CN204331035U - 一种船舶防撞测距装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种船舶防撞测距装置，主要由探测距离的激光传感器和一台两自由度电动载台组成，以较高性价比、高效准确为出发点，采用激光测距传感器与两自由度电动载台底座相结合的方法扩大扫描范围。该电动载台由一个直流电机和步进电机组成的，其中的直流电机进行水平方向转动，检测周围船只、桥墩等；步进电机进行垂直方向转动，测量大桥横梁高度。本实用新型具有成本低、体积小、不影响船舶安全性、安装于船舶上等特点，能够快速精准得出船舶与前方障碍的各类参数，帮助船员做出快速反应，及时调整船舶运行情况，以顺利通过前方障碍，避免碰撞事故的发生。

Description

一种船舶防撞测距装置
技术领域
 本实用新型涉及一种船舶防撞测距装置，用于中小型船舶的防撞***中。
背景技术
我国现阶段中小型船舶难以实现现有的监控避碰设备的普及，其中小型的渔船又多是航行在密集拥挤的水道中，这些船舶对避碰要求有一定自身的特点。如这些船舶机动性较强，体积较小，船员安全意识淡薄，行船多是靠人为估计和经验操作，为了降低成本不安装任何检测设备，为谋求更高的经济利益经常超速超载，很容易发生碰撞事故，面对大型船舶和坚实桥墩的碰撞更是毫无抵抗能力，同时对桥梁的安全也构成了很大的威胁隐患。
发明内容
针对目前中小型船舶监控设备的不足，本实用新型基于性价比和安全性兼顾的考虑，提供一种成本低、体积小、不影响船舶安全性、安装于船舶上的防撞测距装置。
为达上述目的，本实用新型船舶防撞测距装置包括铁架，所述铁架内设有直流电机，所述直流电机连接有水平运动丝杆，所述水平运动丝杆垂直连接于位于所述铁架上方的下U形铁支架的横杆，所述下U形铁支架一侧杆设有步进电机，所述步进电机连接有位于所述侧杆外的垂直运动丝杆，所述垂直运动丝杆连接一上倒L形直角铁架的竖杆，所述上倒L形直角铁架的横杆上方设有激光测距传感器，所述激光测距传感器上设有激光发射光学镜和激光接受光学镜。
其中所述铁架为方形铁架。
其中所述水平运动丝杆通过水平运动丝杆螺母连接所述下U形铁支架。
其中所述垂直运动丝杆通过垂直运动丝杆螺帽连接所述上倒L形直角铁架的竖杆。
其中所述下U形铁支架横杆上设有垂直运动导向柱，所述垂直运动导向柱端部贯穿所述上倒L形直角铁架的横杆并与贯穿槽滑动触接。
其中所述下U形铁支架另一侧杆上设有横向导柱，所述横向导柱端部贯穿所述下U形铁支架侧杆并与贯穿槽滑动触接。本实用新型船舶防撞测距装置与现有技术不同之处在于本实用新型取得了如下技术效果：
（1）本实用新型选用激光测距传感器，测量距离远、精度高和稳定性好，完全满足船舶防撞***的使用要求；
（2）本实用新型采用一台两自由度的电动载台，将激光传感器安装在载台上，由高性能直流电机带动传感器水平转动，以此船只为参考点对周围进行动态扫描，有效地扩大了监控范围。 为了满足测量桥梁高度的要求，本实用新型电动载台的垂直方向由一台步进电机带动，能够实现高度测量；
（3）本实用新型能够检测到前方障碍（大桥钢梁、桥墩、电缆、船舶等），尤其是在夜间和恶劣天气（风浪，薄雾等） 的天气情况下，并计算出对应障碍物的高度、距离等数据，快速精准得出船舶与前方障碍的各类参数，实时将参数送给防撞***，帮助船员做出快速反应，及时调整船舶运行情况，以顺利通过前方障碍，避免碰撞事故的发生； 
（4）本实用新型采用的是动态扫描监测设计，因此也可以对四周的船只进行实时监控，从而避免了与其他船只发生碰撞。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图1是本实用新型船舶防撞测距装置结构图。
附图标记说明：1 、方形铁架；2 、高性能直流电机；3、水平运动丝杆；4 、水平运动丝杆螺母；5、下U形铁支架；6、垂直运动导向柱；7、步进电机；8、横向导柱；9、垂直运动丝杆螺母；10、垂直运动丝杆；11、上倒L形直角铁架；12、激光测距传感器的激光接受光学镜；13、激光测距传感器的激光发射光学镜；14、激光测距传感器。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
如附图1所示，本实用新型一种船舶防撞测距装置，包括方形铁架1，方形铁架1内设有高性能直流电机1，高性能直流电机2连接有水平运动丝杆3，水平运动丝杆3通过水平运动丝杆螺母4垂直连接于位于方形铁架1上方的下U形铁支架5的横杆，下U形铁支架5一侧杆设有步进电机7，步进电机7连接有位于所述侧杆外的垂直运动丝杆10，垂直运动丝杆10通过垂直运动丝杆螺母9连接一上倒L形直角铁架11的竖杆，上倒L形直角铁架11的横杆上方设有激光测距传感器14，激光测距传感器14上设有激光测距传感器的激光发射光学镜13和激光测距传感器的激光接受光学镜12；下U形铁支架5横杆上设有垂直运动导向柱6，垂直运动导向柱6端部贯穿上倒L形直角铁架11的横杆并与贯穿槽滑动触接，下U形铁支架5另一侧杆上设有横向导柱8，横向导柱8端部贯穿下U形铁支架5侧杆并与贯穿槽滑动触接。
将激光测距传感器14平稳的安放在上倒L形直角铁架11之上，高性能直流电机2放置于方形铁架1中，当***运作在水平扫描时，与高性能直流电机2连接的水平运动丝杆3通过水平运动丝杆螺母4会带动下U形铁支架5作水平的转动，水平运动丝杆螺母4固定在下U形铁支架5上，激光测距传感器14也会因此左右水平摆动；当***工作在测量大桥高度时，与步进电机7相连接的垂直运动丝杆10通过垂直运动丝杆螺母9会带动上倒L形直角铁架11作抬起、下压的垂直摆动，垂直运动丝杆螺母9固定在上L倒形直角铁架11上，激光测距传感器14也会因此作垂直摆动。垂直运动导向柱6控制上倒L形直角铁架11的上下平稳运动，横向导柱8控制下U形铁支架5的稳定性。
激光测距传感器的激光发射光学镜13能对目标发射强而窄的光脉冲信号，然后激光测距传感器的激光接受光学镜12接受从目标反射回来的微弱回波光信号。激光测距传感器通过测量发射的光信号到达目标并由目标漫反射返回到接受光学镜12的时间计算出目标的距离，并将得到的距离信息转换为***可以识别的电信号。
本实用新型船舶防撞测距装置成本低、体积小、不影响船舶安全性、安装于船舶上，能够快速精准得出船舶与前方障碍的各类参数，避免碰撞事故的发生。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种船舶防撞测距装置，其特征在于：包括铁架，所述铁架内设有直流电机，所述直流电机连接有水平运动丝杆，所述水平运动丝杆垂直连接于位于所述铁架上方的下U形铁支架的横杆，所述下U形铁支架一侧杆设有步进电机，所述步进电机连接有位于所述侧杆外的垂直运动丝杆，所述垂直运动丝杆连接一上倒L形直角铁架的竖杆，所述上倒L形直角铁架的横杆上方设有激光测距传感器，所述激光测距传感器上设有激光发射光学镜和激光接受光学镜。
2.根据权利要求1所述的船舶防撞测距装置，其特征在于：所述铁架为方形铁架。
3.根据权利要求1所述的船舶防撞测距装置，其特征在于：所述水平运动丝杆通过水平运动丝杆螺母连接所述下U形铁支架。
4.根据权利要求1所述的船舶防撞测距装置，其特征在于：所述垂直运动丝杆通过垂直运动丝杆螺帽连接所述上倒L形直角铁架的竖杆。
5.根据权利要求1所述的船舶防撞测距装置，其特征在于：所述下U形铁支架横杆上设有垂直运动导向柱，所述垂直运动导向柱端部贯穿所述上倒L形直角铁架的横杆并与贯穿槽滑动触接。
6.根据权利要求1所述的船舶防撞测距装置，其特征在于：所述下U形铁支架另一侧杆上设有横向导柱，所述横向导柱端部贯穿所述下U形铁支架侧杆并与贯穿槽滑动触接。
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