CN204330327U - 一种联轴器扭转刚度及扭转阻尼动态测量装置 - Google Patents

一种联轴器扭转刚度及扭转阻尼动态测量装置 Download PDF

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石晓辉
施全
郝建军
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Abstract

本实用新型公开了一种联轴器扭转刚度及扭转阻尼动态测量装置，包括底座，所述底座包括电机支架和扭矩传感器支架；在电机支架上安装有一变频电机，该电机轴远离扭矩传感器支架的一端与角度编码器相连，另一端与一过渡连接盘相连，在扭矩传感器支架上安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的扭轴靠近电机支架的一端设有一与之同轴心线的连接法兰。本实用新型能够准确地测量出联轴器在工作状态下的动态扭转刚度和扭转阻尼。

Description

一种联轴器扭转刚度及扭转阻尼动态测量装置
技术领域
本实用新型涉及一种联轴器测量装置，尤其涉及一种联轴器扭转刚度及扭转阻尼动态测量装置。
背景技术
目前传动***几乎都会使用到联轴器，联轴器主要用于传递扭矩、驱动负载，同时要求具有很高的动态响应特性。联轴器的扭转刚度及扭转阻尼对传动效果影响非常大，这就需要联轴器的扭转刚度及扭转阻尼进行测量。目前的测量主要采用静态的测量方式进行测量，即通过静扭方式进行固定角度加载，在该角度下测试联轴器的扭转角度及转矩，从而判断联轴器的扭转刚度和扭转阻尼。但是，静态扭转刚度及扭转阻尼与动态扭转刚度及扭转阻尼往往具有很大的差异，目前对动态扭转刚度及扭转阻尼的测量装置和方法都还很欠缺。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决如何准确地测量出联轴器在工作状态下的动态扭转刚度和扭转阻尼的问题，提供一种联轴器扭转刚度及扭转阻尼动态测量装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种联轴器扭转刚度及扭转阻尼动态测量装置，其特征在于：包括底座，所述底座包括电机支架和扭矩传感器支架；在电机支架上安装有一变频电机，所述变频电机的电机轴从电机外壳的两端伸出，该电机轴远离扭矩传感器支架的一端与角度编码器相连，另一端与一过渡连接盘相连，所述过渡连接盘的轴心线与电机轴的轴心线重合，用于与待测联轴器相连；在扭矩传感器支架上安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的扭轴靠近电机支架的一端设有一与之同轴心线的连接法兰，且所述连接法兰的轴心线与过渡接盘轴心线重合，用于与待测联轴器相连。
进一步地，所述底座还包括一长方形底板，所述电机支架和扭矩传感器支架分别固定于底板的两端。
进一步地，还包括一工控机，所述工控机同时与变频电机、扭矩传感器和角度编码器相连；在工控机内设有一控制采集卡，该控制采集卡上集成有电机控制电路和信号采集电路，工控机能够通过该控制采集卡进行变频电机控制以及角度编码器和扭矩传感器的信号采集。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：通过控制变频电机，对变频电机施加不同频率和不同幅值的正弦激励，在动态情况下测量转矩和扭转角，从而对联轴器的动态扭转刚度及扭转阻尼进行准确测量。
附图说明
图1为本实用新型测试时的示意图。
图中：1—电机支架，2—扭矩传感器支架，3—角度编码器，4—变频电机，5—扭矩传感器，6—底板，7—联轴器。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：参见图1，一种联轴器扭转刚度及扭转阻尼动态测量装置，包括底座，所述底座包括电机支架1和扭矩传感器支架2；所述底座还包括一长方形底板6，所述电机支架1和扭矩传感器支架2分别固定于底板6的两端。在电机支架1上安装有一变频电机4，所述变频电机4的电机轴从电机外壳的两端伸出，该电机轴远离扭矩传感器支架2的一端与角度编码器3相连，另一端与一过渡连接盘相连，所述过渡连接盘的轴心线与电机轴的轴心线重合，用于与待测联轴器相连。在扭矩传感器支架2上安装有扭矩传感器5，所述扭矩传感器5的扭轴靠近电机支架1的一端设有一与之同轴心线的连接法兰，且所述连接法兰的轴心线与过渡接盘轴心线重合，用于与待测联轴器相连。还包括一工控机，所述工控机同时与变频电机4、扭矩传感器5和角度编码器3相连；在工控机内设有一控制采集卡，该控制采集卡上集成有电机控制电路和信号采集电路，工控机能够通过该控制采集卡进行变频电机4控制以及角度编码器3和扭矩传感器5的信号采集。
测量过程中，将联轴器7的一端通过连接法兰与扭矩传感器5的扭轴上的连接法兰相连，然后将联轴器7的另一端通过连接法兰与过渡接盘。启动工控机后，通过工控机通过控制采集卡对变频电机4输出不同频率不同幅值的正弦控制信号，同时通过控制采集卡采集扭矩传感器5和角度编码器3的实时数据，然后通过工控机将控制采集卡采集的数据进行分析处理，计算联轴器7的动态扭转刚度和扭转阻尼，并对不同频率和不同幅值下的扭转刚度和扭转阻尼进行拟合，得到联轴器7的动态扭转刚度及扭转阻尼曲线。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种联轴器扭转刚度及扭转阻尼动态测量装置，其特征在于：包括底座，所述底座包括电机支架和扭矩传感器支架；在电机支架上安装有一变频电机，所述变频电机的电机轴从电机外壳的两端伸出，该电机轴远离扭矩传感器支架的一端与角度编码器相连，另一端与一过渡连接盘相连，所述过渡连接盘的轴心线与电机轴的轴心线重合，用于与待测联轴器相连；在扭矩传感器支架上安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的扭轴靠近电机支架的一端设有一与之同轴心线的连接法兰，且所述连接法兰的轴心线与过渡接盘轴心线重合，用于与待测联轴器相连。
2.根据权利要求1所述的一种联轴器扭转刚度及扭转阻尼动态测量装置，其特征在于：所述底座还包括一长方形底板，所述电机支架和扭矩传感器支架分别固定于底板的两端。
3.根据权利要求1或2所述的一种联轴器扭转刚度及扭转阻尼动态测量装置，其特征在于：还包括一工控机，所述工控机同时与变频电机、扭矩传感器和角度编码器相连；在工控机内设有一控制采集卡，该控制采集卡上集成有电机控制电路和信号采集电路，工控机能够通过该控制采集卡进行变频电机控制以及角度编码器和扭矩传感器的信号采集。
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