显示屏，所述显示屏位于停车场入口处。

9.根据权利要求6所述的一种停车场动态数据监测***，其特征在于，所述数据服务中心通过所述输出电路与一网络服务器连接。

10.根据权利要求5所述的一种停车场动态数据监测***，其特征在于，所述数据服务中心为一云数据中心。