CN204332098U - 车辆停车位置智能识别终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆停车位置智能识别终端，它包括控制器、蓝牙模块、显示模块、无线模块、计算机可读介质、输入模块、照相模块、运动检测模块、卫星定位模块、电池模块以及智能终端应用程序APP；运动检测模块中包含智能终端传感器，智能终端传感器包括加速度计、罗盘和陀螺仪；蓝牙模块、显示模块、无线模块均与控制器关联；控制器还分别与计算机可读介质、输入模块、照相模块、运动检测模块、卫星定位模块关联。采用本实用新型的识别终端将使用者引入***，能高效快捷地对车辆和使用者进行定位，并通过采用反向寻车的技术，帮助使用者快速查找自己所停车车辆位置，特别适用于大型或超大型停车场，具有很高的应用和推广价值。

Description

车辆停车位置智能识别终端

【技术领域】

本实用新型涉及智能停车技术领域，特别涉及一种车辆停车位置智能识别终端。

【背景技术】

目前，日益增长的城市交通对城市有限的土地资源和环境质量提出了极大的挑战。正在开发越来越多的停车场，以适应交通的需求。但在这些越来越大的停车场里，及时地查找自己所停车车辆位置成了一个新的困难。有些情况下，停车区域停有成百上千的车辆，或者有些停车场有很复杂的区域，或者有些停车场多个层级，难以区分和记忆。因此，开发智能车辆停车定位技术以及反向寻车引导技术，是智能交通的一个重要内容。

智能停车场管理技术如地磁传感器、红外传感器等，侧重于车辆定位和标记，没有解决如何将使用者引入***、使用者定位和反向寻车的问题。为此引进移动计算设备如智能电话、平板电脑等，移动设备通常具有用于定位能力。首先需要解决将车辆停车信息与使用者智能终端联系起来的技术，也就是智能终端自动识别车辆停车状态。特别是基于免费的卫星定位信号。但是，对于楼房内、地下的停车场，卫星定位信号减弱或失效，因此需要有新的外部定位信号或相关传感器数据，来计算车辆和使用者的定位，并将二者关联起来。

【实用新型内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种车辆停车位置智能识别终端，通过智能识别终端将车辆停车定位过程与使用者关联起来，以达到车辆停车位置智能识别与智能反向寻车的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供的车辆停车位置智能识别终端，其特征在于：所述智能识别终端位于车辆中，用于关联车辆停车定位过程；它包括控制器、蓝牙模块、显示模块、无线模块、计算机可读介质、输入模块、照相模块、运动检测模块、卫星定位模块、电池模块以及智能终端应用程序APP；所述运动检测模块中包含智能终端传感器，所述智能终端传感器包括加速度计、罗盘和陀螺仪，所述运动检测模块采用智能终端传感器数据判断车辆是否处于停车状态；

所述蓝牙模块、显示模块、无线模块均与控制器关联；所述控制器还分别与计算机可读介质、输入模块、照相模块、运动检测模块、卫星定位模块关联。

作为优选方案，还包括移动计算设备或专用手持终端，所述智能终端应用程序APP存储于移动计算设备或专用手持终端中。

本实用新型的优点在于：采用本实用新型的方法综合利用了各项智能技术包括传感器技术、卫星定位技术和微定位技术，将车辆与使用者智能联系起来，简单而又智能地提供了车辆自动定位与反向寻车的解决方案。基于此技术的延伸、扩展，智能终端将能成为智能交通信息采集的工具之一，具有极广泛的应用前景和推广价值。

【附图说明】

图1是本实用新型的应用流程示意图。

图2是本实用新型的结构框架图。

图3是应用本实用新型的反向寻车程序流程图。

图4是应用本实用新型的停车场微定位示意图。

【具体实施方式】

为了更好地理解本实用新型，以下将结合附图和具体实例对本实用新型进行详细的说明。

参阅图1，智能识别终端位于车辆中将车辆停车定位过程与使用者关联起来—110，计算智能识别终端中的传感器数据判断车辆是否处于停车状态—120。

一旦确定车辆处于停车状态，则开始智能识别终端自动定位车辆位置程序—130，包括周期性地依顺检测卫星定位信号、检测微定位信号，结合智能终端传感器数据与定位信号失效前的最后已知位置，计算智能识别终端的位置，微定位信号来自于停车场内布置的若干微定位装置如低功耗蓝牙(BLE)节点，智能终端传感器包括速度计2081、罗盘2082和陀螺仪2083。并将位置标记为车辆停车位置。

智能识别终端标记车辆停车位置后，则可供使用者返回停车场所时，引导反向寻找停车位置。首先定位使用者当前位置—140，智能识别终端定位程序包括周期性地依顺检测卫星定位信号、检测微定位信号，结合智能终端传感器数据与定位信号失效前的最后已知位置，计算智能识别终端的位置，微定位信号来自于停车场内布置的若干微定位装置如低功耗蓝牙节点(BLE固定节点300)，智能终端传感器包括加速度计2081、罗盘2082和陀螺仪2083。并将位置作为使用者当前位置。

智能识别终端反向寻车程序标记车辆停车位置和使用者当前位置—150，计算两者连接路径，引导使用者以最优化路径到达车辆停车位置。智能识别终端反向寻车引导方式包括采用增强现实技术(AR)—150，在智能识别终端搜索到车辆停车位置的方向时，在终端屏幕上呈现相应标志，更直观地引导使用者向停车位置行进。

参阅图2，车辆停车位置智能识别终端，智能识别终端位于车辆中，用于关联车辆停车定位过程；它包括控制器201、蓝牙模块202、显示模块203、无线模块204、计算机可读介质205、输入模块206、照相模块207、运动检测模块208、卫星定位模块209、电池模块以及智能终端应用程序APP；运动检测模块208中包含智能终端传感器，智能终端传感器包括加速度计2081、罗盘2082和陀螺仪2083，运动检测模块208采用智能终端传感器数据判断车辆是否处于停车状态；

蓝牙模块202、显示模块203、无线模块204均与控制器201关联；控制器201还分别与计算机可读介质205、输入模块206、照相模块207、运动检测模块208、卫星定位模块209关联。

一种优选的实施方式是，智能终端应用程序APP还可以存储于其它计算机可读存储介质，例如移动计算设备或专用手持终端中。

参阅图3，智能识别终端的反向寻车程序流程。智能识别终端反向寻找程序开启—310，智能识别终端已经标记了车辆停车位置。

智能识别终端定位程序周期性检测卫星定位信号—320，信号有效则计算使用者位置—330；如果定位信号无效，则检测微定位信号—340，信号有效则计算使用者位置—350；如果定位信号失效，计算智能终端传感器数据—360；结合定位信号失效前的最后已知位置与传感器数据，计算智能识别终端的位置，并将位置作为使用者当前位置—370。

智能识别终端反向寻车程序标记车辆停车位置和使用者当前位置，计算两者连接路径，引导使用者以最优化路径到达车辆停车位置—380。

智能识别终端反向寻车引导方式包括采用增强现实技术(AR)—390，在智能识别终端搜索到车辆停车位置的方向时，在终端屏幕上呈现相应标志，直观地引导使用者向停车位置行进。

参阅图4，本实用新型实施例的停车场微定位图示，BLE固定节点布置在停车场若干关键位置，向智能识别终端广播定位信号，智能识别终端通过计算确定自身的位置。

依据以上本实用新型框架和实施例，可以做出的各种相关改变和扩展，都在本实用新型的权利保护之内。

智能识别终端适用于卫星定位信息失效的地区如地下停车场以及停车场区域过大、寻车困难的场合。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型的智能识别终端将车辆停车定位过程与终端使用者关联起来，结合卫星定位、微定位和运动传感器数据，实现车辆停车位置智能识别与智能反向寻车。智能识别终端适用于卫星定位信息失效的地区如地下停车场以及停车场区域过大、寻车困难的场合。智能识别终端位于车辆中，关联智能识别终端与车辆停车定位过程。使用智能识别终端传感器数据判断车辆是否处于停车状态。智能识别终端一旦确定车辆处于停车状态，则自动定位车辆位置。

智能识别终端定位计算优先检测卫星定位信号；一旦卫星信号失效，则检测微定位信号；如果微定位信号失效，则结合智能终端传感器数据与定位信号失效前的最后已知位置计算智能识别终端的位置，位置作为车辆停车位置。

智能识别终端确定车辆停车位置后，则可在使用者返回停车场所时，引导反向寻找停车位置。反向寻车首先定位使用者当前位置，智能识别终端定位计算优先检测卫星定位信号；一旦卫星信号失效，则检测微定位信号；如果微定位信号失效，则结合智能终端传感器数据与定位信号失效前的最后已知位置，计算智能识别终端的位置，位置作为使用者当前位置。

智能识别终端标记车辆停车位置和使用者当前位置，计算两者连接路径，引导使用者以最优化路径到达车辆停车位置。

引导方式还包括采用增强现实技术(AR)，在智能识别终端搜索到车辆停车位置的方向时，在终端屏幕上呈现相应标志，更直观地引导使用者向停车位置行进。卫星定位技术为基于全球定位***(GPS)或北斗定位***的技术。

微定位技术为低功耗蓝牙技术(BLE)，在停车场环境关键位置布置若干BLE固定节点，向智能识别终端广播定位信号，智能识别终端通过计算确定自身的位置。微定位技术包括且不限于蓝牙、Wifi、Zigbee、Lora、UWB等。固定节点广播定位信号包括且不限于标识、主值、副值、距离、区域等。

智能识别终端应用程序APP包括：检测智能终端传感器数据的变化特征，判断车辆是否处于停车状态；周期性地依序检测卫星定位信号、微定位信号是否有效，结合使用卫星定位、微定位和智能终端传感器数据，对车辆停车定位或对智能识别终端使用者定位；计算车辆停车位置和使用者当前位置的连接路径，反向寻车引导方式包括地图标记、增强现实技术(AR)等。智能识别终端应用程序还可以存储于其它计算机可读存储介质，包括各种移动计算设备、专用手持终端等。智能识别终端一旦确定车辆处于停车状态，则自动定位车辆位置。

Claims (2)

1.一种车辆停车位置智能识别终端，其特征在于：所述智能识别终端位于车辆中，用于关联车辆停车定位过程；它包括控制器(201)、蓝牙模块(202)、显示模块(203)、无线模块(204)、计算机可读介质(205)、输入模块(206)、照相模块(207)、运动检测模块(208)、卫星定位模块(209)、电池模块以及智能终端应用程序APP；所述运动检测模块(208)中包含智能终端传感器，所述智能终端传感器包括加速度计(2081)、罗盘(2082)和陀螺仪(2083)，所述运动检测模块(208)采用智能终端传感器数据判断车辆是否处于停车状态；

所述蓝牙模块(202)、显示模块(203)、无线模块(204)均与控制器(201)关联；所述控制器(201)还分别与计算机可读介质(205)、输入模块(206)、照相模块(207)、运动检测模块(208)、卫星定位模块(209)关联。

2.根据权利要求1所述的车辆停车位置智能识别终端，其特征在于：还包括移动计算设备或专用手持终端，所述智能终端应用程序APP存储于移动计算设备或专用手持终端中。